1.一种三向堆垛叉车，其特征在于：包括叉车本体和叉头本体，所述叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；
所述叉车本体上设有第一安装组件，所述叉头本体上设有第二安装组件；所述第一安装组件包括内滑架，所述内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；所述第二安装组件包括与所述上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与所述下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与所述侧移压板配合的侧移压力轮；
所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与所述侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；
所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机；所述旋转轴的中段连接所述货叉；所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。
2.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口；所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。
3.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移带的两端设有与所述侧移机械限位部件配合的抵接部。
4.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移执行轮为齿轮，所述侧移带为齿条，所述齿轮和齿条啮合将齿轮的转动转换成齿轮沿齿条的直线移动，并同时承受叉头左右方向和前后方向上的分力和弯矩。
5.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。
6.如权利要求5所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。
7.如权利要求5所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移电机带有电磁制动器一，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮；所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。
8.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮通过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。
9.如权利要求8所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。
10.如权利要求8所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转电机带有电磁制动器二，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮；所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。