一种夹片机加工全自动输送线的制作方法

本实用新型涉及一种输送线，特别是一种夹片机加工全自动输送线。

背景技术：

夹片大量应用于路桥建设、电站建设、高层建筑、岩土锚固、深基坑支护、超大超重构件提升、顶推、转体等诸多领域的建设和施工。加工设备的工装夹具上夹片毛坯工件的装卸、生产过程夹片物料的输送等都常常是需要工人进行手动操作，持续的人工操作可能会使工人师傅出现疲劳现象，可想而知在夹片生产机械高速加工的工作环境下存在的极大危险性，这对工人的人身安全存在着极大的威胁，同时，这也会直接影响到夹片生产的质量和效率。鉴于现在市场对夹片的大量需要，本公司进行合作研发，开发出适用的夹片自动化运输加工的设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹片机加工全自动输送线。

解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片机加工全自动输送线，包括震动式给料器，该震动式给料器包括基座、电磁铁、板弹簧和料盘，所述料盘通过电磁铁和板弹簧与基座连接，料盘上设有轨道和出口，还包括下料机构和双头压字机，震动式给料器分别与下料机构和压字机连接；

所述下料机构包括进料管、分料滚筒、电机和固定架，所述的进料管、分料滚筒和电机分别固定设置于固定架的台面上，所述分料滚筒为圆柱结构，该分料滚筒侧壁开设有多个传送孔，所述的分料滚筒与电机连接，所述进料管位于分料滚筒上方，分料滚筒下方的固定架台面上开设有下料孔；

双头压字机包括支撑架、双头压字机机构、电箱和传感器，所述双头压字机机构、电箱和传感器分别设置于支撑架上，双头压字机机构和传感器分别与电箱连接；所述双头压字机机构包括固定架、下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸，所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别设置于固定架上，所述的导向槽包括导向槽ⅰ、导向槽ⅱ和导向槽ⅲ，所述导向槽ⅱ和导向槽ⅲ分别位于导向槽ⅰ的下方，导向槽ⅰ底板的两端分别开设有落料孔，该2个落料孔分别通过导向管与导向槽ⅱ和导向槽ⅲ相贯通，推料板设置于导向槽ⅰ中，该推料板两端分别设有弧形凹槽，所述推料板与气缸连接，且该推料板可沿着导向槽ⅰ移动，所述下料管位于导向槽ⅰ上方，所述压字板分别与气缸连接，该压字板分别位于导向槽ⅱ和导向槽ⅲ上方；所述传感器设置于下料管下端出口处；所述电箱包括电源、plc和继电器，所述plc和继电器分别与电源连接，所述气缸通过继电器与plc连接，所述传感器与plc连接。

本实用新型的进一步技术方案是：震动式给料器上设有激光器，所述的激光器通过支架设置于料盘上，所述的激光器包括激光发射器和激光接收器，所述激光器包括激光器ⅰ和激光器ⅱ，激光器ⅰ设置于料盘上端，激光器ⅱ设置于料盘内，激光器ⅱ位于激光器ⅰ的下方。

震动式给料器上设有阀门装置，该阀门装置通过支撑架设置于料盘上，所述的阀门装置包括传输槽、阀门、气缸和通道，传输槽通过通道与料盘上的出口连接，通道以倾斜方式设置于料盘上，通道一端与料盘的出口贯通，所的阀门和气缸分别设置于通道的另一端上，该通道的另一端与传输槽一端连接，通道与传输槽相贯通，所述阀门与气缸连接，阀门位于通道与传输槽之间。

震动式给料器与下料机构之间通过传送带连接，震动式给料器与压字机之间通过传送带连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种夹片机加工全自动输送线，具有以下有益效果：

1.本实用新型包括震动式给料器、下料机构和双头压字机，通过震动式给料器将夹片输出出来，然后夹片可以分别进入到下料机构或者双头压字机，通过下料机构可使夹片数值方向翻转180度，然后进入到下一个设备（或者进入到双头压字机进行压字）。本实用新型可使得夹片自动的以竖直方向翻转180度后，自动的输送到双头压字机中或者自动的输送到下一个设备中，解决了现有技术中人为放置夹片的问题。提高了工作效率。

