放线器的制作方法

本实用新型应用于无人机的技术领域，涉及一种放线器。

背景技术：

在抗震救灾时或者进行传输物资时，会用到飞机对物资进行运输然后再进行投递，一般在到达投递点之后，飞机会通过放线器，将物资悬挂在放线器上，通过放线器的功能将物资以适当的速度放落至相应的位置。

发明专利cn105905694a公开了一种放线器，其结构，包括呈圆柱状用以绕制线绳的连接管，所述连接管的两端分别固定连接线盘挡板；刹车装置通过轴套与所述线盘挡板固定连接，位于所述线盘挡板的外侧与所述连接管设置用以与飞行器固定连接的安装板。该放线器，能够方便地实现在放线过程中对初级导引绳的展放。

但是，该发明专利所采取的刹车装置结构为盘式刹车结构，制动力较小，需要经常维护，经济成本较高；整体结构较大，结构不够紧凑；没有自动控制放线及自动刹车结构，操作不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、经济效益较高、具备自动刹车且制动效果好以及能够实现远程操作的放线器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括安装架、盘线组件、自动放线装置、鼓式刹车装置和传感器，所述安装架用于安装在飞行器上，所述盘线组件转动设置在所述安装架上，所述自动放线装置和所述鼓式刹车装置均设置在所述安装架的同一侧，所述自动放线装置和所述鼓式刹车装置均与所述盘线组件相配合，所述传感器设置在所述盘线组件的下方并与所述盘线组件相配合，所述传感器与所述鼓式刹车装置电连接。

进一步，所述安装架上设置有左安装板和右安装板，所述左安装板的中部设置有带有轴承的左轴承座，和所述右安装板的中部设置有带有轴承的右轴承座，所述盘线组件包括盘线柱，所述盘线柱的两端分别设置在所述左轴承座和所述右轴承座上，所述盘线柱上分别设置有左挡圈和右挡圈，所述，所述所述自动放线装置和所述鼓式刹车装置均设置在所述右安装板上并均与所述右挡圈相配合。

进一步，所述右挡圈上设置有止动圆环，所述止动圆环上环绕设置有若干个凸片，所述自动放线装置包括安装座、驱动舵机和插销，所述安装座固定设置在所述右安装板的一端，所述驱动舵机设置在所述安装座上，所述驱动舵机的输出轴上设置有连接件，所述连接件与所述插销相铰接，所述插销穿过设置在所述安装座上的通孔和设置在所述右安装板上的圆孔并与所述凸片相配合，所述传感器与所述凸片相配合。

进一步，所述鼓式刹车装置包括固定座、刹车舵机、连接杆和两个半圆形的鼓式刹车片，所述固定座固定设置在所述右安装板的另一端，所述刹车舵机设置在所述固定座上，所述刹车舵机的输出轴上设置有梨形轮，所述连接杆的一端设置有转轮且另一端固定设置有转轴，所述梨形轮与所述转轮相配合，所述右轴承座的正上方设置有圆柱销且正下方设置有带轴承的第二轴承座，所述圆柱销的一端固定设置在所述右安装板上，所述转轴设置在所述第二轴承座上且所述转轴上设置有拨动片，两个所述鼓式刹车片的一端相铰接在所述圆柱销上且另一端均与所述拨动片相配合，两个所述鼓式刹车片与所述止动圆环相适配。

进一步，所述传感器与所述刹车舵机电连接。

进一步，所述盘线柱的左侧还设置有摇杆。

进一步，所述盘线柱上还设置有绑线柱，所述绑线柱上设置有球状头。

进一步，所述连接件上设置有限位条，所述限位条与所述安装座相配合。

进一步，所述安装架上还设置有两条限位辊。

进一步，所述安装架上还设置有防护罩。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了包括安装架、盘线组件、自动放线装置、鼓式刹车装置和传感器，所述安装架用于安装在飞行器上，所述盘线组件转动设置在所述安装架上，所述自动放线装置和所述鼓式刹车装置均设置在所述安装架的同一侧，所述自动放线装置和所述鼓式刹车装置均与所述盘线组件相配合，所述传感器设置在所述盘线组件的下方并与所述盘线组件相配合，所述传感器与所述鼓式刹车装置电连接。本实用新型与最接近的现有技术相比具有以下优点：鼓式刹车装置采用鼓式刹车结构，制动力较大，刹力大，结构简单耐用，经济效益好；拥有自动放线结构，能够实现远端控制；采用传感器反馈与刹车装置相配合，能够及时、适时的自动刹车。

附图说明

图1是本实用新型未安装防护罩时的立体结构示意图；

图2是本实用新型安装防护罩后的立体结构示意图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型自动放线装置爆炸图；

图6是本实用新型鼓式刹车装置爆炸图；

图7是本实用自动放线装置与右挡圈的配合示意图；

图8是图6中a的放大图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型它包括安装架1、盘线组件、自动放线装置2、鼓式刹车装置3和传感器4，所述安装架1用于安装在飞行器上，所述盘线组件转动设置在所述安装架1上，所述自动放线装置2和所述鼓式刹车装置3均设置在所述安装架1的同一侧，所述自动放线装置2和所述鼓式刹车装置3均与所述盘线组件相配合，所述传感器4设置在所述盘线组件的下方并与所述盘线组件相配合，所述传感器4与所述鼓式刹车装置3电连接。安装架用于将整个放线器安装到飞行器上，盘线组件设置在安装架的中间位置并且用于将吊挂物资的绳索盘卷起来，自动放线装置通过与盘线组件的配合，控制盘线组件的旋转动作，在需要放线的时候进行相应的动作使得盘线组件被物资的重力带动旋转放线；在鼓式刹车装置由于采用了鼓式刹车结构，整体结构简单，刹车力较大且耐用，通过与盘线组件配合，在盘线组件放线过程中进行刹车制动，使得放线速度减缓，从而使放线工作平稳、顺利进行；传感器和鼓式刹车装置相配合可以利用传感器的感应适时调整鼓式刹车装置的刹车动作，使得鼓式刹车装置的刹车动作更为合理。

