一种裁缆扎线设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种裁缆扎线设备。

背景技术：

裁缆扎线设备主要用于光缆（或类似物料）的剪裁，其工作原理是，将缠绕在原料筒上的光缆展开，按照设定的长度和数量剪裁成段，并将裁剪成段后的成盘光缆收卷成盘，然后将成盘的光缆捆绑起来，最后将捆绑后的光缆输送到指定位置进行下料，目前市场上常见的裁缆扎线设备存在以下问题：

1、光缆裁剪位置设置在送线嘴的后端，光缆裁剪后由于光缆端口弯曲变形无法穿过送线嘴，导致送线机构无法完成送线；

2、为使盘绕之后的光缆内径大小统一，整齐，需要将整个送线机构进行上下移动，移动较为笨重，工作效率不高；

3、将捆绑后的成盘光缆输送到指定位置进行下料时，需要将整个夹线机构一同向外移动进行下料，夹线机构质量较大，无法移动较远距离，移动的速度较慢，工作效率不高；

4、与绕线机构中绕线盘进行配合的挡线盘安装在夹线机构上，在下料过程中，挡线盘会随夹线机构进行移动，返回后与绕线盘的同轴位置无法进行精准定位，无法确保绕线质量；

5、扎线机构设置在绕线机构的外侧，进行扎线工作时，扎线机构需要整体进行x轴和z轴两个方向的移动，动作较为繁杂，工作效率不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、工作效率高的全自动裁缆扎线设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种裁缆扎线设备，包括用于放置成捆光缆的放线机构，将光缆端部送入绕线机构的送线机构、将定长的光缆收卷成盘的绕线机构、将光缆剪断的裁线机构、将成盘的光缆捆绑的扎线机构，还包括将捆绑后的成盘光缆从绕线机构内取出的夹线机构、将夹线机构取出的成盘光缆输送至摆线机构中的下料机构以及用于整齐摆放成盘光缆的摆线机构。

在本实用新型中，所述夹线机构包括夹取成盘光缆向上脱离绕线机构的夹线机械手，所述下料机构包括用于从夹线机械手中接过成盘光缆的下线勾、用于带动下线勾转动的旋转机、用于驱动下线勾进行直线运动的驱动机构，所述下线勾安装在旋转机上，所述旋转机随驱动机构一起移动。

在本实用新型中，所述绕线机构包括将定长的光缆盘成一卷的绕线盘、与绕线盘配合绕线的挡线盘、用于驱动挡线盘上下移动的挡线盘移动机构，所述绕线盘与挡线盘设置在同一轴线上，所述挡线盘设置在绕线盘的正上方可上下移动与绕线盘分合，所述挡线盘铰接在挡线盘移动机构上，所述挡线盘与夹线机械手通过挡线盘移动机构上下移动。

在本实用新型中，所述扎线机构设置在绕线盘的外周，所述绕线盘上开设有可供扎线机构升起将成盘的光缆捆绑的扎线槽，所述绕线盘与扎线机构之间可相对上下移动。

在本实用新型中，所述挡线盘上开设有用于夹线机械手夹取成盘光缆的夹线槽。

在本实用新型中，所述送线机构包括送线嘴、用于带动送线嘴进行上下移动的排线机构，所述送线嘴安装在排线机构上。

在本实用新型中，所述裁线机构将光缆剪断的位置设置在光缆穿过送线嘴后的区域，所述裁线机构包括将光缆剪断的剪切件和用于驱动剪切件动作的剪切机构。

在本实用新型中，所述绕线盘的外侧设有用于将送入绕线机构中的光缆端部压紧的压线机构。

在本实用新型中，所述绕线盘设有用于将光缆端部拉出一定长度不进行捆绑的顺线机构。

在本实用新型中，所述扎线机构包括捆绑带放线机构、带动捆绑带运动的勾线移动机构、将捆绑带剪断的剪断机构、对捆绑带进行扭紧的扭线机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的裁线机构设置在送线嘴的光缆穿出端，光缆裁剪位置位于送线嘴的前端，光缆裁剪后无需再进行穿线动作，送线动作更为顺畅，工作效率提高；通过设置排线机构对送线嘴进行独立驱动上下移动，通过夹线机构和下料机构分别对捆绑完成的光缆从绕线机构中取出和将光缆向外移动至摆线机构中，在工作过程中，绕线盘与挡线盘始终位于同一轴线上进行同轴运动，扎线机构只需沿z轴进行上下移动即可，结构设置更为合理，移动轻便，能耗降低，整体工作效率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例送线机构在退出状态时的立体图；

