振动盘自动分料模组的制作方法

本实用新型可应用于生产设备的技术领域，特别涉及到一种振动盘自动分料模组。

背景技术：

是纺织型表带与端口连接的棒，其结构由平直段、折弯段和半平直段一体成型，折弯段呈u型且相对于其他两端超过45°倾斜，半平直段一半平直另一半呈波浪形，平直段的一端和折弯段的一端相连，半平直段平直的一端和折弯段的另一端相连。

随著时代的进步与演变，表带形式也一直在变化，质感、时尚感、运动风格等方方面面都与时俱进,例如苹果手表，其设计十分美观并且兼具时尚感，还充满了运动风格，苹果手表的这种定位为其赢得了广阔的市场，为此，苹果公司也不断地推出新款时尚的表带。

表带的类型多种多样，其中，编织型的表带尤其受人们所喜爱，但是编织型表带的编织线的弹性、延展性、柔软性都比较大，故而产品的定位难度比较大。在编织型表带的自动化生产过程中，需要将anchor与编织线线头配合，即将anchor插入编织线中，与编织机构配合进行编织。在现有的技术中，通常采用人工的方式进行操作，将anchor送至编织机构中进行配合，采用这种形式不仅效率不高，并且长时间作业会导致操作工人疲劳，从而导致生产质量的下降，不利于产品质量的一致性，并且人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑，工作效率高，产品一致性好且生产成本较低的振动盘自动分料模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括振动盘，所述振动盘的一侧设置有与所述振动盘相配合的直线传输模组，所述直线传输模组的前侧和后侧分别设置有分料模组和挡料模组，所述分料模组和所述挡料模组均与所述直线传输模组相配合，所述分料模组的一侧设置有取料模组，所述取料模组与所述直线传输模组、所述挡料模组相配合。

进一步，所述直线传输模组包括直振器和直线挂料件，所述直线挂料件设置在所述直振器上并与所述直振器相配合，所述直线挂料件的右端与所述振动盘的出料口相配合且左端与所述分料模组、所述挡料模组相配合。

进一步，所述分料模组包括设置在所述直振器左前侧的横板，所述横板上竖直设置有支撑板，所述支撑板上设置有分料气缸，所述分料气缸的输出端上设置有分料件，所述分料件包括一体成型的连接段和分料段，所述分料段与所述直线挂料件相配合且所述分料段靠近所述直线挂料件的一端厚度较薄。

进一步，所述挡料模组包括设置在所述直振器左后侧的安装板，所述安装板的上端设置有前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述前阻挡气缸与所述后阻挡气缸分别设置在所述安装板的右侧和左侧，所述前阻挡气缸的输出端设置有与所述直线挂料件相配合的阻挡卡块，所述直线挂料件靠近所述挡料模组的一端设置有方形缺口，所述阻挡卡块与所述方形缺口相适配，所述后阻挡气缸的输出端上设置有阻挡块，所述阻挡块与所述直线挂料件相配合。

进一步，所述取料模组包括设置在所述横板上的横移组件，所述横移组件位于所述支撑板的左侧，所述横移组件上设置有前后气缸，所述前后气缸的输出端上设置有安装块，所述安装块上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端设置有与所述取料气缸相配合取料夹爪，所述取料夹爪与所述直线挂料件相配合。

进一步，所述支撑板上还设置有调位气缸，所述分料气缸设置在所述调位气缸的输出端上。

进一步，所述前后气缸上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块的一端与所述前后气缸的输出端固定相连，所述安装块与所述滑块固定相连，所述前后气缸上还设置有安装座，所述安装座上设置有限位件，所述限位件与所述滑块相配合。

进一步，所述调位气缸上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有与所述导轨相适配的滑动块，所述滑动块的一端与所述调位气缸的输出端固定相连，所述调位气缸上还设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有限位元件，所述限位元件与所述滑动块相配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型结构上采用了包括振动盘，所述振动盘的一侧设置有与所述振动盘相配合的直线传输模组，所述直线传输模组的前侧和后侧分别设置有分料模组和挡料模组，所述分料模组和所述挡料模组均与所述直线传输模组相配合，所述分料模组的一侧设置有取料模组，所述取料模组与所述直线传输模组、所述挡料模组相配合。本实用新型与最接近的现有技术相比具有以下优点：利用振动盘、直线传输模组、分料模组、挡料模组和取料模组实现自动化送料，工作效率高；自动化操作，产品一致性好；不需要人工干预，成本较低；整体结构简单，紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是本实用新型挡料模组的立体结构示意图；

