移动式粮情处理车的制作方法

本申请涉及粮食仓储设备技术领域，更具体地说，涉及一种移动式粮情处理车。

背景技术：

集成仓是集成仓储粮系统的组成最小的厢式单体，与传统的仓房不同，具有工厂化标准制作、行列式组合排列、对场地要求低、仓储中转一体化和机械化作业程度高等优点，是为适应目前物流快速发展研发的新概念仓储设施。然而，作为生态储粮系统，厢式单体内的粮食在储粮期间会出现发热结块、生虫霉变等问题，由于储存的粮食较多，当出现粮食发热结块、霉变等问题后，需要多名工作人员对粮食进行晾晒等工作，增加了工作人员的工作量，并增大了人工成本，而且当晾晒等不及时的情况下，会造成这些粮食无法食用或没有了实用价值。

因此，如何解决现有集成仓内出现粮情异常时需要多名工作人员对粮情异常的粮食进行处理而增加了工作量和人工成本，并且处理不及时造成粮食无法食用的问题，成为本领域技术人员所需解决的重要问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种移动式粮情处理车，用来处理粮情异常的集成仓厢体内的粮食，其能够解决现有集成仓内出现粮情异常时需要多名工作人员对粮情异常的粮食进行处理而增加了工作量和人工成本，并且处理不及时造成粮食无法食用的问题。

本实用新型提供了一种移动式粮情处理车，用于处理粮情异常的集成仓厢体内的粮食，包括移动小车、工作平台和用于控制所述工作平台升降的升降装置，所述升降装置连接在所述移动小车与所述工作平台之间，所述工作平台上设置有用于与所述集成仓厢体的进风口相连接的进风管、用于与所述集成仓厢体的出风口相连接的出风管、通风装置和调温装置，所述通风装置和调温装置设置在所述进风管处并与所述进风管相连接。

优选地，所述工作平台上还设置有杀虫装置，所述杀虫装置包括有第二风机，所述第二风机位于所述集成仓厢体的出风口处，所述第二风机的输入端与所述出风管相连接。

优选地，所述工作平台上还设置有杀虫装置，所述杀虫装置包括有第三风机和氮气或脱氧剂供应装置，所述第三风机的输入端与所述氮气或脱氧剂供应装置相连通，且所述第三风机的输出端所述进风管相连接。

优选地，所述通风装置为设置在所述进风管处的第一风机，所述第一风机的输出端与所述进风管相连通。

优选地，所述调温装置为制冷器，且所述制冷器为空调或热交换器。

优选地，所述升降装置为剪叉式升降装置。

优选地，所述剪叉式升降装置包括有剪叉式支架和用于控制所述剪叉式支架升降的驱动机构，所述工作平台固定连接在所述剪叉式支架的上端面。

优选地，所述剪叉式支架包括有多级相互铰接的剪叉构件，所述剪叉构件包括有内剪叉杆和外剪叉杆，所述内剪叉杆和所述外剪叉杆相交叉设置且中间部位通过销轴铰接，且所述内剪叉杆的两端分别与下一级所述剪叉构件的外剪叉杆和上一级所述剪叉构件的外剪叉杆相铰接，所述外剪叉杆的两端分别与所述下一级所述剪叉构件的内剪叉杆和上一级所述剪叉构件的内剪叉杆相铰接，第一级所述剪叉构件的外剪叉杆的第一端滑动连接在所述移动小车上，最后一级所述剪叉构件的外剪叉杆的第二端滑动连接在所述工作平台上。

优选地，所述驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的缸体固定连接在第一级剪叉构件的所述内剪叉杆的第一端，所述液压油缸的活塞杆连接在第二级剪叉构件的内剪叉杆的第二端。

