一种多工位气动龙门式上下料机的制作方法

本实用新型涉及上下料机技术领域，具体涉及一种多工位气动龙门式上下料机。

背景技术：

现市面上流通的龙门式上下料机均为电机驱动，通过减速机变速后经齿轮齿条或同步轮同步带带动相关机械部件完成工作。此类机械结构结构较为复杂，配套供货行业较多且质量参差不齐、故障率较高、对配件加工精度、装配技术要求较高、后期维护难度较大及成本较高等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多工位气动龙门式上下料机，其能够有效减少供应商环节、降低成本，可以极大地缩减气缸的行程，满足设备对尺寸和安装位置的要求，适合多个高度工作，缩短升降距离，加快工作效率。

一种多工位气动龙门式上下料机，包括支撑机构、气动导轨机构、升降机构以及上下料机构；所述支撑机构包括对称设置的支撑横梁；所述支撑横梁两端的底部对称设有支撑脚；所述气动导轨机构垂直设置于对称的支撑横梁之间；所述升降机构可滑动设置于气动导轨机构上；所述上下料机构设置于升降机构的底部。

优选地，所述气动导轨机构包括气动导轨横梁；所述气动导轨横梁的两端对称设有第一横梁封板和第二横梁封板；所述第一横梁封板和第二横梁封板分别设置于气动导轨横梁的两侧；所述气动导轨横梁设有第一横梁封板一侧设有拖链槽；所述气动导轨横梁设有第二横梁封板的一侧对称设有直线导轨；所述直线导轨之间设有链条托板；所述链条托板内设有第一气动龙门机拖链。

进一步优选地，所述气动导轨横梁的内部沿着气动导轨横梁的长度方向设有横向气缸；所述气动导轨横梁的侧壁上设有第三横梁封板；所述横向气缸远离第三横梁封板一端设有第一横向气缸固定座；所述横向气缸靠近第三横梁封板一端设有第二横向气缸固定座。

进一步优选地，所述气动导轨横梁内部还设有传动轴；所述传动轴置于气动导轨横梁靠近第一横向气缸固定座一端；所述传动轴上分别设有第一链轮和第二链；所述第一链轮上设有第一链条；所述第一链条的一端设有链条连接块；所述链条连接块上设有链条拉紧螺栓；所述第二链轮上设有第二链条；所述第二链条与横向气缸驱动连接。

进一步优选地，所述第二横向气缸固定座远离第一横向气缸固定座一端设有导向轨安装管；所述导向轨安装管的底部设有丝杆；所述丝杆上设有丝杆限位块。

优选地，所述升降机构包括平移板；所述平移板滑动卡接于直线导轨上；所述平移板远离气动导轨梁一端设有刹车气缸座；所述刹车气缸座上贯穿设有升降杆；所述平移板的底部设有连接块；所述连接块固定于升降杆的底部；所述平移板上滑动设有升降气缸；所述升降气缸对称设置于刹车气缸座的两侧；所述升降气缸的底部与连接块连接；所述刹车气缸座上对称设有刹车气缸；所述刹车气缸与升降杆的表面接触连接。

进一步优选地，所述平移板远离升降杆一端设有拖链固定件；所述拖链固定件上设有第二气动龙门机拖链；所述第二气动龙门机拖链的另一端与连接块连接；所述连接块的底部设有吸盘架连接件；所述刹车气缸座上还设有编码器。

优选地，所述第一气动龙门机拖链的另一端与连接块连接。

优选地，所述链条拉紧螺栓螺纹固定于平移板上。

进一步优选地，所述上下料机构包括吸盘固定架；所述吸盘固定架与吸盘架连接件固定连接；所述吸盘固定架的底部设有若干横向铝方杆；若干所述横向铝方杆相互平行且垂直于吸盘固定架设置；所述横向铝方杆的底部对称设有纵向铝方杆；所述纵向铝方杆上间隔均匀设有黑塑胶压块；所述黑塑胶压块上设有吸盘；所述吸盘螺纹连接于黑塑胶压块上且将黑塑胶压块螺纹固定于纵向铝方杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、使用气缸作为驱动元件代替原来的电机+减速机组合，得到更稳定的动力源、更低装配难度、更简易的后期维护，当气缸损坏时只需要拆除及更换损坏的气缸或气缸配件即可，可大幅减少供应商环节、降低成本。

2、使用链条链轮组在有限的安装范围内增加移动机构数倍于气缸行程的行走距离，这种气缸+链条+链轮组+行走机构的组合机构可以极大地缩减气缸的行程，满足设备对尺寸和安装位置的要求。

3、升降机构使用升降气缸为驱动元件，使用编码器测距，刹车气缸定位，当升降气缸上升或下降时，编码器随升降气缸动作，到达设定高度时编码器反馈数据至控制单元，升降气缸停止动作，刹车气缸动作，使升降部分固定在相应位置。这样可使升降部分在不相同的多个高度工作，缩短升降距离，加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型气动导轨机构与升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型不带支撑机构的示意图。

