本实用新型涉及一种薄膜拉伸机的自动上料装置，属于薄膜拉伸机的上料设备技术领域。
背景技术：
薄膜拉伸试验是通过薄膜拉伸试验机将模薄膜材料样片按所需的拉伸比在适应的温度和时间内进行成膜拉伸试验，供实验室进行物理和化学测试分析，根据样模性能，重新确定种类繁多的添加剂和配方，然后应用至生产上，以降低试制成本。薄膜拉伸机大多数采用人工上料，这不仅在实验过程容易出现工伤，同时，人工上料会影响实验的精确度，影响实验效率。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种薄膜拉伸机的自动上料装置。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：
一种薄膜拉伸机的自动上料装置，包括基座、机械手、料板和自动上料组件，所述机械手包括旋转气缸、支撑架、双轴短气缸、支撑臂、双轴长气缸和吸盘，所述旋转气缸固定在所述基座上，所述支撑架竖直固定在所述旋转气缸的旋转端上，所述双轴短气缸竖向固定在所述支撑架上，所述支撑臂的一端固定在所述双轴短气缸的伸缩端，所述双轴长气缸固定在所述支撑臂的另一端，所述吸盘固定在所述双轴长气缸的伸缩端并与外部气动系统连接，所述料板通过所述自动上料组件固定在所述基座上并位于所述吸盘的下方。
优选的是，所述自动上料组件包括两组导向柱、滑套、弹簧和限位块，两组所述导向柱垂直交叉固定在所述基座上，所述滑套滑动套设在所述导向柱上，所述料板套设在四根所述导向柱上并位于所述滑套的上方，所述弹簧套在所述导向柱上并位于所述滑套与所述基座之间，所述限位块固定在所述导向柱的顶端并横向伸向料板。
优选的是，所述自动上料组件还包括两组调节组件，每组所述调节组件包括两个支撑板、导向板、两个锥形导向筒和丝杆，所述丝杆的前端与后端的螺纹方向相反，两个所述支撑板相对固定在所述基座上，所述导向板固定在所述支撑板上，两个所述锥形导向筒分别横向转动设置在两个所述支撑板上，所述丝杆穿过两个所述锥形导向筒并与两个所述锥形导向筒螺纹连接，一组所述导向柱穿过所述导向板并滑动设置在所述导向板内，所述弹簧的底端压在所述锥形导向筒上。
优选的是，所述丝杆的一端固定连接有旋钮。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用机械手与自动上料组件相配合，可有效地避免人工上料产生的主的误差，实现精确定位，使薄膜拉收实膜的实验结果更准确，从而节能实验时间，提高实验效率，同时，能有效地避免人工上料造成的工伤，提高实验安全性。
附图说明
图1是本实用新型的薄膜拉伸机的自动上料装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型的自动上料组件的结构示意图；
其中，1-基座、2-机械手、3-料板、4-自动上料组件、21-旋转气缸、22-支撑架、23-双轴短气缸、24-支撑臂、25-双轴长气缸、26-吸盘、41-导向柱、42-滑套、43-弹簧、44-限位块、45-支撑板、46-导向板、47-锥形导向筒、48-丝杆、49-旋钮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作详细描述。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例的薄膜拉伸机的自动上料装置包括基座1、机械手2、料板3和自动上料组件4，所述机械手包括旋转气缸21、支撑架22、双轴短气缸23、支撑臂24、双轴长气缸25和吸盘26，所述旋转气缸21固定在所述基座1上，所述支撑架22竖直固定在所述旋转气缸21的旋转端上，所述双轴短气缸23竖向固定在所述支撑架22上，所述支撑臂24的一端固定在所述双轴短气缸23的伸缩端，所述双轴长气缸25固定在所述支撑臂24的另一端，所述吸盘26固定在所述双轴长气缸25的伸缩端并与外部气动系统连接，所述料板3通过所述自动上料组件4固定在所述基座1上并位于所述吸盘26的下方。双轴短气缸23在支撑架22上下移带动支撑臂24下移，通过双轴长气缸25固定在支撑臂24上的吸盘26吸附在料板3上的薄膜材料，双轴短气缸23上移由吸盘26吸走料板上最顶部的一块薄膜材料，自动上料组件4推动料板3上移使薄膜材料组上移至固定高度方便吸盘下一次吸附，旋转气缸21转动带动支撑架22转动，带动支撑臂24转动，使吸盘26移动薄膜拉伸机的薄膜夹子上方，双轴长气缸25下移，使吸盘26将薄膜放置在夹子上，外部气动系统控制吸盘放开薄膜，双轴长气缸25上移带动吸盘26上移复位，旋转气缸21带动支撑架22和支撑臂24复位，以便进行下一次的薄膜吸附，从而完成一次上料过程。
