一种链条驱动型的往复推料装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种链条驱动型的往复推料装置。

背景技术：

往复推料机可以进行物料输送，在装盒机、装袋机或其他包装机上广泛使用，其主要是通过使推料爪往复运动来实现推料，以将物料推入包装盒中。现有的往复推料机通常使用直线气缸推送推料爪做往复运动，此种方式推送效率较低，且不易于调节推送速度，稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种链条驱动型的往复推料装置，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。

本实用新型实施例主要提供一种链条驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动轴座、驱动机构、导向转轴、推料爪；

所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动件，所述驱动机构包括电机、摆动件、主动链轮、被动链轮、以及与所述主动链轮和被动链轮传动连接的同步链条，所述电机与所述主动链轮连接；

所述滑动轴座的一端与所述滑动件连接，所述滑动轴座的另一端设置有轴孔，所述导向转轴的一端与所述摆动件的一端固定连接，所述导向转轴的另一端穿过所述轴孔而与所述推料爪连接，所述摆动件的另一端连接在所述同步链条上以随所述同步链条运动，进而驱动所述推料爪往复运动。

其中，所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴以及用于推料的主推块；

所述固定轴座的一端设置有导向孔，导向转轴的所述另一端穿过所述轴孔后，再穿过所述导向孔，以与所述推料爪连接，所述固定轴座与所述连接板经所述销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上。

其中，所述推料爪还包括限位块、断电保护机构以及锁件；

所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述电机连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述电机停止工作。

其中，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。

其中，所述锁件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位块或者固定轴座上，另一端固定在所述连接板上，并对所述连接板产生弹力，所述锁件对连接板的锁力为所述弹簧对所述连接板的弹力。

其中，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；

在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端抵顶在所述限位块上，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述触点分离，进而使得所述微动开关断开，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制所述电机停止工作。

其中，所述断电保护机构还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制控制报警器发出警报。

其中，所述导向转轴包括相互连接的导向部和转动部，所述转动部为圆轴，所述导向部为花键轴、多面体轴或者圆弧面与平面组合的切面轴，所述转动部的一端与所述摆动件固定连接，所述转动部的另一端穿过所述滑动轴座上的轴孔而与所述导向部的一端连接，所述导向部的另一端穿过所述固定轴座上的导向孔。

其中，所述滑动件为直线轴承，所述滑轨为导杆，所述直线轴承套设于所述导杆上以沿所述导杆滑动；或者，所述滑动件为燕尾槽滑块，所述滑轨为燕尾槽导轨，所述燕尾槽滑块插设于所述燕尾槽导轨内以沿所述燕尾槽导轨滑动。

其中，还包括接油槽，所述接油槽设置所述基座上，并位于所述主动链轮和被动链轮的下方

本实用新型的往复推料装置中，包括有基座以及位于基座上的滑动轴座、驱动机构、导向转轴以及推料爪，其中基座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑动件，驱动机构包括电机、摆动件、主动链轮、被动链轮、以及与该主动链轮和被动链轮传动连接的同步链条，电机与主动链轮连接；该滑动轴座的一端与滑动件连接，滑动轴座的另一端设置有轴孔，导向转轴的一端与摆动件的一端固定连接，导向转轴的另一端穿过滑动轴座上的轴孔而与推料爪连接，该摆动件的另一端连接在同步链条上，由此当电机驱动主动链轮转动时，同步链条也随之转动，从而摆动件随着同步链条运动，以使得推料爪做往复运动，进而实现推料，因此本方案通过利用电机驱动同步链条转动，以驱动推料爪做往复运动，能够提高推送效率和稳定性，且通过调节电机转速即可调节推送速度，方便准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的链条驱动型的往复推料装置一结构示意图；

图2是图1所示的往复推料装置在cd方向观察的视图；

图3是图1所示的往复推料装置在ef方向观察的视图；

图4是图1所示的往复推料装置中，推料爪的一结构示意图；

图5是图4所示的推料爪在mn方向观察的视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的链条驱动型的往复推料装置，主要是利用电机驱动链条转动，以驱动推料爪往复运动，从而实现推料功能。该往复推料装置可以应用于装盒机、包装机或装袋机等设备中，以作为这些设备中的推料部件，用于上料。

参阅图1，本实用新型一实施例中，链条驱动型的往复推料装置包括基座11、滑动轴座12、驱动机构、导向转轴14以及推料爪15。其中，滑动轴座12、驱动机构、导向转轴14以及推料爪15均位于基座11上。