图4为本实用新型气动导轨机构与升降机构的侧视图。

图5为本实用新型气动导轨梁端部的内侧示意图。

图6为本实用新型气动导轨梁中部的内侧示意图。

图7为本实用新型上下料机构的结构示意图。

图中：1-支撑脚；2-支撑横梁；3-气动导轨机构；4-升降机构；5-上下料机构；31-气动导轨横梁；32-第一横梁封板；33-第二横梁封板；34-第三横梁封板；35-拖链槽；36-第一气动龙门机拖链；37-直线导轨；38-链条托板；39-第一链轮；310-横向气缸；311-第一横向气缸固定座；312-传动轴；313-第二链轮；314-第一链条；315-第二链条；316-链条连接块；317-链条拉紧螺栓；318-第二横向气缸固定座；319-丝杆；320-丝杆限位块；321-导向轨安装管；41-平移板；42-拖链固定件；43-第二气动龙门机拖链；44-升降杆；45-升降气缸；46-刹车气缸；47-编码器；48-连接块；49-吸盘架连接件；410-升降气缸固定座；411-刹车气缸座；51-吸盘固定架；52-横向铝方杆；53-纵向铝方杆；54-黑塑胶压块；55-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种多工位气动龙门式上下料机，包括支撑机构、气动导轨机构3、升降机构4以及上下料机构5；所述支撑机构包括对称设置的支撑横梁2；所述支撑横梁2两端的底部对称设有支撑脚1；所述气动导轨机构3垂直设置于对称的支撑横梁2之间；所述升降机构4可滑动设置于气动导轨机构3上；所述上下料机构5设置于升降机构4的底部。

实施例2

如图2、图3、图5和图6所示，本实施例2在上述实施例的基础上采用以下方案：所述气动导轨机构3包括气动导轨横梁31；所述气动导轨横梁31的两端对称设有第一横梁封板32和第二横梁封板33；所述第一横梁封板32和第二横梁封板33分别设置于气动导轨横梁31的两侧；所述气动导轨横梁31设有第一横梁封板32一侧设有拖链槽35；所述气动导轨横梁31设有第二横梁封板33的一侧对称设有直线导轨37；所述直线导轨37之间设有链条托板38；所述链条托板38内设有第一气动龙门机拖链36；所述气动导轨横梁31的内部沿着气动导轨横梁31的长度方向设有横向气缸310；所述气动导轨横梁31的侧壁上设有第三横梁封板34；所述横向气缸310远离第三横梁封板34一端设有第一横向气缸固定座311；所述横向气缸310靠近第三横梁封板34一端设有第二横向气缸固定座318；所述气动导轨横梁31内部还设有传动轴312；所述传动轴312置于气动导轨横梁31靠近第一横向气缸固定座311一端；所述传动轴312上分别设有第一链轮39和第二链轮313；所述第一链轮39上设有第一链条314；所述第一链条314的一端设有链条连接块316；所述链条连接块316上设有链条拉紧螺栓317；所述第二链轮313上设有第二链条315；所述第二链条315与横向气缸310驱动连接；所述第二横向气缸固定座318远离第一横向气缸固定座311一端设有导向轨安装管321；所述导向轨安装管321的底部设有丝杆319；所述丝杆319上设有丝杆限位块320。

实施例3

如图2、图3和图4所示，本实施例3在上述实施例的基础上采用以下方案：所述升降机构4包括平移板41；所述平移板41滑动卡接于直线导轨37上；所述平移板41远离气动导轨梁31一端设有刹车气缸座411；所述刹车气缸座411上贯穿设有升降杆44；所述平移板41的底部设有连接块48；所述连接块48固定于升降杆44的底部；所述平移板41上滑动设有升降气缸45；所述升降气缸45对称设置于刹车气缸座411的两侧；所述升降气缸45的底部与连接块48连接；所述刹车气缸座411上对称设有刹车气缸46；所述刹车气缸46与升降杆44的表面接触连接；所述平移板41远离升降杆44一端设有拖链固定件42；所述拖链固定件42上设有第二气动龙门机拖链43；所述第二气动龙门机拖链43的另一端与连接块48连接；所述连接块48的底部设有吸盘架连接件49；所述刹车气缸座411上还设有编码器47；所述第一气动龙门机拖链36的另一端与连接块48连接；所述链条拉紧螺栓317螺纹固定于平移板41上。

实施例4

如图7所示，本实施例4在上述实施例的基础上采用以下方案：所述上下料机构5包括吸盘固定架51；所述吸盘固定架51与吸盘架连接件49固定连接；所述吸盘固定架51的底部设有4条横向铝方杆52；4条所述横向铝方杆52相互平行且垂直于吸盘固定架51设置；所述横向铝方杆52的底部对称设有纵向铝方杆53；所述纵向铝方杆53上间隔均匀设有黑塑胶压块54；所述黑塑胶压块54上设有吸盘55；所述吸盘55螺纹连接于黑塑胶压块54上且将黑塑胶压块54螺纹固定于纵向铝方杆53上。

工作原理：横向气缸310与第二链条315驱动连接，工作时横向气缸310拉动第二链条315动作，带动与之连接的第二链轮313转动，带动与之连接的传动轴312转动，带动与之连接的第一链轮39转动，带动与之连接的第一链条314工作，带动经由链条连接块316与之连接的平移板41进行工作，由于第二链轮313与第一链轮39相连，当转动的圈数相同时，第一链轮39的行走距离为第二链轮313的数倍，因此，由第一链轮39带动的平移板41的行走距离是横向气缸310行程的数倍，极大地缩减气缸的行程，满足设备对尺寸和安装位置的要求；升降机构4使用升降气缸45为驱动元件，使用编码器47测距，刹车气缸46定位，当升降气缸45上升或下降时，编码器47随升降气缸45动作，到达设定高度时编码器47反馈数据至控制单元，升降气缸45停止动作，刹车气缸46动作，使升降部分固定在相应位置，这样可使升降部分在不相同的多个高度工作，缩短升降距离，加快工作效率。

当然，以上所述仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。