一种智能脱困电梯及其独立脱困装置的制作方法

本实用新型涉及电梯技术，尤其涉及一种智能脱困电梯及其独立脱困装置。

背景技术：

电梯为机电一体化产品，当发生故障时，为保护乘客，电梯会停止，并显示故障，提示维修人员来排除故障；在目前的技术条件下，通常依靠维保检修人员到达现场后，需要盘车，电气联动，检修运行，或者2人以上配合呼应，才能将电梯移动到平层位置（可以出来的位置），这时才可以通过专用钥匙打开电梯门，最终实现救援。被困轿厢内人员心理压力比较大，等待时间尤其感到漫长。

现有技术还有一种情况是，采用短接安全回路（含门锁回路）的技术方法，这种方法存在一定的局限性问题和其他待争议的问题，比如，非作业人员（乘客）在轿厢内产生的衍生性保护问题。非专业人员操作电梯自救失误导致的后果也是难以想象的，电梯的使用安全也得不到保证。因此，电梯脱困救援的反应速度与安全性之间的矛盾始终未能解决。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可快速安全救援脱困的智能脱困电梯。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种独立脱困装置，用于包括曳引机、故障识别模块、门区感应器、主机抱闸、电梯控制柜、原驱动电机、门机的智能脱困电梯，所述独立脱困装置包括主芯片、监控模块、关联控制模块、松闸模块、门机模块、应急电源模块、备用电源；所述主芯片与故障识别模块通讯连接，所述主芯片通过监控模块与门区感应器通讯连接，所述主芯片通过关联控制模块与控制所述曳引机的电梯控制柜通讯连接，所述主芯片通过所述松闸模块与主机抱闸电连接而控制主机抱闸做抱紧和松开动作，所述主芯片通过门机模块与门机变频器通讯连接从而驱使原驱动电机运转进而传动控制所述门机打开或关闭电梯门；所述备用电源分别与松闸模块和应急电源模块电连接，所述应急电源模块与所述主芯片、电梯控制柜电连接。

作为本实用新型独立脱困装置的技术方案的一种改进，所述独立脱困装置还包括与通过所述门机模块与主芯片和备用电源电连接并驱动轿门和厅门开门或关门的备用直流电机。

作为本实用新型独立脱困装置的技术方案的一种改进，所述门机设有位于直流电机与原驱动电机输出端之间的双向离合器，所述双向离合器与所述门机模块电性连接。

作为本实用新型独立脱困装置的技术方案的一种改进，所述关联控制模块设有联控继电器以选择主芯片与控制柜的主控板之间的信号传输的通与断；所述门机模块设有选择继电器与门机变频器关联以便切断原驱动电机；所述门机模块设有切换继电器与备用直流电机电连接。

作为本实用新型独立脱困装置的技术方案的一种改进，所述独立脱困装置还设有信号收发模块，所述主芯片通过信号收发模块与关联终端通讯连接。

作为本实用新型独立脱困装置的技术方案的一种改进，所述关联终端是有线终端或无线远程终端；电梯轿厢设有与主芯片和应急电源模块均电性连接的语音对讲器或/和视频互动器，所述关联终端设有与之匹配的互动器。

为了解决前述技术问题，本实用新型所采用的设备技术方案是：一种智能脱困电梯，其包括曳引机、故障识别模块、门区感应器、主机抱闸、电梯控制柜、原驱动电机、门机、独立脱困装置，所述独立脱困装置包括主芯片、监控模块、关联控制模块、松闸模块、门机模块应急电源模块、备用电源；所述主芯片与故障识别模块通讯连接，所述主芯片通过监控模块与门区感应器通讯连接，所述主芯片通过关联控制模块与控制所述曳引机的电梯控制柜通讯连接，所述主芯片通过所述松闸模块与主机抱闸电连接而控制主机抱闸做抱紧和松开动作，所述主芯片通过门机模块与门机变频器通讯连接从而驱使原驱动电机运转进而传动控制所述门机打开或关闭电梯门；所述备用电源分别与松闸模块和应急电源模块电连接，所述应急电源模块与所述主芯片、电梯控制柜电连接。

本实用新型的有益效果在于：本案提供一种独立脱困装置，该装置的主芯片与故障识别模块、门区感应器通讯连接从而可以识别的电梯故障，并能判断电梯所在的位置。其次，电梯故障发生后，经过识别，可以切换备用控制回路，以检修模式驱动曳引机以低速运行到达平层位置，时刻监控抱闸力，确保低速安全可靠。如果控制回路故障，无法实施曳引机低速的检修运行过程，主机封星，监控抱闸力，松闸模块控制主机抱闸缓慢松开进行溜车直到门区感应器反馈信号到主芯片表明电梯到达平层位置。然后在到达平层位置后，配合机械运动装置，主芯片发出检测信号证实门机完好时，使用原门机（原驱动电机）打开电梯门放出被困乘员以实施救援，从而使电梯智能化并且能够快速实施救援，防止乘员被困时间过长导致感受不适。