进一步地，基座11上设置有滑轨111。以图1所示的视图为例，滑轨111为水平滑轨，且其数量可以是一条也可以是多条，例如本实施例中，滑轨111的数量为二，两条滑轨111平行设置。每条滑轨111上均设置有沿滑轨111滑动的滑动件112。

滑轨111和滑动件112之间的配合方式可以有多种。在一些实施方式中，滑轨111可以为直线导轨，滑动件112为与直线导轨匹配的滑块。在另一些实施方式中，滑轨111可以是导杆，而滑动件112可以是直线轴承，该直线轴承套设于导杆上以沿导杆滑动；又或者，滑轨111还可以是燕尾槽导轨，该燕尾槽导轨上具有一燕尾槽，而滑动件112对应可以是燕尾槽滑块，该燕尾槽滑块插设于燕尾槽导的燕尾槽内以沿燕尾槽导轨滑动。

结合图2，驱动机构包括电机131、摆动件132、主动链轮133、被动链轮134以及同步链条135。同步链条135与主动链轮133和被动链轮134传动连接，从而当主动链轮133转动时，通过同步链条135可以带动被动链轮134转动。电机131固定在基座11上，并与主动链轮133直接连接，或者通过机械传动连接。

例如，当电机131与主动链轮133通过机械方式传动连接时，驱动机构还可以包括驱动连接组件，电机131通过该驱动连接组件与主动链轮133实现连接。具体地，该驱动连接组件包括第一驱动链轮136、第二驱动链轮137以及驱动链条138。第二驱动链轮137与主动链轮133同轴连接，第一驱动链轮136与电机131的输出轴连接，驱动链条138与第一驱动链轮136和第二驱动链轮137传动连接。由此，当电机131工作时，通过驱动第一驱动链轮136转动，从而通过驱动链条138带动第二驱动链轮137转动，进而带动主动链轮133转动，而主动链轮133则通过同步链条135的作用带动被动链轮134转动。

进一步地，该驱动连接组件还可以包括一张紧轮139，该张紧轮139安装在基座11上并且位于驱动链条138的外侧，并与驱动链条138抵触。其中，张紧轮139在基座11上的位置可调，以调节驱动链条138的松紧度。

其中，往复推料装置还可以包括接油槽16，接油槽16设置在基座11上，并位于主动链轮133和被动链轮134的下方，可以用于收集主动链轮133、被动链轮134等部件滴落的机油。

继续参阅图1，滑动轴座12可以是长条形轴座，且一端与滑动件112连接，另一端上设置有轴孔121。其中，滑动轴座12与滑动件112可以是一体成型，也可以是两个独立成型的部件。

结合图3和图4，需要说明的是，为了便于示意出导向转轴14的结构，图3的视图中仅是示意出往复推料装置的部分结构，滑动轴座12以及部分基座11等结构并未在图3中示意出来。导向转轴14的一端与摆动件132的一端固定连接，如可以通过螺接或焊接等方式实现固定连接，导向转轴14的另一端穿过滑动轴座12上的轴孔121而与推料爪15连接。摆动件132的另一端连接在同步链条135上以随同步链条135运动。其中，驱动机构还可以包括一轴承1301和一连接轴1302，摆动件132的另一端通过该轴承1301和连接轴1302与同步链条135连接。具体地，连接轴1302的一端与同步链条135连接，连接轴1302的另一端与轴承1301连接，而摆动件132的另一端则安装在轴承1301上。

如图4所示，推料爪15包括固定轴座151、连接板152、销轴153以及用于推料的主推块154。固定轴座151的一端上设置有导向孔1511，推料爪15通过导向孔1511而与导向转轴14连接，即导向转轴14的另一端穿过轴孔121之后，再穿过导向孔1511，由此实现推料爪15和导向转轴14的连接。

进一步地，如图3所示，导向转轴14包括相互连接导向部141和转动部142。转动部142为圆轴，其一端与摆动件132固定连接在一起，另一端穿过滑动轴座12上的轴孔121而与导向部141的一端固定连接。其中，可以在轴孔121内设置与转动部142相匹配的轴承122，转动部142穿过轴承122而与导向部141的一端连接。导向部141的另一端穿过固定轴座151上的导向孔1511而实现与推料爪15连接。通过导向部141的作用，可以防止固定轴座151绕着导向部141转动。其中，如图所示，导向部141可以是圆弧面与小平面组合的切面轴，导向孔1511为与该切面轴相适配的导向孔，即导向孔1511的截面形状与导向部141的截面形状相同，由此通过切面轴上的平面，可以对固定轴座151起到限位作用，以防止固定轴座151绕导向部141转动。