图5是本实用新型分料模组和取料模组的立体结构示意图；

图6是本实用新型分料模组的立体结构示意图；

图7是图6中b部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括振动盘1，所述振动盘1的一侧设置有与所述振动盘1相配合的直线传输模组2，所述直线传输模组2的前侧和后侧分别设置有分料模组3和挡料模组4，所述分料模组3和所述挡料模组4均与所述直线传输模组2相配合，所述分料模组3的一侧设置有取料模组5，所述取料模组5与所述直线传输模组2、所述挡料模组4相配合。所述振动盘1用于anchor的整理出料，所述直线传输模组2与所述振动盘1配合，将从所述振动盘1中整理出来的anchor进行直线输送，所述分料模组3将在所述直线传输模组2上的anchor进行分料，在工作时能够按照设定的数量将anchor在输送中分离出来，所述挡料模组4用于阻拦在所述直线传输模组2上的anchor，使其能够在输送过程被控制，并可以不断调整位置，所述取料模组5用于夹取anchor，将已经分料完成的anchor夹取出来并与编织机构配合将anchor分配至编织工作处；本实用新型整体结构简单，紧凑；采用自动化生产模式，整体工作效率较高自动化操作，产品一致性好；不需要人工干预，即可降低人工费用，成本较低。

在本实施例中，所述直线传输模组2包括直振器21和直线挂料件22，所述直线挂料件22设置在所述直振器21上并与所述直振器21相配合，所述直线挂料件22的右端与所述振动盘1的出料口相配合且左端与所述分料模组3、所述挡料模组4相配合。所述直线挂料件22的一端与所述振动盘1的出料口配合将从出料口整理出来的anchor承接，所述直振器21将所述直线挂料件22上的anchor从左侧传输到右侧，由于采用了所述直振器21作为传输驱动件，故而排列挂在所述直线挂料件22上的anchor在输送过程中能不断调整位置，使每个anchor之间的距离一致，从而有利于所述分料模组3和挡料模组4进行工作。

在本实施例中，所述分料模组3包括设置在所述直振器21左前侧的横板31，所述横板31上竖直设置有支撑板32，所述支撑板32上设置有分料气缸33，所述分料气缸33的输出端上设置有分料件34，所述分料件34包括一体成型的连接段341和分料段342，所述分料段342与所述直线挂料件22相配合且所述分料段342靠近所述直线挂料件22的一端厚度较薄。所述横板31为安装基板，所述支撑板32竖直设置在所述横板31上，所述分料气缸33相对所述直线挂料件22做前后动作，所述分料气缸33用于驱动所述分料件34进行分料，所述连接段341的一端与所述分料气缸33的输出端相连，另一端为所述分料段342，所述分料段342与所述直线挂料件22配合的那端的厚度较薄（小于挂在所述直线挂料件22上的两个相邻的anchor之间的长度），从而保证分料段342能够实现分料工作。

在本实施例中，所述挡料模组4包括设置在所述直振器21左后侧的安装板41，所述安装板41的上端设置有前阻挡气缸42和后阻挡气缸43，所述前阻挡气缸42与所述后阻挡气缸43分别设置在所述安装板41的右侧和左侧，所述前阻挡气缸42的输出端设置有与所述直线挂料件22相配合的阻挡卡块44，所述直线挂料件22靠近所述挡料模组4的一端设置有方形缺口23，所述阻挡卡块44与所述方形缺口23相适配，所述后阻挡气缸43的输出端上设置有阻挡块45，所述阻挡块45与所述直线挂料件22相配合。所述前阻挡气缸42用于驱动所述阻挡卡块44阻挡挂在所述直线挂料件22上anchor，限制anchor的移动，一方面可以使所述分料模组2能够准确地将一个anchor从一整列anchor中分离出来，另一方面可以在连续工作中保证不会有下一工序所需anchor干扰到上一工序所需的anchor的位置；所述后阻挡气缸43用于驱动所述阻挡块45阻挡所述前阻挡气缸42放过来的anchor，一方面是为了防止anchor从所述直线挂料件22上掉落，另一方面是为了使所述取料模组5能够更加方便地夹取anchor；在所述直线挂料件22上设置所述方形缺口23是为了使取料模组5在夹取anchor的时候不会受到干涉出现夹取不了或夹取不紧等现象，所述阻挡卡块44与所述方向缺口23相适配是为了取得更好阻挡效果。