在本实施例中，所述安装架1上设置有左安装板5和右安装板6，所述左安装板5的中部设置有带有轴承的左轴承座7，和所述右安装板6的中部设置有带有轴承的右轴承座8，所述盘线组件包括盘线柱9，所述盘线柱9的两端分别设置在所述左轴承座7和所述右轴承座8上，所述盘线柱9上分别设置有左挡圈10和右挡圈11，所述自动放线装置2和所述鼓式刹车装置3均设置在所述右安装板6上并均与所述右挡圈11相配合。盘线柱通过左、右两个轴承实现旋转得以完成盘线、放线的动作，左、右两个挡圈可以形成一个盘线、放线空间，从而限制绳索的位置，自动放线装置和鼓式刹车装置都是设置在右安装板的同一侧上并都与右挡圈相配合。

在本实施例中，所述右挡圈11上设置有止动圆环12，所述止动圆环12上环绕设置有若干个凸片13，所述自动放线装置2包括安装座201、驱动舵机202和插销203，所述安装座201固定设置在所述右安装板6的一端，所述驱动舵机202设置在所述安装座201上，所述驱动舵机202的输出轴上设置有连接件204，所述连接件204与所述插销203相铰接，所述插销203穿过设置在所述安装座201上的通孔205和设置在所述右安装板6上的圆孔14并与所述凸片13相配合，所述传感器4与所述凸片13相配合。自动放线结构主要由安装座、驱动舵机、插销和连接件组成，驱动舵机通过连接件驱动插销在安装座和右安装板上进行拔插动作，插销又与凸片相配合，在盘线柱旋转到一定位置时，凸片被插销卡住，实现对盘线柱旋转运动的限制，从而可以作为放线运动的释放装置。

在本实施例中，所述鼓式刹车装置3包括固定座301、刹车舵机302、连接杆303和两个半圆形的鼓式刹车片304，所述固定座301固定设置在所述右安装板6的另一端，所述刹车舵机302设置在所述固定座301上，所述刹车舵机302的输出轴上设置有梨形轮305，所述连接杆303的一端设置有转轮306且另一端固定设置有转轴307，所述梨形轮305与所述转轮306相配合，所述右轴承座8的正上方设置有圆柱销15且正下方设置有带轴承的第二轴承座16，所述圆柱销15的一端固定设置在所述右安装板6上，所述转轴307设置在所述第二轴承座16上且所述转轴307上设置有拨动片308，两个所述鼓式刹车片304的一端相铰接在所述圆柱销15上且另一端均与所述拨动片308相配合，两个所述鼓式刹车片304与所述止动圆环12相适配。鼓式刹车装置的结构与汽车鼓式刹车结构一致，刹车舵机实现驱动整个结构刹车动作，通过设置在输出轴上的梨形轮和连接杆上的转轮配合，使得连接杆以转轴为中心做圆形运动，而由于梨形轮的结构特点，因此该圆形运动只会做一小段的圆弧距离，由于转轴设置在第二轴承座上并且与连接杆固定相连，所述连接杆在运动时带动转轴转动，转轴上的拨动片与两个刹车片的一端接触，由于两个刹车片的另一端相互铰接，因此拨动片在转动时会将两个刹车片之间的距离撑大，而刹车片与止动圆环的内侧相配合，因此发生摩擦实现刹车减速。

在本实施例中，所述传感器4与所述刹车舵机302电连接。传感器通过感应凸片在传感器上方掠过的时间间距得出盘线柱的旋转速度，通过电连接反馈到刹车舵机，使得刹车舵机动作，实现对放线速度的控制。

在本实施例中，所述盘线柱9的左侧还设置有摇杆17。设置摇杆可以在盘线时更加方便，节省盘线时间。

在本实施例中，所述盘线柱9上还设置有绑线柱18，所述绑线柱18上设置有球状头19。绑线柱用于在盘线前将线绳固定，并且在放线时预防线绳脱落，球状头可以在盘线时使线绳不会被绑线柱顶住。

在本实施例中，所述连接件204上设置有限位条206，所述限位条206与所述安装座201相配合。限位条主要用于限制驱动舵机的动作，放置驱动舵机动作过大而将插销拔出的距离过长，并且连接件与插销之间也有限制作用，插销的一端可以顶住连接件使驱动舵机的动作受限。

在本实施例中，所述安装架1上还设置有两条限位辊20。限位辊的作用是可以在放线过程中线绳受外界影响摆动过大，而且采用辊可以避免对线绳造成损伤。

在本实施例中，所述安装架1上还设置有防护罩21。设置防护罩使得线绳能够的到一定的保护，譬如在雨天不会因为受雨淋湿而增加飞行器的载重。

本实用新型的工作过程是：未放线时，插销203限制凸片13的位置从而使得盘线柱9无法旋转；需要放线时，驱动舵机202动作，将插销203拔出，盘线柱9受物资的自重发生旋转，开始放线。当传感器4感应到凸片13的旋转速度过快时，传感器9将反馈到刹车舵机302，刹车舵机302动作，驱动鼓式刹车片304动作，鼓式刹车片304与止动圆环12发生摩擦，使得盘线柱9的旋转速度减慢，刹车完成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。