一种用于生产布料的连续装卸载机构的制作方法

本实用新型涉及圆纬机技术领域，具体涉及一种用于生产布料的连续装卸载机构。

背景技术：

圆型纬编针织机广泛应用于针织行业，主要用来加工各种结构的针织毛坯布。圆纬机主要由给纱机构、编织机构、牵拉-卷取机构和传动机构组成。其中，牵拉-卷取机构的作用是借一对回转的牵拉辊，夹持坯布，把刚形成的线圈从成圈区域中引出后，绕成一定形式的卷装。

但目前，每完成一轮卷布工作后，需要暂停卷布机构，人工手动拆卸卷布辊上的支撑件，把卷布辊连同其上卷好的布卷一同从机架体上卸下，再将另一根卷布辊安装进机架体中，重新启动卷布机构进行对织物的下一轮牵拉卷取工作，自动化程度低，且造成生产效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于生产布料的连续装卸载机构，具有结构简单，设计合理，可连续运行，稳定性好等优点。

为了实现本实用新型的目的和其它优点，提供了一种用于生产布料的连续装卸载机构，包括：

平行间隔设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板两端固定在两侧的机架体底部内侧壁上，所述第二挡板朝靠近或远离所述第一挡板的方向活动设置；

限位板，其垂直设置在所述第一挡板长度方向两侧，所述第二挡板活动设置在所述限位板上，所述第一挡板和第二挡板之间的所述限位板上放置有若干卷布辊；

紧压弹簧，其抵触设置在所述第二挡板外侧壁上；以及

可调节支架，其竖直升降在所述机架体的内侧空间，所述可调节支架上端设置一用于托举所述卷布辊的半环形支架，且所述半环形支架可水平移动，所述半环形支架内周设置一可升降的顶针；所述可调节支架活动设置在最里侧的所述卷布辊下方。

两个所述机架体平行间隔设置在圆纬机底部，所述第一挡板和第二挡板设置在两个所述机架体之间，所述第二挡板的长度小于所述第一挡板的长度，所述第一挡板41的外侧设置有倾斜向下的落料板。

所述限位板横向固定在所述第一挡板两侧，所述限位板的高度小于所述第一挡板的高度；且两侧所述限位板之间的距离小于所述第一挡板的长度。

所述卷布辊两端轴身上分别设置一台阶，两个所述限位板间的间距与所述卷布辊非台阶轴身的长度一致，所述卷布辊通过两侧的所述台阶放置在两侧对应的所述限位板上，且所述限位板的宽度小于所述台阶的长度。

所述台阶的径向缩进距离小于所述限位板的高度，所述台阶向所述限位板外侧凸出一定距离，所述半环形支架选择性托举在所述台阶凸出端的下侧。

所述紧压弹簧一端固定在所述圆纬机底座上，所述紧压弹簧另一端抵触在所述第二挡板的外侧壁中心。

所述第二挡板底部两侧开设有与所述限位板对应的凹槽，所述第二挡板通过所述凹槽滑动设置在所述限位板上。

所述可调节支架还包括一用于驱动所述半环形支架上下移动的调节机构，所述调节机构上端水平朝向内侧延伸出一导轨，所述半环形支架底部移动套设在所述导轨上，所述导轨的长度不小于所述半环形支架的轴向长度。

所述半环形支架底部轴向内侧端向下垂直延伸一支撑座，所述半环形支架通过所述支撑座活动套设在所述导轨上，所述支撑座内侧底部设置一横向驱动机构，所述导轨下表面设置有齿轮带，所述横向驱动机构啮合移动在所述齿轮带上。

所述半环形支架的内径与所述台阶的直径一致，所述顶针伸缩伸缩设置在所述支撑座中，且所述顶针顶部贯穿所述半环形支架，所述顶针在径向上偏向设置在靠近所述第二挡板一侧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了一种将卷布辊连续装卸载机构，实现可连续运行，提高自动化程度，且稳定性好；

2、本实用新型通过可调节支架托举卷布辊至与卷取机构对接，实现自动卷布操作，当卷布辊卷布完成后，通过设置的顶针自动完成落料动作，并托举下一个卷布辊至与卷取机构对接进行卷布操作，实现连续卷布工作，省去了人工手动取下卷布辊的步骤，提升了工作效率；