2.本实用新型中的震动式给料器包括激光器和阀门装置，当位于上方的激光器（即激光器ⅰ）的激光接收器接受不到信号时，表示夹片在料盘中的位置比较高了，说明料盘中的夹片较多，此时为料满状态，可以不用添加夹片了。当位于下方的激光器（即激光器ⅱ）的激光接收器接受到信号时，表示夹片在料盘中的位置比较低了，说明料盘中的夹片较少或者没有，此时为无料状态，则需要向料盘中添加夹片了。当位于上方的激光器的激光接收器接受到信号时，位于下方的激光器的激光接收器接受不到信号时，则表示夹片的量处于适合的状态。而在生产线上，震动式给料器可以是一个起始的给料装置，也可以是一个中间的半加工好的夹片的暂存和转传的中转站，所以夹片会循环的进入到料盘中再从料盘中传送出来。夹片是需要不断传送的，传送中有些还来不及加工的夹片会继续传送回到料盘中，通过该激光器可以方便监控料盘中是否料满或者无料，进而可以及时的添加夹片或者停止夹片继续传送回到料盘中。

3.下料机构中通过电机带动分料滚筒转动，夹片通过进料管落下并落入到分料滚筒的传送孔中，分料滚筒继续转动，当装有夹片的传送孔转动到下料孔处时，夹片通过下料孔落下，通过分料滚筒的转动，可将夹片翻转180度后落下。在现有生产过程中，夹片都是统一在传送装置上进行传送的，例如进入到传送装置时的夹片是小头朝下（或者小头朝上）的，然后夹片以小头朝下的方式进入到进料管并进入到分料滚筒中，通过分料滚筒的转动，是的夹片以大头朝下（或者大头朝上）的方式落下，并通过传送管进入到下一个设置中。

4.双头压字机中通过气缸控制推料板在导向槽ⅰ中左右反复的移动，将不断从下料管中落到导向槽ⅰ中的夹片分别推送到导向槽ⅰ两端的落料孔中，夹片通过落料孔分别落到导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中，导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中的推料块将夹片推送到压字板下方，压字板通过气缸下压并对夹片进行压字，然后导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中推料块分别不断的将夹片推送至压字板下方，夹片分别通过不断的向前移动，将最前面压好字的夹片分别推落出向槽ⅱ和导向槽ⅲ。通过气缸的推送，本实用新型可以实现夹片自动送料和压字。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种夹片机加工全自动输送线的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：一种夹片机加工全自动输送线的结构示意图。

图2：震动式给料器的结构示意图。

图3：传感器的安装状态示意图。

图4：传感器的安装状态示意图（图3的a-a向剖视状态）。

图5：震动式给料器与阀门装置的连接状态示意图。

图6：下料机构的结构示意图。

图7：双头压字机的结构示意图。

图8：双头压字机机构的结构示意图。

图9：双头压字机机构的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-震动式给料器，2-下料机构，3-双头压字机，4-传送带，5-传送带。

101-料盘出口，102-激光器，103-激光ⅰ,104-激光ⅱ，105-阀门装置，106-传输槽，107-阀门，108-气缸，109-通道，110-支架，111-传感器，112-传感器ⅰ，113-传感器ⅱ，114-感应棒，115-旋转盘，116-旋转轴，117-检测棒。

201-下料管，202-分料滚筒，203-电机，204-固定架，205-固定板，206-连接轴，207-管箍，208-传送孔，209-落料孔。

301-电箱，302-双头压字机机构，303-传感器，304-支撑架，305-固定架，306-下料管，307-导向槽ⅰ，308-推料板，309-推料板上的弧形凹槽，310-导向槽ⅰ底部的落料孔，311-导向槽ⅰ底部的落料孔，312-导向槽ⅱ，313-导向槽ⅲ，314-推料块，315-推料块，316-导向管，317-导向管，318-气缸，319-气缸，320-气缸，321-气缸，322-气缸，323-压字板，324-导向杆，325-弹簧。

