一种粮食装卸码垛设备的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种粮食装卸码垛设备。

背景技术：

粮食是指烹饪食品中，作为主食的各种植物种子总称，也可概括称为“谷物”。粮食有基本是属于禾本科植物，所含营养物质主要为醣类，主要是淀粉，其次是蛋白质。联合国粮食及农业组织(下称粮农组织)的粮食概念就是指谷物，包括麦类、粗粮和稻谷类三大类。

目前，粮食在装袋后，需要对其进行码放，从而便于装车或存储，现有的方式，一是通过人工搬运，而人工搬运劳动强度大，耗费耗时，且码放高度受限，空间占用率较大；二是通过如专利号cn201610098227.3公开了物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，所述物料输送设备包括用于输送堆放的所述袋装物料的输送机构、用于抓取所述输送机构输出的所述袋装物料并对所述袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的所述袋装物料的第一输送机、设置于所述升降电梯内以与所述第一输送机相互衔接并用于将所述第一输送机输送的所述袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于所述第一输送机输出端与所述升降台装置输入端之间、且用于将所述袋装物料从所述第一输送机传送至所述升降台装置上的第一过渡辊道机构，虽然该发明能够实现自动化抓取码垛作业，但该发明中的码垛机器人、输送机构和第一输送机都是单独存在的，从而导致设备占地空间较大，不适用于中小型企业，适用范围较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粮食装卸码垛设备，以解决现有技术中的人工搬运码放劳动强度大，耗费耗时，且码放高度受限，空间占用率较大；现有技术中的码垛机器人、输送机构和第一输送机都是单独存在的，从而导致设备占地空间较大，不适用于中小型企业，适用范围较小的技术问题。

本实用新型提供一种粮食装卸码垛设备，包括传送带、机械手和叠放支撑架，所述机械手安装在传送带上方，叠放支撑架设置在传送带的旁侧,所述机械手包括龙门架、卡爪、连接座、驱动气缸、横向驱动组件、两个丝杆滑台和两个移动固定架，两个丝杆滑台对称固定在传送带的两侧，并且每个丝杆滑台的传动方向与传送带的传送方向相同，两个移动固定架均架设在传送带的上方，并且每个移动固定架的底部两端分别与两个丝杆滑台的滑台固定连接，龙门架的底部两端分别固定在两个移动固定架的顶部，驱动气缸呈竖直固定在横向驱动组件的一端，并且驱动气缸的输出端与连接座的顶部固定连接，卡爪与连接座的底部固定连接，横向驱动组件固定在龙门架上。

优选的，所述横向驱动组件包括驱动电机、传动齿轮、水平板、导向块和加固板，驱动电机呈竖直安装在龙门架的顶部且其输出端与传动齿轮固定连接，水平板呈水平设置在龙门架的顶部下方且其顶部与导向块的底部固定连接，加固板呈水平设置在龙门架的顶部且与导向块的顶部固定连接，水平板的一侧壁上设有与传动齿轮啮合配合的齿条，驱动气缸呈竖直固定在水平板的一端上。

优选的，所述龙门架上设有供导向块沿水平板的长度方向上移动的滑槽。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过将机械手设置在传送带上方，使其两者相结构的设计方式，达到减少占地空间的目的，从而适用于各种中小型企业，适用范围较广；

(2)通过驱动电机驱动与其输出端固定连接的传动齿轮转动，既而带动与传动齿轮啮合的齿条传动，使水平板在其长度方向上移动，驱动气缸驱动连接座底部的卡爪在竖直方向上移动，两个丝杆滑台带动两个移动固定架沿传送带的传送方向移动，随即完成粮食在xyz三个方向上的码垛移动，两个移动固定架的设计，能够使粮食的码垛过程中设备更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为图3的剖视图；

附图标记:

传送带1，机械手2，龙门架21，卡爪22，连接座23，驱动气缸24，横向驱动组件25，驱动电机251，传动齿轮252，水平板253，导向块254，加固板255，丝杆滑台26，移动固定架27，叠放支撑架3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种粮食装卸码垛设备，包括传送带1、机械手2和叠放支撑架3，所述机械手2安装在传送带1上，叠放支撑架3设置在传送带1的旁侧，所述传送带1为步进式传送带1，以便驱动气缸24间歇式驱动卡爪22移动对粮食袋抓取动作；

所述机械手2包括龙门架21、卡爪22、连接座23、驱动气缸24、横向驱动组件25、两个丝杆滑台26和两个移动固定架27，两个丝杆滑台26对称固定在传送带1的两侧，并且每个丝杆滑台26的传动方向与传送带1的传送方向相同，两个移动固定架27均架设在传送带1的上方，并且每个移动固定架27的底部两端分别与两个丝杆滑台26的滑台固定连接，龙门架21的底部两端分别固定在两个移动固定架27的顶部，驱动气缸24呈竖直固定在横向驱动组件25的一端，并且驱动气缸24的输出端与连接座23的顶部固定连接，卡爪22与连接座23的底部固定连接，横向驱动组件25固定在龙门架21上，通过横向驱动组件25工作实现对位于传送带1上的粮食袋抓取且能够带动粮食袋在传送带1的长度方向上移动，驱动气缸24驱动连接座23底部的卡爪22在竖直方向上移动，两个丝杆滑台26带动两个移动固定架27沿传送带1的传送方向移动，随即完成粮食码垛的xyz三个方向上的移动动作。

所述横向驱动组件25包括驱动电机251、传动齿轮252、水平板253、导向块254和加固板255，驱动电机251呈竖直安装在龙门架21的顶部且其输出端与传动齿轮252固定连接，水平板253呈水平设置在龙门架21的顶部下方且其顶部与导向块254的底部固定连接，加固板255呈水平设置在龙门架21的顶部且与导向块254的顶部固定连接，水平板253的一侧壁上设有与传动齿轮252啮合配合的齿条，驱动气缸24呈竖直固定在水平板253的一端上，通过对驱动电机251驱动传动齿轮252转动，带动与传动齿轮252啮合的齿条传动，使水平板253在其长度方向上移动，随即实现水平板253上的驱动气缸24同步移动，驱动气缸24驱动连接座23底部的卡爪22在竖直方向上移动，完成对传送带1上的粮食袋抓取及其转运码垛动作。

所述龙门架21上设有供导向块254沿水平板253的长度方向上移动的滑槽，通过对驱动电机251驱动传动齿轮252转动，带动与传动齿轮252啮合的齿条传动，使水平板253在其长度方向上移动，利用滑槽对导向块254对水平板253的移动行程进行限位。

本实用新型的工作原理：通过将机械手2设置在传送带1上方，使其两者相结构的设计方式，达到减少占地空间的目的，从而适用于各种中小型企业，适用范围较广；通过驱动电机251驱动与其输出端固定连接的传动齿轮252转动，既而带动与传动齿轮252啮合的齿条传动，使水平板253在其长度方向上移动，驱动气缸24驱动连接座23底部的卡爪22在竖直方向上移动，两个丝杆滑台26带动两个移动固定架27沿传送带1的传送方向移动，随即完成粮食在xyz三个方向上的码垛移动，两个移动固定架27的设计，能够使粮食的码垛过程中设备更加稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。