设有上述独立脱困装置的智能脱困电梯不仅智能化，并且能够快速实施救援，防止乘员被困时间过长，提升电梯乘坐的舒适性和安全感。

附图说明

图1为本实用新型一种独立脱困装置所属的智能脱困电梯的组合示意图。

图2为图1所示的智能脱困电梯的构造布局示意图。

图3为图1所示的智能脱困电梯中的独立脱困装置的关联构造示意图。

图4为图3所示的独立脱困装置的构造组合示意图。

图5为智能脱困电梯的运转作业流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，图中显示的智能脱困电梯包括本实用新型一种独立脱困装置15，如图4所示。该独立脱困装置15用于包括曳引机11、故障识别模块16、门区感应器18、主机抱闸13、电梯控制柜12、原驱动电机62、门机63的智能脱困电梯，所述独立脱困装置15包括主芯片50、监控模块51、关联控制模块52、松闸模块53、门机模块56、应急电源模块58、备用电源59；主芯片50与故障识别模块16通讯连接，主芯片50通过监控模块51与门区感应器18通讯连接，主芯片50通过关联控制模块52与控制曳引机11的电梯控制柜12通讯连接，主芯片50通过松闸模块53与主机抱闸13电连接而控制主机抱闸13做抱紧和松开动作，主芯片50通过门机模块56与门机变频器61通讯连接从而驱使原驱动电机62运转进而传动控制所述门机打开或关闭电梯门；备用电源59分别与松闸模块53和应急电源模块58电连接，应急电源模块58与主芯片50、电梯控制柜12电连接。主芯片50与故障识别模块16、门区感应器18通讯连接从而可以识别的电梯故障，并能判断电梯所在的位置。其次，电梯故障发生后，经过识别，可以切换备用控制回路。电梯控制柜12如果不存在故障，则可以通过主芯片50与电梯控制柜12通讯控制曳引机11进行牵引工作，使电梯轿厢68平层。平层移动的过程中，以检修模式驱动曳引机11以低速运行到达平层位置，时刻监控抱闸力，确保低速安全可靠。如果控制回路故障，无法实施曳引机11低速的检修运行过程，则主机封星，监控抱闸力，松闸模块53控制主机抱闸13缓慢松开进行溜车直到门区感应器18反馈信号到主芯片50表明电梯到达平层位置。然后在到达平层位置后，配合机械运动装置，主芯片50通知选择继电器re5发出检测信号证实门机完好时，使用原门机（原驱动电机）打开电梯门放出被困乘员以实施救援，从而使电梯智能化并且能够快速实施救援，防止乘员被困时间过长导致感受不适。轿顶一般设有轿顶检修箱65，独立脱困装置15与该轿顶检修箱65电连接可以传输信号经由轿顶检修箱65与控制柜12的主控板21形成检修回路，控制曳引机11进行缓慢转动使电梯轿厢68缓慢升降到达门区。原驱动电机是交流电机或直流电机。

具体地，首先，电梯发生故障时（如困人情况），独立作业装置被触发（可以信号识别或终端交互），程序启动。接着，在识别满足可运行条件后，电梯控制程序或备用回路进入工作状态。此步骤可以由异地触发信号或有线远程信号操作。然后，在安全状态下，主机抱闸13打开，监控抱闸力，曳引机11低速或封星溜车使电梯轿厢68运行，程序监控其速度，保证速度在安全区间。并且，在电梯轿厢68运行监控状态下，平层后，到达安全门驱位置。最后，确认安全后，开门电机（驱动装置）开始启用，这时系统会自动判别是否使用备用原驱动电机，打开电梯门。

因此，该装置可安装于新老电梯上，进行操作作业。在老电梯加装独立脱困装置15时，主要与电梯控制柜12、主机抱闸13、门机电机、故障识别模块16、门区感应器18等进行通讯和电力网络布线。使用该装置可以实现救援、替换同等功能、检修等作业；使用独立脱困装置15作为电梯临时运行系统，可以对电梯部分功能部件进行检修。该独立脱困装置15可以安装于轿顶或其他适合位置。

其中，松闸模块53与主机抱闸13之间有信号传输，还可以有电力传输，以使原电力供应失效的情况下可以控制主机抱闸13溜车进行平层调节，是轿厢达到门区。

其中，门区感应器18是用来自动识别安全位置的。电梯每一层平层都有指示其平层位置的隔磁板，当感应器处于隔磁板区域时，电梯接收到感应器发出的平层信号，判断出电梯处于平层区域，即乘客正常进出电梯的安全位置。门区感应器18也称平层感应器，是检测电梯轿厢68高度位置的器件。