如图2所示，在本实施例中，所述自动上料组件4包括两组导向柱41、滑套42、弹簧43和限位块44，两组所述导向柱41垂直交叉固定在所述基座1上，所述滑套42滑动套设在所述导向柱41上，所述料板3套设在四根所述导向柱41上并位于所述滑套42的上方，所述弹簧43套在所述导向柱41上并位于所述滑套42与所述基座1之间，所述限位块44固定在所述导向柱41的顶端并横向伸向料板3。当吸盘26吸附走一块薄膜材料时，滑套42在弹簧43的作用下沿导向柱41上移带动料板3上移，使料板3上最顶层的薄膜到达限位块的底部，以便进行下一次薄膜的吸附。所述自动上料组件4还包括两组调节组件，每组所述调节组件包括两个支撑板45、导向板46、两个锥形导向筒47和丝杆48，所述丝杆48的前端与后端的螺纹方向相反，两个所述支撑板45相对固定在所述基座2上，所述导向板46固定在所述支撑板45上，两个所述锥形导向筒47分别横向转动设置在两个所述支撑板45上，所述丝杆48穿过两个所述锥形导向筒47并与两个所述锥形导向筒47螺纹连接，一组所述导向柱41穿过所述导向板46并滑动设置在所述导向板46内，所述弹簧43的底端压在所述锥形导向筒47上，通过转动丝杆48，使两个锥形导向筒47相向或反向移动，带动弹簧43在导向板46里上下移动，使弹簧43通过滑套32带动料板3上下移动，以调节料板3上最顶层薄膜的高度，方便薄料上料。所述丝杆48的一端固定连接有旋钮49，通过旋钮49来转动丝杆48，方便调节导向柱41的高度。
以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
1.一种薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：包括基座、机械手、料板和自动上料组件，所述机械手包括旋转气缸、支撑架、双轴短气缸、支撑臂、双轴长气缸和吸盘，所述旋转气缸固定在所述基座上，所述支撑架竖直固定在所述旋转气缸的旋转端上，所述双轴短气缸竖向固定在所述支撑架上，所述支撑臂的一端固定在所述双轴短气缸的伸缩端，所述双轴长气缸固定在所述支撑臂的另一端，所述吸盘固定在所述双轴长气缸的伸缩端并与外部气动系统连接，所述料板通过所述自动上料组件固定在所述基座上并位于所述吸盘的下方。
2.根据权利要求1所述的薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料组件包括两组导向柱、滑套、弹簧和限位块，两组所述导向柱垂直交叉固定在所述基座上，所述滑套滑动套设在所述导向柱上，所述料板套设在四根所述导向柱上并位于所述滑套的上方，所述弹簧套在所述导向柱上并位于所述滑套与所述基座之间，所述限位块固定在所述导向柱的顶端并横向伸向料板。
3.根据权利要求2所述的薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料组件还包括两组调节组件，每组所述调节组件包括两个支撑板、导向板、两个锥形导向筒和丝杆，所述丝杆的前端与后端的螺纹方向相反，两个所述支撑板相对固定在所述基座上，所述导向板固定在所述支撑板上，两个所述锥形导向筒分别横向转动设置在两个所述支撑板上，所述丝杆穿过两个所述锥形导向筒并与两个所述锥形导向筒螺纹连接，一组所述导向柱穿过所述导向板并滑动设置在所述导向板内，所述弹簧的底端压在所述锥形导向筒上。
4.根据权利要求3所述的薄膜拉伸机的自动上料装置，其特征在于：所述丝杆的一端固定连接有旋钮。