本实用新型涉及一种上料机构，尤其是一种防止水果破损的上料机构。
背景技术：
水果是最常见的食品之一，消耗量巨大。水果从收获到运输的中间环节往往要经过分拣、输送和包装环节，在这个过程中，水果果皮会受到不同程度的损伤,造成巨大的经济损失。在水果包装自动化过程中，保护水果不受到损伤成为重要的研究方向。
现有的水果包装自动化过程主要依靠输送带，水果要放到输送带中完成后续的自动化进程。目前大多依靠人工放置水果，这样会浪费巨大的人力和时间，少数情况下会使用水果上料设备。
技术实现要素：
为了克服水果放置到输送带自动化包装过程中的易损伤、难以批量加工的缺陷，本实用新型提供一种采用垂直链式技术的保护水果的上料技术，将大批量的水果放置到设备中，设备对水果进行依次放置到自动化输送带中，实现水果大批量进入流水线加工包装，同时避免水果受到损伤。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种防止水果破损的输送机上料机构，包括水果收纳箱和环形通过装置。收纳箱与环形通过装置通过支撑杆连接，收纳箱置于环形通过装置上面。收纳箱最下层有一个通道，通道布置翻板，翻板与通道通过轴进行连接，同时翻板使用弹簧与收纳盒最下面连接。环形通过装置上下对称布置两个链轮，上下链轮通过支撑杆连接，下链轮与电机同轴相连，两个链轮外布置环形链条，链条由内链板和外链板交叉重叠组合形成。外链板通过螺孔与水果盒子连接，水果盒子依次安置在外链板上面，组合为一个环形。每个水果盒子外侧布置一个半圆缺口的挡板，圆缺口的直径与翻板的杆直径相同，挡板用于控制翻板的张开与闭合。
上述的防止水果破损的输送机上料机构，整体为垂直布置，收纳盒在最上面，下面是环形通过装置，环形通过装置下面放置输送带。
上述的防止水果破损的输送机上料机构，所诉翻板呈滑梯形状，翻板往外延伸一个杆，末端杆与翻板的末端平行，末端杆的长度应该为两个水果盒子挡板的间距。
上诉的防止水果破损的输送机上料机构，水果盒子在装置的最下层时，水平平行于输送带，水果盒子高于输送带，位于输送带上面。
本实用新型的有益效果是，本实用新型输送机上料机构采用环形链式组合单个通过的方式对水果进行依次采集，有效避免了水果在放入输送带时产生的破损和人工放置的效率低下。收纳箱用于放置大量准备进行加工的水果，翻板控制水果依次进入环形通过装置，环形通过装置上布置的水果盒子作为控制翻板打开或者关闭的钥匙，也作为放置水果的工具，可以保证水果单个依次进入输送带，避免破损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为整体示意图；
图2为局部放大图；
图3为水果收纳箱示意图；
图4为翻板结构图；
图5为水果盒子结构图；
图6为工作示意图。
图中1水果收纳箱、2翻板、3弹簧、4支撑杆、5水果盒子、6下链轮、7上链轮、8输送带、9挡板、10外链板、11立柱、13连接轴。
具体实施方式
一种防止水果破损的输送机上料机构（其示意图如图1所示），包括水果收纳箱1和环形通过装置。收纳箱1与环形通过装置通过支撑杆4连接，收纳箱1置于环形通过装置上面。
收纳箱1（其结构图如图3所示）最下层有一个通道，通道布置翻板2，翻板2与通道通过连接轴13进行连接，同时翻板2使用弹簧3与收纳盒1最下面连接。
环形通过装置上下对称布置两个链轮，上下链轮通过支撑杆连接，下链轮6与电机同轴相连，两个链轮环形布置链条，链条由内链板和外链板10交叉重叠组合形成。外链板10通过螺孔与水果盒子5连接，水果盒子5依次安置在外链板10上面，组合为一个环形。
水果盒子5（其结构图如图5所示）外侧布置一个半圆缺口的挡板9，缺口9、的圆直径与翻板2的杆直径相同，挡板9用于控制翻板2的张开与闭合。
翻板2（其结构图如图4所示）呈滑梯形状，翻板往外延伸一个杆14，杆12的末端与翻板2的末端平行。杆12末端的长度应该为两个水果盒子5挡板的间距。
具体工作过程如下：
初始化状态下，翻板2关闭，大量水果被放置到水果收纳箱1中，设备启动，下链轮6在电机的带动下进行转动，下链轮6带动链接进行转动，外链板10上安置的水果盒子5依次进行环形转动。当其中一个水果盒子5转动收纳箱1下面，半圆缺口的挡板9和翻板上的杆12接触，杆12的直径和挡板9的圆缺口直径相同，挡板9和杆12进行接触，在外链板10的转动下，水果盒子5会往下转动，给杆12一个力的作用，带动整个翻板2的转动，杆14连接的弹簧3会进行拉伸，翻板底部面15打开，水果由通道滑入水果盒子5中。继续转动，由于杆12长度较短，杆12和挡板9会失去接触，在弹簧3的作用下，翻板2被拉回，翻版2复位，通道关闭，水果不会滑出去。下一个水果盒子5转动到收纳箱1下面时，水果继续滑落到水果盒子5中，依次如此。装有水果的水果盒子5继续往下转动，当转动到输送带8上面时，水果盒子5会翻转，水果滑落到输送带8上面，下一个水果盒子5继续翻转将水果倒在输送带8上面，重复进行。翻转完的水果盒子5往上转动，实现下一次工作。
当然，上诉说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上诉，本技术领域的技术人员在本实用新型范围内所作出的变化、改型、添加和替换，也属于本实用新型的保护范围。
1.一种防止水果破损的输送机上料机构，包括收纳箱（1）和环形通过装置,收纳箱(1)与环形通过装置通过支撑杆（4）连接，收纳箱（1）置于环形通过装置上面,收纳箱（1）最下层有一个通道，通道布置翻板（2），翻板（2）与通道由轴进行连接，翻板（2）同时使用弹簧（3）与收纳箱（1）最下面连接,环形通过装置上下对称布置两个链轮，上下链轮通过支撑杆（4）连接，下链轮（6）与电机同轴相连，两个链轮环形布置链条，链条由内链板和外链板（10）交叉重叠组合形成,外链板（10）通过螺孔与水果盒子（5）连接，水果盒子（5）依次安置在外链板（10）上面，组合为一个环形,每个水果盒子（5）外侧布置一个半圆缺口的挡板（9），挡板（9）缺口的圆直径与翻板（2）的杆（12）直径相同，挡板（9）用于控制翻板（2）的张开与闭合。
2.根据权利要求1所述的输送机上料机构，其特征在于整体为垂直布置，收纳箱（1）在最上面，往下是环形通过装置,环形通过装置最下面放置输送带（8）。
3.根据权利要求1所述的输送机上料机构，其特征在于翻板（2）呈滑梯形状，翻板（2）往外延伸一个杆（12），杆（12）的末端与翻板（2）的末端（15）平行,杆（12）末端的长度应该为两个水果盒子（5）挡板的间距。
4.根据权利要求1所述的输送机上料机构，其特征在于水果盒子（5）在装置的最下层时，水平平行于输送带（8），水果盒子（5）高于输送带（8），位于输送带（8）上面。