一种基于PPBOX的首片确认装置的制作方法

本实用新型涉及固定箱体位置检测技术领域，尤其涉及一种基于ppbox的首片确认装置。

背景技术：

在液晶面板包装领域，现有的ppbox箱体位置放置平台并没有对箱体放置情况进行检测，而只是单纯的进行对中夹持定位，这样在机械臂放屏时，不能保证箱体是否放正，而且箱体变形也会导致放屏失败，造成液晶屏碎裂，造成极大的资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于液晶屏打包设备领域的自动箱体位置放置检测机构，解决现有的打包机放置箱体偏移及箱体变形均无检测导致液晶屏破损而造成极大的浪费。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种基于ppbox的首片确认装置，包括：

架体，所述架体中部设置有供ppbox水平输送机构穿过的空间；

以及分别设置在所述架体两侧上部的两个检测装置，分别用于在各自的一侧检测ppbox位于所述空间处时的上端面和底板上表面之间的放屏导向槽区域是否被遮挡。

ppbox箱体发生变形时放屏导向槽内的空间会被折叠的箱壁遮挡，ppbox箱体被放置偏移时，正确放置时的放屏导向槽内的空间会被箱壁遮挡。上述技术方案所提供的基于ppbox的首片确认装置，可以对输送至架体处的ppbox在装入首片液晶屏之前，对放屏导向槽内是否有遮挡进行检测，从而检测除箱体是否放置偏移或箱体有无变形。

具体的，所述检测装置包括传感方向竖直向下设置的传感器，以及带动所述传感器水平横向移动和/或水平纵向移动和/或竖直移动的驱动机构，所述传感器的水平纵向移动距离小于ppbox的放屏导向槽宽度，所述传感器的竖直感应高度低于ppbox位于ppbox水平输送机构上时的上端面的高度，并且，高于ppbox位于ppbox水平输送机构上时的ppbox底板的上表面的高度。各所述传感器可分别电连接有报警器。

上述技术方案中，基于ppbox的首片确认装置由两个检测装置、架体等组成，中间放置需要检测的ppbox箱体。在机械手向ppbox装屏前，由两个检测装置进行运动，使各自的传感器分别扫过ppbox箱体首块屏的放屏槽。如果在分别扫过放屏导向槽宽度a、b后，两传感器均未触发，则说明箱体放置正常且无变形，否则将报警提示操作人员进行处理。

优选的，所述传感器的竖直感应高度略高于ppbox位于ppbox水平输送机构上时的ppbox底板的上表面的高度，从而可对整个ppbox高度空间内的遮挡进行感应。

具体的，两个所述的传感器之间的水平间距小于ppbox的长度。

上述技术方案限定了两个传感器之间的距离，从而避免传感器设置在ppbox的箱体外。

具体的，所述驱动机构包括：

升降平台，所述升降平台具有固定端和移动端，所述固定端固定在所述架体上，移动端相对于固定端做竖直方向上的移动，即z轴方向上的移动；

y轴移动模组，所述y轴移动模组具有固定部和活动部，所述固定部固定在所述升降平台的移动端上，活动部相对于固定部做水平纵向上的移动，即y轴方向上的移动；

以及x轴移动模组，所述x轴移动模组具有固定部和活动部，所述x轴移动模组的固定部固定在所述y轴移动模组的活动部上，所述x轴移动模组的活动部固定连接所述传感器，活动部相对于固定部做水平横向上的移动，即x轴方向上的移动。

上述技术方案提供了检测装置的驱动机构的便于工业使用且性能稳定的结构。

具体的，所述升降平台包括水平设置固定板、水平设置在所述固定板上方的模组安装平台、设置在所述固定板和所述模组安装平台之间的升降气缸以及分别贯穿所述固定板和所述模组安装平台的若干直线导轨，所述升降气缸的固定端固定连接所述固定板，所述升降气缸的伸缩端固定连接所述模组安装平台，各所述直线导轨与所述固定板固定连接，各所述直线导轨与所述模组安装平台滑动连接，各所述直线导轨的下端构成固定端，所述模组安装平台构成移动端。

上述技术方案提供了驱动机构的升降平台的便于工业使用且性能稳定的结构。

具体的，所述y轴移动模组包括y轴丝杠、与所述y轴丝杠螺纹连接的y轴滑块、供所述y轴滑块滑动并限制其转动的y轴滑槽以及驱动所述y轴丝杠转动的y轴伺服电机，所述y轴丝杠和所述y轴滑块组成y轴丝杠螺母机构，所述y轴滑槽固定连接所述模组安装平台，所述y轴滑块构成所述y轴移动模组的活动部，所述y轴滑槽构成所述y轴移动模组的固定部。

上述技术方案提供了驱动机构的x轴移动模组的便于工业使用且性能稳定的结构。

具体的，所述x轴移动模组包括x轴丝杠、与所述x轴丝杠螺纹连接的x轴滑块、供所述x轴滑块滑动并限制其转动的x轴滑槽以及驱动所述x轴丝杠转动的x轴伺服电机，所述丝x轴杠和所述x轴滑块组成x轴丝杠螺母机构，所述x轴移动模组的x轴滑槽固定连接所述y轴移动模组的y轴滑块，所述x轴滑块构成所述x轴移动模组活动部，所述x轴滑槽构成所述x轴移动模组固定部。