具体实施方式

一种夹片机加工全自动输送线，包括震动式给料器，该震动式给料器包括基座、电磁铁、板弹簧和料盘，所述料盘通过电磁铁和板弹簧与基座连接，料盘上设有轨道和出口，还包括下料机构和双头压字机，震动式给料器分别与下料机构和压字机连接。例如，所述震动式给料器与下料机构连接，下料机构与双头压字机连接；震动式给料器上的出口与下料机构的进料管连接，震动式给料器上的出口通过通道与下料机构的进料管连接。下料机构的下料孔与压字机的下料管连接。

所述震动式给料器可为现有的震动式给料器，所述震动式给料器包括基座、电磁铁、板弹簧和料盘，所述料盘通过电磁铁和板弹簧与基座连接，料盘上设有轨道和出口。还包括激光器和阀门装置，所述的激光器通过支架设置于料盘上，所述的激光器包括激光发射器和激光接收器，所述激光器包括激光器ⅰ和激光器ⅱ，激光器ⅰ设置于料盘上端，激光器ⅱ设置于料盘内，激光器ⅱ位于激光器ⅰ的下方。料盘侧壁上开始有激光器设置通孔，激光器可通过支架设置于激光器设置通孔中。所述阀门装置通过支撑架设置于料盘上，所述的阀门装置包括传输槽、阀门、气缸和通道，传输槽通过通道与料盘上的出口连接，通道以倾斜方式设置于料盘上，通道一端与料盘的出口贯通，所的阀门和气缸分别设置于通道的另一端上，该通道的另一端与传输槽一端连接，通道与传输槽相贯通，所述阀门与气缸连接，阀门位于通道与传输槽之间，通过阀门的开、关控制传输槽上的夹片传输到通道上。使用时，将激光线打开，料盘中的夹片在料盘的震动下移动到通道上，夹片不断传送到传输槽上，再进入到下一个设备中，当料盘传送出来的夹片较多时，或者下个设备需要短暂的暂停时，可以通过阀门控制夹片进入传输槽的速率。解决了现有技术中通过关闭震动式给料器来停止夹片的传送的麻烦，因为震动式给料器比较大，经常的停止和打开的话对其的使用是有影响的，经常的停止和打开的话容易使其损坏，给后期的修理和工作都到来影响。当位于上方的激光器（即激光器ⅰ）的激光接收器接受不到信号时，表示夹片在料盘中的位置比较高了，说明料盘中的夹片较多，此时为料满状态，可以不用添加夹片了。当位于下方的激光器（即激光器ⅱ）的激光接收器接受到信号时，表示夹片在料盘中的位置比较低了，说明料盘中的夹片较少或者没有，此时为无料状态，则需要向料盘中添加夹片了。当位于上方的激光器的激光接收器接受到信号时，位于下方的激光器的激光接收器接受不到信号时，则表示夹片的量处于适合的状态。通道为刚好可以容纳夹片的矩形结构，夹片不断传送到通道到，再进入到传输槽中，如果阀门关闭，夹片传送不到传输槽中，此时夹片就堵在通道入口处，即堵住料盘的出口处，而拥挤的夹片又会继续掉落到料盘中。