在其他实施例中，导向部141还可以是花键轴或多面体轴，而导向孔1511则对应为花键孔或多面形孔，以实现对固定轴座151的限位。又或者，导向部141还可以是圆弧面与导向键组合的导向轴。可以理解的是，通过导向部141和导向孔1511的配合，可以使得固定轴座15与导向部141相对固定，也就是固定轴座15不会绕着导向部141转动，而当导向部141发生转动时，固定轴座15可以随着导向部141一起转动。

其中，推料爪15的数量可以根据实际需要进行设置，如可以在导向部141上套设一个、两个或更多个推料爪15，对此不做具体限定。

继续参阅图4，固定轴座151与连接板152经销轴153组成铰链连接，主推块154固定在连接板152上。

其中，推料爪15还可以包括限位块155、断电保护机构、锁件157以及副推块158。副推块158与主推块154连接，以与主推块154共同进行推料作业，其中可以根据所推物料的不同选择不同的副推块158来与主推块154进行组合，有利于扩大往复推料装置的适用范围。当然，也可以根据物料的不同或者实际需要在主推块154上选择性地安装或者不安装副推块158。

限位块155固定在固定轴座151上，锁件157固定在限位块155上，并且与连接板152连接，以将连接板152相对销轴153锁止，即锁件157用于将连接板152相对销轴153固定。其中，限位块155的至少一部分与连接板152为面对面设置，从而可以将锁件157设置在限位块155的面对连接板152的部分上，并且限位块155相对于连接板152而言其位于推料爪15的推料方向的一侧。在一些实施方式中，锁件157可以是磁铁，连接板152为铁或其他金属材料制成，从而锁件157与连接板152磁力链接，锁件157对连接板152的锁力为磁铁对连接板152的磁力。通过磁铁对连接板152的吸附作用使得连接板152可以相对销轴153固定。

在其他实施方式中，锁件157还可以是电磁铁或者弹簧，该弹簧可以是扭簧、压簧或者其他类型的弹簧。当锁件157为弹簧时，该弹簧的一端可以固定在固定轴座151或者限位块155上，另一端固定在连接板152上，并对连接板152产生弹力，以使得连接板152相对销轴153固定。其中，锁件157对连接板152的锁力为弹簧对连接板152的弹力。

其中，断电保护机构设置在连接板152上，并与电机131连接，以在锁件157解除对连接板152的锁止时控制电机131停止工作。

在一种实现方式中，如图4和图5所示，断电保护机构可以包括微动开关156和控制器(图未示)，该微动开关156与控制器连接，控制器与电机131连接，以根据微动开关156的导通或断开来控制电机131工作与否。

具体地，微动开关156包括开关本体1561、触点1562以及弹性触片1563。触点1562设置在开关本体1561上，弹性触片1563的一端与开关本体1561连接，弹性触片1563的另一端为自由端。其中，在锁件157将连接板152相对销轴153锁止时，弹性触片1563的自由端直接或间接抵顶在限位块155上。以间接抵触为例，推料爪15还可以包括螺杆159，在限位块155上还设置有螺孔，螺杆159与限位块155上的螺孔螺接，并且穿过限位块155上的螺孔而与弹性触片1563的自由端连接。

当锁件157将连接板152相对销轴153锁止时，弹性触片1563与螺杆159相抵顶，从而使得弹性触片1563按压触点1562，以使得微动开关156处于导通状态，此时控制器根据微动开关156的导通信号控制电机131正常工作。当锁件157解除对连接板152的锁止，连接板152绕销轴153转动，此时弹性触片1563不再被螺杆159按压着，使得弹性触片1563与触点1562分离，由此微动开关156断开，从而控制器根据微动开关156的断开信号控制电机131停止工作。

其中，控制器可以通过检测微动开关156上的电压信号来获得微动开关156的导通或断开信号，例如当控制器检测到微动开关156上的电压信号为零或者低于微动开关156的工作电压，则获取微动开关156的断开信号；当控制器检测到微动开关156上的电压信号为微动开关156的工作电压或者在微动开关156的工作电压的正常波动范围内，则获得微动开关156的导通信号。