3、本实用新型通过增设可同时放置多个卷布辊的填充机构，并通过紧压弹簧压缩填充机构，使得卷取机构的正下方始终有卷布辊能够即刻进行补位，即在更换卷布辊时，可调节支架上升并带走位于填充机构最里侧的卷布辊后，紧压弹簧伸展并压缩填充机构，进而使卷布辊向里侧滚动，最终达到补位的目的，从而实现了卷布辊的全自动化更换，牵拉卷取机构能够连续运行，工作效率最大化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为填充机构的结构示意立体图；

图2为卷布辊的安装结构示意立体图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为图3中局部a的放大图；

图5为半环形支架未升起时的左视示意图；

图6为半环形支架升起后的左视示意图；

图7为半环形支架横向移动时的结构示意图；

图8为顶针伸出时的结构示意图。

图中：1、机架体；4、填充机构；5、可调节支架；6、紧压弹簧；8、卷布辊；10、落料板；41、第一挡板；42、第二挡板；43、限位板；51、半环形支架；52、调节机构；54、顶针；81、台阶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本实用新型提供一种技术方案：一种用于生产布料的连续装卸载机构，应用在圆型纬编针织机上，以实现对卷布辊的连续装卸载，完成卷布操作。

本实用新型的连续装卸载机构包括机架体1、填充机构4和可调节支架5等，其中：

机架体1为上下竖直设置的长方体结构，且两个机架体1平行间隔布置，可调节支架5竖直升降在机架体1的内侧空间，且可调节支架5限制升降在圆纬机的卷取机构与填充机构4之间，将其中一个卷布辊8从填充机构4中传送至卷取机构，进行卷布程序。

填充机构4包括平行间隔设置的第一挡板41和第二挡板42，所述第一挡板41两端固定在两侧的机架体1底部内侧壁上，所述第二挡板42朝靠近或远离所述第一挡板41的方向活动设置。

具体的，两个所述机架体1平行间隔设置在圆纬机底部，所述第一挡板41和第二挡板42设置在两个所述机架体1之间，所述第二挡板42的长度小于所述第一挡板41的长度，使得第二挡板42可以在两个所述机架体1之间移动。所述限位板43横向固定在所述第一挡板41两侧，所述限位板43的高度小于所述第一挡板41的高度；且两侧所述限位板43之间的距离小于所述第一挡板41的长度。

限位板43垂直设置在所述第一挡板41长度方向两侧，限位板43与第一挡板41固定设置，所述第二挡板42活动设置在所述限位板43上，具体的，在所述第二挡板42底部两侧开设有与所述限位板43对应的凹槽，所述第二挡板42通过所述凹槽滑动设置在所述限位板43上，限位板43起到导轨的作用，第二挡板42沿着限位板43平行于第一挡板41移动。

所述紧压弹簧6另一端抵触在所述第二挡板42的外侧壁中心，在所述第一挡板41和第二挡板42之间的所述限位板43上放置有若干卷布辊8，从而将夹设在第一挡板41和第二挡板42之间的限位板43夹紧。

所述卷布辊8两端轴身上分别设置一台阶81，两个所述限位板43间的间距与所述卷布辊8非台阶轴身的长度一致，使得卷布辊8非台阶轴身正好卡设在两侧的限位板43之间，所述卷布辊8通过两侧的所述台阶81放置在两侧对应的所述限位板43上，将整个卷布辊8滚动支撑在两侧的限位板43上，且所述限位板43的宽度小于所述台阶81的长度，使得当卷布辊8放置在两侧的限位板43上后，所述台阶81向所述限位板43外侧能凸出一定距离。

同时，所述台阶81的径向缩进距离小于所述限位板43的高度，将卷布辊8非台阶轴身底部悬空一定距离，避免影响其在限位板43上的滚动。

可调节支架5竖直升降在所述机架体1的内侧空间，且所述可调节支架5活动设置在最里侧的所述卷布辊8下方，最里侧的所述卷布辊8也就是抵靠在第一挡板41内侧壁上的卷布辊8，可调节支架5托举最里侧的所述卷布辊8向上移动，直到与圆纬机上的卷取机构对接，将卷布辊8转动进行卷布操作。

所述可调节支架5上端设置一用于托举所述卷布辊8的半环形支架51，两侧的所述半环形支架51选择性托举在所述台阶81凸出端的下侧，将卷布辊8向上移动。为了实现将可调节支架5的升降功能，所述可调节支架5还包括一用于驱动所述半环形支架51上下移动的调节机构52，调节机构52带动半环形支架51上下移动，调节机构52可以是滑动丝杠也可以是气缸等驱动机构。