图2为本实施例送线机构在退出状态时的主视图；

图3为本实施例送线机构将光缆送入绕线机构中的立体图；

图4为图3中a部分的放大图；

图5为本实施例中下料机构的结构示意图；

图6为本实施例绕线机构和扎线机构的安装结构示意图；

图7为本实施例顺线机构的安装结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图7所示，本实施例公开了一种裁缆扎线设备，包括用于放置成捆光缆的放线机构1，将光缆端部送入绕线机构3的送线机构2、将定长的光缆收卷成盘的绕线机构3、将光缆剪断的裁线机构4、将成盘的光缆捆绑的扎线机构5，还包括将捆绑后的成盘光缆从绕线机构3内取出的夹线机构6、将夹线机构6取出的成盘光缆输送至摆线机构8中的下料机构7以及用于整齐摆放成盘光缆的摆线机构8。所述夹线机构6包括夹取成盘光缆向上脱离绕线机构3的夹线机械手61，所述下料机构7包括用于从夹线机械手61中接过成盘光缆的下线勾71、用于带动下线勾71转动的旋转机72、用于驱动下线勾71进行直线运动的驱动机构73，所述下线勾71安装在旋转机72上，所述旋转机72随驱动机构73一起移动。通过独立设置下料机构7和夹线机构6，捆绑后的成盘光缆通过夹线机构6向上取出，然后夹线机构6将夹取的成盘光缆松开，光缆落在下料机构7的下线勾71上，只需要驱动下线勾71向外移动至摆线机构8的摆线架上方，最后转动下线勾71使光缆掉落至摆线架中存放即可，在此过程中夹线机构6进行上下移动，可以保证绕线盘31和挡线盘32始终保持同轴状态，用于运输光缆的下料机构7质量较小，移动便捷，可以移出较长的距离，工作效率提高。

在本实施例中，所述夹线机械手61设有两个，分别设置在挡线盘32的两侧，所述夹线机械手61包括气动手指和安装在气动手指夹爪上的夹子，所述夹子上设有用于检测成盘光缆是否捆绑成功的检测装置，其中检测装置可以是金属传感器或颜色传感器，当捆绑带具有金属内芯时，采用金属传感器对其进行检测，若金属传感器检测到金属信号时，成盘光缆捆绑成功，夹线机械手61夹取成盘光缆，若金属传感器没有检测到金属信号时，成盘光缆捆绑失败，扎线机构5再次进入进行捆绑动作；而当捆绑带没有金属内芯时，采用与光缆外表颜色不同的捆绑带，颜色传感器的工作原理与金属传感器的动作原理相同。

在本实施例中，所述下料机构7中的旋转机72可以为旋转气缸或电机等旋转动作的器件，所述下料机构7还包括固定安装在裁缆扎线设备上的安装板ⅰ74，所述安装板ⅰ74前侧固定安装有导轨75，所述驱动机构73设置在安装板ⅰ74的后侧，所述驱动机构73与旋转机72之间设有联动机构，所述驱动机构73包括电机、与电机连接的主动轮、从动轮、用于连接主动轮和从动轮的皮带，所述联动机构包括相互垂直设置的安装板ⅱ76和安装板ⅲ77，所述安装板ⅱ76的前侧固定安装旋转机72，所述旋转机72向远离安装板ⅱ76的一侧延伸设有旋转轴78，下线勾71安装在旋转轴78端部，所述安装板ⅱ76的后侧固定安装有滑块，所述滑块与导轨75配合活动连接，所述安装板ⅲ77的底部固定安装有夹紧板，所述夹紧板与安装板ⅲ77配合夹紧皮带，使皮带带动联动机构运动，从而使下线勾71随之进行前后移动，所述下线勾71为f形结构，成盘光缆捆绑完成后，夹线机械手61动作夹取成盘光缆将其向上取出，下线勾71移动至靠近夹线机械手61的一端并将下线勾71的开口转动至朝上方向，夹线机械手61松开成盘光缆，成盘光缆掉落钩挂在下线勾71上，驱动机构73带动下线勾71向远离夹线机械手61的一端运动，然后转动下线勾71使其开口朝下，成盘光缆掉落至摆线机构8中，成盘光缆整齐挂在摆线架中。