可选地，断电保护机构还可以包括报警器(图未示)，该报警器可以声光报警器。该报警器与控制器连接，控制器根据微动开关156的断开信号控制报警器发出报警。

下面将对本实施例的往复推料装置的工作原理进行说明。

本实施例中，当电机131驱动主动链轮133转动时，同步链条135也随之转动，从而摆动件132随着同步链条135运动，其中同步链条135中与主动链轮133和被动链轮134直接接触的左右两端为半圆弧形，而在主动链轮133和被动链轮134之间的部分为直条形。当摆动件132随着同步链条135运动至同步链条135的左右两端时，摆动件132绕着主动链轮133或被动链轮134做半圆周运动，由此可以使得摆动件132带动导向转轴14转动，而导向转轴14转动时推料爪15也随着导向转轴14一起转动，进而可以实现推料爪15的小幅度前摆或后摆；而当摆动件132随同步链条135在主动链轮133和被动链轮134之间运动时，摆动件132做直线运动，由此可以带动滑动轴座12沿着滑轨111做往复直线运动，进而可以实现推料爪15的往复运动，即实现推料爪15前进或后退，由此可以实现推料爪15的推料作业。因此本实施例，通过利用电机驱动同步链条转动，以驱动推料爪做往复运动，能够提高推送效率和稳定性，且通过调节电机转速即可调节推送速度，方便又准确。

例如，可以将本实用新型的往复推料装置应用在装盒机中，通过驱动该往复推料装置往复运动，可以将产品自动推入包装盒中，而不需要人工将产品取下再放入包装盒内。

其中，通过断电保护机构，可以在推料过程中发生卡料时及时停机，从而有利于保护推料爪15及所推产品或物料。具体地，如图1和图4所示，图1中ab方向为推料爪15的推料方向，即当推料爪15沿ab方向前进时，推料爪15进行推料。在正常状态下，连接板152被锁件157吸附着，从而使得连接板152相对于销轴153为静止状态，此时微动开关156的弹性触片1563的自由端与螺杆159相抵顶，使得弹性触片1563按压触点1562，此时微动开关156闭合导通，控制器根据微动开关156的导通信号控制电机131正常工作。

在电机131驱动推料爪15沿ab方向进行推料的过程中，当发生卡料，即推料爪15被所推的物料堵住无法继续前进以推动物料时，推料爪15受到一定的阻力，随着电机131的不断工作推料爪15受到的阻力也越大，当推料爪15受到的阻力大于锁件157对连接板152的锁力时，锁件157解除对连接板152的锁止，从而在阻力的作用下连接板152绕着销轴153朝向推料方向的反方向(即ba方向)转动。而随着连接板152的转动，连接板152和限位块155之间的距离变大，弹性触片1563的自由端将不再被螺杆159按压或者被螺杆159拉着，从而使得弹性触片1563与触点1562分离，微动开关156断开，从而控制器根据微动开关156的断开信号控制电机131停止工作，由此有利于保护推料爪15和物料，防止发生卡料时推料爪15和物流被损坏。

此外，当微动开关156断开时，控制器还根据微动开关156的断开信号控制报警器发出警报。

在本实用新型的其他实施方式中，微动开关还可以使用其他开关或者传感器来代替，例如可以使用槽型开关、光电开关、电容传感器或者红外测距传感器等代替，用以在发生卡料时控制电机停止工作。

例如，以红外测距传感器为例，断电保护机构可以包括一红外测距传感器和控制器，该红外测距传感器可以设置在限位块或者连接板上，用于获取限位块和连接板之间的距离数据。控制器与红外测距传感器连接，以根据红外测距传感器获取的距离数据控制驱动机构的电机工作或停止工作。

具体而言，控制器实时接受红外测距传感器所获取的距离数据。假设连接板152相对于销轴153为静止状态时限位块155和连接板152之间的距离值为第一阈值，在一种实施方式中，控制器判断所获取的距离数据与第一阈值相比是否发生了变化，若发生变化，则确定锁件157解除对连接板152的锁止，若未发生变化，则说明连接板152相对销轴153仍然是锁止的。或者，在另一实施方式中，控制器也可以判断所获取的距离数据是否大于第一阈值，若是，则确定锁件157解除了对连接板152的锁止。

当控制器确定锁件157解除对连接板152的锁止，说明连接板152发生了转动，即绕着销轴153转动，同时也说明推料爪15受到了较大的阻力，发生了卡料，因此控制器控制报警器发出警报，并且控制电机131停止工作，从而有利于保护推料爪15和所推物料。当控制器确定锁件157仍然对连接板152进行锁止，则控制电机131正常工作。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。