震动式给料器上还设有感应装置，所述的感应装置包括传感器、感应棒、检测棒、旋转盘和旋转轴，所述传感器通过固定支架设置于料盘上，该传感器位于料盘上方，所述传感器包括传感器ⅰ和传感器ⅱ，传感器ⅰ以竖直方式安装在固定支架上，传感器ⅱ以倾斜方式安装在固定支架上，传感器ⅱ与传感器ⅰ之间形成47度夹角，所述旋转盘通过旋转轴和轴承设置于固定支架上，该旋转盘位于传感器下方，所述感应棒和检测棒分别固定设置于旋转盘上，当料盘中没有夹片时，检测棒为竖直状态，此时感应棒位于传感器ⅰ的下方，感应棒旋转到传感器ⅰ所在位置时就会发出信号给plc,通过编程plc给出无料的信号，当料盘中有夹片时，夹片随着料盘的震动而往出口处转动，而此时夹片为料满状态时，料盘中的夹片就会碰到检测棒并推动检测棒转动，检测棒带动旋转轴转动，旋转轴带动感应棒转动，当感应棒转动到传感器ⅱ的相对位置时，就会发出信号给plc,通过编程plc给出料满的信号。通过感应棒旋转到传感器所在位置时并发出信号给plc,通过编程plc给出料无或料满的信号。进而可以更好的监控料盘中的料是出于料满还是料无的状态，以便及时的停止加料或者继续加料。将旋转轴通过过盈配合安装在旋转盘上。将感应棒通过过盈配合安装在旋转盘上。将旋转轴通过固定支架连接座安装在固定支架上，并用螺栓紧固。将传感器安装在传感器ⅰ安装支架ⅰ上，并用螺栓紧固。将传感器ⅱ安装在传感器安装支架ⅱ上，并用螺栓紧固。将传感器ⅰ的安装支架ⅰ安装在固定支架上。将传感器ⅱ的安装支架ⅱ安装在固定支架上。将轴承通过过盈配合安装在旋转轴上。将旋转盘通过过盈配合安装在轴承上。因为夹片在料盘中是操着一个方向转动的，所以传感器ⅱ的安装位置为夹片推动检测棒转动时感应棒能转动到传感器ⅱ的下方。

所述下料机构包括进料管、分料滚筒、电机、固定架、传感器、继电器和plc，所述的进料管、分料滚筒和电机分别固定设置于固定架的台面上，所述分料滚筒为圆柱结构，该分料滚筒侧壁开设有多个传送孔，所述的分料滚筒与电机连接，所述进料管位于分料滚筒上方，分料滚筒下方的固定架台面上开设有下料孔；具体下料步骤为：通过电机带动分料滚筒转动，夹片通过进料管落下并落入到分料滚筒的传送孔中，分料滚筒继续转动，当装有夹片的传送孔转动到下料孔处时，夹片通过下料孔落下。所述的分料滚筒通过连接轴与电机连接，该分料滚筒通过支撑轴和支座设置于固定架的台面上。所述电机通过垫块设置于固定架的台面上。将电机的主轴穿过连接轴和分料滚筒。将连接轴的另一端安装在支座上，并用螺栓紧固。所述进料管通过固定板和管箍设置于固定架的台面上，固定板通过螺栓固定设置于固定架的台面上，固定板上开设有螺栓安装孔，管箍箍住进料管，管箍上设有螺栓，该螺栓设置于固定板上的螺栓安装孔中，进而将进料管固定在分料滚筒的上方。所述的电机通过继电器和plc连接，通过plc可以设置电机的转动速度和频率，进而可以方便夹片落入到分料滚筒的传送孔中。所述的电机通过继电器和plc连接，传感器分别设置于进料管的进料口处，所述传感器与plc连接。通过传感器可以将信号传递给plc，方便感应夹片从进料口下落的时间，进而可以更好的控制下料。本实施例中各个组件之间的连接安装均是常规技术手段，例如通过螺栓和连接杆等进行连接安装。

所述双头压字机包括支撑架、双头压字机机构、电箱和传感器，所述双头压字机机构、电箱和传感器分别设置于支撑架上，双头压字机机构和传感器分别与电箱连接。

所述双头压字机机构包括固定架、下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸，所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别设置于固定架上，所述的导向槽包括导向槽ⅰ、导向槽ⅱ和导向槽ⅲ，所述导向槽ⅱ和导向槽ⅲ分别位于导向槽ⅰ的下方，导向槽ⅰ底板的两端分别开设有落料孔，该2个落料孔分别通过导向管与导向槽ⅱ和导向槽ⅲ相贯通，推料板设置于导向槽ⅰ中，该推料板两端分别设有弧形凹槽，所述推料板与气缸连接，且该推料板可沿着导向槽ⅰ移动，所述下料管位于导向槽ⅰ上方，所述压字板分别与气缸连接，该压字板分别位于导向槽ⅱ和导向槽ⅲ上方；所述传感器设置于下料管下端出口处。