机电配合的独立脱困装置15，使该装置可以自动识别故障，自动识别安全位置，且轿顶设置有备用的直流开门电机66，可以使用备用直流电源，保证独立脱困装置15运行安全可靠。同时，该装置设计有多功能接口，可异地信号传输，关联终端一般是异地操作终端，实现异地作业，使得操作方法多样化，实现快速响应、迅速救援、智能脱困的目的。

进一步地，独立脱困装置15还包括与通过门机模块56与主芯片50和备用电源59电连接并驱动轿门和厅门开门或关门的备用直流电机66。原门机驱动电机是原驱动电机62，备用驱动设备是直流电机。如果原交流开门电机完好，则可以直接使用其打开电梯门，如果电机故障，则启用备用直流电机66运行，打开电梯门以达到救援脱困的要求。电梯某部分功能存在缺陷的时候，可以将该装置的部分功能替换过去进行使用，例如原开门电机产生故障无法马上解决，便可以启用直流电机替代原交流门机进行开门关门工作，避免电梯彻底停机导致电梯繁忙时段供应不足的问题。

更佳地，门机63设有位于备用直流电机与原驱动电机输出端之间的双向离合器，所述双向离合器与所述门机模块56电性连接，从而可以控制开关门组件灵活切换与备用直流电机66还是原驱动电机进行动力传输承接。

具体地，所述关联控制模块52设有联控继电器re1以选择主芯片50与控制柜的主控板21之间的信号传输的通与断，主芯片50的信号指令可以使控制柜启动检修回路使电梯缓慢运行至门区位置。

另外，所述门机模块56设有选择继电器re5与门机变频器61关联以便切断原驱动电机62；所述门机模块56设有切换继电器re7与备用直流电机66电连接。主芯片50可以在远程反馈或现场反馈的情况下启动备用直流电机66，同时切断门机变频器61的电源从而使用直流电机驱动电梯打开或关闭轿门和厅门。

进一步地，独立脱困装置15还设有信号收发模块55，主芯片50通过信号收发模块55与外部设置的关联终端25/26通讯传输连接。信号收发模块55与关联终端25/26相结合使该装置可以进行异地操控，从而维保人员可以远程操作完成脱困救援作业，避免被困人员滞留时间过程产生心理压力。主芯片50设置有有线无线接口以及视频信号接口，信号可以通过接收端实现信号交互。

其中，所述关联终端25/26是有线终端或无线远程终端；所述关联终端25/26可以是设在值班机房的有线终端26或维保人员随身携带的终端机25，该终端机可以是普通手机并附带通讯联络软件；有线终端可以联络到通过信号收发模块55和主芯片50；无线远程终端通过通过平台与信号收发模块55联络。信号收发模块55也称为远程传输模块，或远程通讯模块。

进一步地，电梯轿厢68设有与主芯片50和应急电源模块58均电性连接的语音对讲器32或/和视频互动器31，所述关联终端设有与之匹配的互动器，使得维保人员可以与被困人员进行互动沟通，安抚被困人员，避免慌乱紧张。

本实用新型还包括一种智能脱困电梯的整体实施例，其包括曳引机11、故障识别模块16、门区感应器18、主机抱闸13、电梯控制柜12、原驱动电机62、门机、独立脱困装置15，独立脱困装置15包括主芯片50、监控模块51、关联控制模块52、松闸模块53、门机模块56应急电源模块58、备用电源59；主芯片50与故障识别模块16通讯连接，主芯片50通过监控模块51与门区感应器18通讯连接，主芯片50通过关联控制模块52与控制曳引机11的电梯控制柜12通讯连接，主芯片50通过所述松闸模块53与主机抱闸13电连接而控制主机抱闸13做抱紧和松开动作，主芯片50通过门机模块56与门机变频器61通讯连接从而驱使原驱动电机62运转进而传动控制所述门机打开或关闭电梯门；备用电源59分别与松闸模块53和应急电源模块58电连接，应急电源模块58与主芯片50、电梯控制柜12电连接。结合上述独立脱困装置15的实施方式的说明，智能脱困电梯不仅智能化，并且能够快速实施救援，防止乘员被困时间过长，提升电梯乘坐的舒适性和安全感。

一种智能脱困电梯的使用方法的流程图如图5所示，该方法为：在电梯故障困人并电梯满足紧急救援条件时启用独立脱困装置15，首先尝试以检修模式慢速向平层移动，若检修模式失效则切换为主机封星主机抱闸13松开进行溜车实现平层。再使用原门机或备用直流电机66进行开门从而实现快速脱困救援。平层和开门动作都有利用原有系统进行对应操作，并且都有备用的替代方案，确保可以快速脱困救援。并且无论在s3.1的检修运行状态还是s3.2的封星溜车状态，都通过视频监控以及pg转换板提供的速度位置信息实时掌握轿厢68运行情况，确保脱困救援的过程的安全性和时效性，快速安全达成救援结果。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。