在本实施例中，所述取料模组5包括设置在所述横板31上的横移组件51，所述横移组件51位于所述支撑板32的左侧，所述横移组件51上设置有前后气缸52，所述前后气缸52的输出端上设置有安装块53，所述安装块53上设置有取料气缸54，所述取料气缸54的输出端设置有与所述取料气缸54相配合取料夹爪55，所述取料夹爪55与所述直线挂料件22相配合。所述横移组件51能够驱动所述取料夹爪55相对于所述直线挂料件22进行左右移动，调整所述取料夹爪55的左右距离，所述前后气缸52驱动所述取料夹爪55相对于所述直线挂料件22进行前后移动，调整所述取料夹爪55的前后距离，所述取件气缸54负责控制所述取料夹爪55的夹取动作，通过所述横移组件51、前后气缸52和夹爪气缸54使得所述取料夹爪55能够完成夹取anchor的取料动作。

在本实施例中，所述支撑板32上还设置有调位气缸35，所述分料气缸33设置在所述调位气缸35的输出端上。通过设置所述调位气缸35，可以使所述分料气缸33实现位置调节，使得所述分料段342相对于所述直线挂料件22可以进行左右移动，从而可以更好的进行分料工作。

在本实施例中，所述前后气缸52上设置有滑轨56，所述滑轨56上滑动设置有与所述滑轨56相适配的滑块57，所述滑块57的一端与所述前后气缸52的输出端固定相连，所述安装块53与所述滑块57固定相连，所述前后气缸52上还设置有安装座58，所述安装座58上设置有限位件59，所述限位件59与所述滑块57相配合。所述滑块57跟随所述前后气缸52的动作而滑动，所述限位件59限制所述滑块57的动作从而对所述前后气缸52起到限制作用，可以防止所述前后气缸52的动作。

在本实施例中，所述调位气缸35上设置有导轨36，所述导轨36上滑动设置有与所述导轨36相适配的滑动块37，所述滑动块37的一端与所述调位气缸35的输出端固定相连，所述调位气缸35上还设置有第二安装座38，所述第二安装座38上设置有限位元件39，所述限位元件39与所述滑动块37相配合。所述滑动块37跟随所述调位气缸35的动作而滑动，所述限位元件39限制所述滑动块37的滑动距离从而限制所述调位气缸35的输出端的动作，进一步起到对所述分料段342的调位起到限制，预防调位过度。

本实用新型的工作过程是：将批量的anchor放置到所述振动盘1中，所述振动盘1将anchor调整并从出料口出料至所述直线挂料件22上，所述直振器21将anchor从所述直线挂料件22的右端输送至左端，所述前阻挡气缸42驱动令所述阻挡卡块44将anchor阻挡，随后所述调位气缸35调整所述分料段342的位置，所述分料气缸33驱动将分料段342插在第一件anchor和第二件anchor之间，然后所述前阻挡气缸44驱动所述阻挡卡块44缩回，同时所述后阻挡气缸43驱动所述阻挡块45提前将第一件anchor的前行路径阻挡，待第一件anchor被输送的距离超过所述阻挡卡块44的厚度时，所述前阻挡气缸44驱动所述阻挡卡块44再度伸出阻挡，所述分料气缸33驱动将分料段342缩回，第二件anchor及之后的anchor继续向前并被阻挡；第一件anchor前行受到所述阻挡块45阻挡后，所述滑移组件51移动调整所述取料夹爪55的位置使之对准anchor，然后所述前后气缸52动作将所述取料夹爪55驱动靠近anchor，同时所述取料气缸54驱动所述取料夹爪55张开，当所述取料夹爪55将anchor夹住后，所述后阻挡气缸43驱动所述阻挡块45缩回，随即所述滑移组件51驱动使所述取料夹爪55将anchor带离所述直线挂料件22，所述后阻挡气缸43则驱动所述阻挡块45再次伸出进行阻挡，最后，被夹取的anchor通过与其他机构配合送至编织加工工作处；一次自动分料工作完成，连续工作过程同上所述。