上述技术方案提供了驱动机构的y轴移动模组的便于工业使用且性能稳定的结构。

具体的，各所述传感器分别电连接有报警器。当传感器在感应范围内有遮挡，会触发传感器产生信号，信号发送至报警器，报警器进行报警。

基于本实用新型，可由现场操作人员进行故障排除。该技术方案操作灵活，调节简便，基于ppbox的首片确认装置机构模块化，大大降低了设备运行风险及资源的浪费。

附图说明

图1是现有技术中ppbox的俯视图。

图2是本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置的俯视图。

图3是本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置的立体图。

图4是本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置的主视图。

图5是本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置的检测装置的立体图。

图6是本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置的升降平台的主视图。

图7是本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置的检测装置的俯视图。

附图1、2、3、4、5、6、7中，各标号所代表的结构列表如下：

1、架体，11、空间，2、检测装置，21、传感器，22、升降平台，23、y轴移动模组，24、x轴移动模组，31、固定板，32、模组安装平台，33、升降气缸，34、直线导轨，231、y轴丝杠，232、y轴滑块，233、y轴滑槽，234、y轴伺服电机，5、ppbox，51、放屏导向槽。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在一个具体的实施方式中，如图2、3、4所示，基于ppbox的首片确认装置包括架体1以及分别设置在架体1两侧上部的两个检测装置2。架体1中部设置有供ppbox水平输送机构穿过的空间11。两个检测装置2分别在各自的一侧检测ppbox位于所述空间11时的上端面和底板上表面之间的放屏导向槽51区域是否被遮挡。如图1所示，a、b为两侧的放屏导向槽51的宽度。

检测装置2包括传感方向竖直向下设置的传感器21，以及带动传感器21分别实现水平横向移动、水平纵向移动和竖直移动的驱动机构。各传感器21分别电连接有报警器。传感器21的水平纵向移动距离小于ppbox的放屏导向槽宽度，传感器21的竖直感应高度低于ppbox位于ppbox水平输送机构上时的上端面的高度，并且，高于ppbox位于ppbox水平输送机构上时的ppbox底板的上表面的高度。优选的，传感器21的竖直感应高度略高于ppbox位于ppbox水平输送机构上时的ppbox底板的上表面的高度。两个的传感器21之间的水平间距小于ppbox的长度。具体的，传感器21可采用wenglor的yk12na7。将传感器21的传感方向竖直向下固定好后，调整其感应距离范围，即可以调整竖直感应高度。

如图5所示，驱动机构包括升降平台22、y轴移动模组23以及x轴移动模组24。

如图6所示，升降平台22包括水平设置固定板31、水平设置在固定板31上方的模组安装平台32、设置在固定板31和模组安装平台32之间的升降气缸33以及分别贯穿固定板31和模组安装平台32的若干直线导轨34，升降气缸33的固定端固定连接固定板31，升降气缸33的伸缩端固定连接模组安装平台32，各直线导轨34与固定板31固定连接，各直线导轨34与模组安装平台32滑动连接，各所述直线导轨34的下端构成固定端，所述模组安装平台32构成移动端。

如图7所示，y轴移动模组23包括y轴丝杠231、与y轴丝杠231螺纹连接的y轴滑块232、供y轴滑块232滑动并限制其转动的y轴滑槽233以及驱动y轴丝杠231转动的y轴伺服电机234，y轴丝杠231和y轴滑块232组成y轴丝杠231螺母机构，y轴滑槽233固定连接模组安装平台32，y轴滑块232构成y轴移动模组23的活动部，y轴滑槽233构成y轴移动模组23的固定部。

x轴移动模组24包括x轴丝杠、与x轴丝杠螺纹连接的x轴滑块、供x轴滑块滑动并限制其转动的x轴滑槽以及驱动x轴丝杠转动的x轴伺服电机，丝x轴杠和x轴滑块组成x轴丝杠螺母机构，x轴移动模组的x轴滑槽固定连接y轴移动模组23的y轴滑块232，x轴滑块构成x轴移动模组活动部，x轴滑槽构成x轴移动模组固定部。

各伺服电机可电连接控制器，由控制器控制伺服电机的转动以控制对应的滑块的行程。升降气缸可选用电动气缸，由控制器控制气缸的行程，实现升降。

各检测装将用于检测液晶屏的传感器固定在x轴模组上，x轴模组通过滑块固定于y轴模组上，通过伺服电机可使两模组控制传感器在x、y方向移动，到达既定位置进行检测。而两模组则通过安装平台固定于气缸升降平台上，可根据ppbox的高度进行调节，从而改变传感器在z方向即竖直方向的检测高度。

采用本实用新型所提供的基于ppbox的首片确认装置，ppbox会由传送机构运送至确认装置处并暂停，以待装屏。在机器人装屏前，两个检测装置分别运动到ppbox箱体上方，分别扫过放屏导向槽宽度两侧的水平纵向宽度a、b后，如图1所示，两传感器均为触发，则说明ppbox箱体放置正确且无变形，此时才允许机器人向ppbox放屏。否侧将会报警停止机器人放屏，将由现场操作人员进行故障排除。a、b的值理论上相等，实际也非常接近。此技术方案操作灵活，调节简便，自动置物架检测装置机构模块化，大大降低了设备运行风险及资源的浪费。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。