所述电箱包括电源、plc和继电器，所述plc和继电器分别与电源连接，所述气缸通过继电器与plc连接，所述传感器与plc连接。

所述压字板分别通过导向杆设置于固定架上，所述导向杆固定设置于固定架上，所述压字板设有导向杆孔，该压字板穿过导向杆与气缸连接。所述导向杆上设有弹簧，弹簧下端与固定架连接，弹簧上端与压字板连接。导向槽ⅰ两侧壁上开始有槽孔，推料板两侧设有凸块，该凸块设置于槽孔中，推料板通过凸块与槽孔的间隙配合设置于导向槽ⅰ上，推料板上的凸块与气缸连接，通过气缸的推动凸块可在槽孔中来回移动。推料板两端的弧形凹槽的弧度要大于等于夹片的外弧度，以至于可以使得夹片从下料管中通过该弧形凹槽落到导向槽ⅰ中，导向槽ⅰ底板两端的落料孔也要大于等于夹片的大小，进而可以使得夹片从该落料孔中分别落到导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中，所述导向槽为由导向板或者限位块构成的矩形槽，该导向槽的大小为正好可以容纳夹片最合适，导向槽ⅱ和导向槽ⅲ的深度小于夹片的高度，方便夹片被压字板挤压。尺寸大小的问题均可以根据实际夹片的大小来设定。所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别通过螺栓设置于固定架上。所述的气缸为多个气缸。所述气缸上分别安装有单向节流阀。

通过plc控制气缸工作，当推料板移动至下料管下方上，推料板挡住下料管下端出口，下料管中的夹片无法落下，当推料板移动至导向槽ⅰ的左端时，推料板右端的弧形凹槽与下料管下端出口相贯通，下料管中的夹片落到导向槽ⅰ中，此时料板移动至导向槽ⅰ的右端的同时将夹片推动到导向槽ⅰ的右端，该夹片从导向槽ⅰ的右端的落料孔落下并通过导向管落到导向槽ⅲ中，此时推料板左端的弧形凹槽与下料管下端出口相贯通，下料管中的夹片落到导向槽ⅰ中，推料板移动至导向槽ⅰ的左端的同时将夹片推动到导向槽ⅰ的左端，该夹片从导向槽ⅰ的左端的落料孔落下并通过导向管落到导向槽ⅱ中，通过气缸控制推料板在导向槽ⅰ中左右反复移动，使得下料管中的夹片不断落入到导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中，所述导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中分别设有推料块，该推料块分别与气缸连接，通过推料块将导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中的夹片分别推送至压字板下方，压字板通过气缸下压并对夹片进行压字，然后导向槽ⅱ和导向槽ⅲ中推料块分别不断的将夹片推送至压字板下方，夹片分别通过不断的向前移动，将最前面压好字的夹片分别推落出向槽ⅱ和导向槽ⅲ，即可完成夹片压字。

夹片通过震动式给料器传送到下料机构或者压字机中，并对夹片进行压字，实现了自动输送和压字处理。震动式给料器与下料机构之间可以通过传送带连接，下料机构与压字机之间可以通过传送带连接。震动式给料器与压字机之间可以通过传送带连接。震动式给料器上的传输槽也是传送带，所述的传送带可为现有的用于传送的链带。震动式给料器中的夹片通过出口进入到阀门装置的通道上，然后再传送到传送带上，传送带上的夹片在传送带上自由落体落到下料机构的进料管中，通过下料机构使得夹片竖直方向翻转180度，然后再落到传送带上进行向前传送，接着夹片从传送带上自由落体落到压字机的下料管中，并通过压字机对夹片进行压字处理，压字好的夹片继续落到传送带上，传送到下一个设备或者传送到回收装置中。所述的气缸为多个气缸。或者所述的传送带上分别设有气缸和推板，所述推板与气缸连接，此时可以方便夹片不需要经过下料机构而直接进入到压字机中，夹片在传送带上向前移动，当夹片移动到压字机位置时，可以通过气缸控制推板将夹片从传送带的侧壁开口推落到压字机的下料管中。可以根据实际的操作需要，将震动式给料器分别与下料机构、压字机或者其他设备连接。