所述调节机构52上端水平朝向内侧延伸出一导轨57，所述半环形支架51底部移动套设在所述导轨57上。具体的，所述半环形支架51底部轴向内侧端向下垂直延伸一支撑座56，支撑座56底部开设一套孔，支撑座56通过套孔套设在导轨57上，从而将半环形支架51通过所述支撑座56活动套设在所述导轨57上，导轨57为矩形结构，避免支撑座56在导轨57上转动。

所述支撑座56内侧空间的底部设置一横向驱动机构，横向驱动机构输出端上设置一齿轮，同时在所述导轨57下表面设置有齿轮带，所述横向驱动机构的齿轮啮合移动在所述齿轮带上，带动整个半环形支架51和支撑座56横向移动，且所述导轨57的长度不小于所述半环形支架51的轴向长度。

所述半环形支架51的内径与所述台阶81的直径一致，当半环形支架51托举在台阶81底部时，台阶81正好卡设转动在半环形支架51中，同时，当卷布辊8卷布完成后，需要将卷布辊8传送至落料仓中，为了将卷布辊8从两端的半环形支架51中取出，在所述半环形支架51内周设置一可升降的顶针54，支撑座56内侧空间的顶部设置一伸缩驱动机构，具体可以是气缸等，顶针54设置在伸缩驱动机构的伸缩端上，从而实现所述顶针54伸缩伸缩设置在所述支撑座56中，且所述顶针54顶部贯穿所述半环形支架51，且所述顶针54在径向上偏向设置在靠近所述第二挡板42一侧，当卷布辊8卷布完成后，驱动顶针54向上伸出，直到将卷布辊8从半环形支架51中顶出。

因为顶针54在径向上偏向设置在靠近所述第二挡板42一侧，因此卷布辊8会被顶针54向第一挡板41一侧顶出滚落。为了将滚落的卷布辊8有效收集，在所述第一挡板41的外侧设置有倾斜向下的落料板10，落料板10底部对接落料仓，当卷好布的卷布辊8被顶针54向上顶出时，向第一挡板41一侧滚落，落入至落料板10上，由此滚落收集至落料仓中，实现自动化收集。

工作过程如下：

多个卷布辊8被夹紧在第一挡板41和第二挡板42之间，控制半环形支架51水平同步移动，直到两侧的半环形支架51移动到最里侧的所述卷布辊8台阶81凸出端的下方，随后控制半环形支架51向上移动，托举最里侧的所述卷布辊8向上移动，直到将卷布辊8与圆纬机上的卷取机构对接，将卷布辊8转动进行卷布操作。当最里侧的卷布辊8被托举带走后，紧压弹簧6伸展并压缩填充机构4，进而使卷布辊8向里侧滚动完成补位。

卷布辊8卷布完成后，控制顶针54伸出将卷布辊8顶出，卷布辊8从落料板10上滚下，继而将布卷进行收集，顶针54缩回，控制半环形支架51向外侧水平移动，直到半环形支架51位于填充机构4的外侧，以在下降过程中，台阶81的凸出端不会阻碍半环形支架51的下降，随后控制调节机构52回落，直到半环形支架51再次下降直至到填充机构4的下部，并控制半环形支架51水平复位，使得半环形支架51重新位于最里侧的所述卷布辊8台阶81凸出端的下方，重复上述过程，即可开始下一轮的卷布工作。

由上所述，本实用新型设置了一种将卷布辊连续装卸载机构，实现可连续运行，提高自动化程度，且稳定性好；同时，通过可调节支架托举卷布辊至与卷取机构对接，实现自动卷布操作，当卷布辊卷布完成后，通过设置的顶针自动完成落料动作，并托举下一个卷布辊至与卷取机构对接进行卷布操作，实现连续卷布工作，省去了人工手动取下卷布辊的步骤，提升了工作效率；并且，通过增设可同时放置多个卷布辊的填充机构，并通过紧压弹簧压缩填充机构，使得卷取机构的正下方始终有卷布辊能够即刻进行补位，即在更换卷布辊时，可调节支架上升并带走位于填充机构最里侧的卷布辊后，紧压弹簧伸展并压缩填充机构，进而使卷布辊向里侧滚动，最终达到补位的目的，从而实现了卷布辊的全自动化更换，牵拉卷取机构能够连续运行，工作效率最大化。

尽管已经出于说明性目的对本实用新型的优选实施例进行了公开，但是本领域技术人员将认识的是：在不偏离如所附权利要求公开的本实用新型的范围和精神的情况下，能够进行各种修改、添加和替换。