在本实用新型中，所述绕线机构3包括将定长的光缆盘成一卷的绕线盘31、与绕线盘31配合绕线的挡线盘32，所述绕线盘31与挡线盘32设置在同一轴线上，所述挡线盘32设置在绕线盘31的正上方可上下移动与绕线盘31分合。所述扎线机构5设置在绕线盘31的外周，所述绕线盘31上开设有可供扎线机构5升起将成盘的光缆捆绑的扎线槽311，所述绕线盘31与扎线机构5之间可相对上下移动。所述挡线盘32上开设有用于夹线机械手61夹取成盘光缆的夹线槽321。所述绕线机构3还包括用于驱动挡线盘32上下移动的挡线盘移动机构33，所述挡线盘32铰接在挡线盘移动机构33上，所述挡线盘32与夹线机械手61通过挡线盘移动机构33同步上下移动。所述夹线机械手61与下线勾71设置在同一竖直平面上。所述绕线盘31包括绕线主盘312和安装在绕线主盘312顶部的两个半圆盘313，绕线主盘312与半圆盘313沿同一轴心设置，所述绕线主盘312的外径大于半圆盘313的外径，所述绕线主盘312底部设有用于驱动绕线盘31转动的电机，所述挡线盘32与绕线盘31配合时罩设在两个半圆盘313上，所述挡线盘移动机构33包括安装架331，用于驱动安装架331上下移动的电机，所述安装架331与电机之间采用螺杆传动，所述挡线盘32铰接在安装架331上，所述夹线机械手61与安装在安装架331上。

在本实用新型中，所述送线机构2包括送线嘴21、用于带动送线嘴21进行上下移动的排线机构22，所述送线嘴21安装在排线机构22上，所述裁线机构4设置在送线嘴21的光缆穿出端，通过驱动送线嘴21进行上下移动，使光缆送线到绕线盘31上使可以沿绕线盘31外侧进行上下均匀排列，光缆盘绕整齐。

在本实用新型中，所述绕线盘31的外侧设有用于将送入绕线机构3中的光缆端部压紧的压线机构10，压线机构10将光缆的端部压紧然后再通过绕线机构3转动将光缆收卷成盘，防止光缆收卷时松垮，影响绕线质量。由于光缆在制造过程中，需要在光缆的两端接入信号连接头，如水晶头等接口，因此需要在光缆收卷成盘捆绑时，光缆两端预留一定长度不进行捆绑，在绕线盘31的外侧设有顺线机构9，所述顺线机构9包括用于夹取光缆拉出端的拉线夹头91，所述拉线夹头91通过气动手指驱动，所述气动手指通过气缸驱动其进行前后移动，从而将光缆拉出一定长度。

在本实用新型中，所述扎线机构5包括捆绑带放线机构、带动捆绑带运动的勾线移动机构、将捆绑带剪断的剪断机构、对捆绑带进行扭紧的扭线机构，所述扎线机构5设置有两个，分别相对安装在绕线盘31的前后两侧，两个扎线机构5安装在同一安装板ⅳ51上，通过安装板ⅳ51升降驱动两个扎线机构5进行同步升降，扎线机构5工作时，安装板ⅳ51驱动其沿z轴升起至扎线槽311中，对扎线槽311中的成盘光缆进行捆绑，捆绑完成后沿z轴下降，下降后与绕线盘31形成错位，不干扰绕线盘31的转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。