优选地，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的缸体固定连接在第一级剪叉构件的所述内剪叉杆的第一端，所述电动推杆的推杆连接在第二级剪叉构件的内剪叉杆的第二端。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供了一种移动式粮情处理车，用来处理粮情异常的集成仓厢体内的粮食，包括移动小车、工作平台和升降装置，升降装置设置在移动小车和工作平台之间，用来控制工作平台的升降，工作平台上设置有用来与集成仓厢体的进风口相连接的进风管、用来与集成仓厢体的出风口相连接的出风管，和设置在进风管处的通风装置和调温装置，以使通风装置和调温装置均能够与集成仓厢体相连接，以对粮情异常的粮食进行通风、调温。在使用时，将移动小车移动到粮情异常的集成仓厢体的下方，升降装置控制工作平台升到粮情异常的集成仓厢体处，将进风管与集成仓厢体的进风口相连接，将出风管与集成仓厢体的出风口相连接，开启通风装置和调温装置，利用仓内风道，将外界的空气送入粮堆内，起到均衡粮堆内的温湿度，达到提高粮堆稳定性的目的，并且保证粮食品质的目的，如此设置，解决了现有集成仓内出现粮情异常时需要多名工作人员对粮情异常的粮食进行处理而增加了工作量和人工成本，并且处理不及时造成粮食无法食用的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的立体图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的主视图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的侧视图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的俯视图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的升降装置处于伸长状态的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的工作状态图(升降装置处于伸长状态)；

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动式粮情处理车的工作状态图(升降装置处于收缩状态)；

图中：

1-移动小车，2-升降装置，3-工作平台，4-风机，5-制冷器，6-出风管，7-进风管，8-液压油缸，9-进风口，10-出风口。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

参照附图1-7，本具体实施方式提供了一种移动式粮情处理车，用来处理粮情异常的集成仓厢体内的粮食，以解决现有集成仓内出现粮情异常时需要多名工作人员对粮情异常的粮食进行处理而增加了工作量和人工成本，并且处理不及时造成粮食无法食用的问题。

该移动式粮情处理车包括移动小车1，该移动小车1可以通过电动、内燃机或人力等方式来驱动，可在集成仓区域内的任何位置移动，对堆放在不同位置的、粮情有问题的集成仓厢体进行处理。当出现粮情异常时，工作人员可以驾驶该移动小车1移动到所需处理的粮情异常的集成仓厢体处，方便快捷。

如图1所示，该移动式粮情处理车还包括有工作平台3和升降装置2，升降装置2设置在移动小车1和工作平台3之间，即升降装置2安装在移动小车1上，且工作平台3固定在升降装置2上，升降装置2能够控制工作平台3的升降、以便于将工作平台3抬升至按行列式叠加堆放、有粮情问题的集成仓厢体的高度，便于工作人员站在工作平台3上去观察粮情异常的集成仓厢体内的粮食状况。

其中，如图1所示，工作平台3上设置有进风管7、出风管6、通风装置和调温装置，进风管7用来连接集成仓厢体的进风口9，出风管6用来连接集成仓厢体的出风口10，通风装置和调温装置均设置在进风管7处，并与进风管7相连接，以通过进风管7、并利用仓内风道将外界空气送入到集成仓厢体内的粮堆内，起到均衡粮堆内温湿度的作用，达到提高粮堆稳定性的目的。

这里，通风装置可以为第一风机，第一风机的输出端与进风管7相连通，以便于将外界空气输入到集成仓厢体内。调温装置可以为制冷器5，通过环流均温、补冷均温等方式，降低集成仓厢体内的粮食的温度，达到保持粮食品质的目的。

本实施例中，该移动式粮情处理车的工作平台3上还设置有杀虫装置，杀虫装置包括有第二风机，第二风机设置在集成仓厢体的出风口10处，并且第二风机的输入端与出风管6相连接，在进行杀虫时，将第二风机打开，并将集成仓厢体的进风口9封闭或将进风管7堵死，通过第二风机将集成仓厢体内的空气排出，使集成仓厢体内形成真空，或降低集成仓厢体内的压强，降低集成仓厢体内的氧气含量，从而采用物理方式杀死集成仓厢体内的害虫，实现储粮的绿色保管。

需要说明的是，第一风机和第二风机可以为同一风机3，当需要通风时，可以将风机3的输出端与进风管7相连通，以便于将外界空气通入到集成仓厢体内；当需要杀虫时，将风机3的输入端与出风管6相连通，以通过风机将集成仓厢体内的空气抽出，使集成仓厢体内形成真空；即当需要通风或杀虫时，工作人员可以自行更换风机3的输出端所连接的管道，以便于实现不同功能，如此，易于简化该移动式粮情处理车的结构，减小体积。

在另一种实施例中，杀虫装置包括有第三风机和氮气或脱氧剂供应装置，第三风机的输入端与氮气或脱氧剂供应装置相连通，第三风机的输出端与进风管7相连通，以便于将氮气或脱氧剂输入到集成仓厢体内。在进行杀虫时，将第三风机与氮气或脱氧剂供应装置相连接，并打开第三风机，将氮气或脱氧剂吹到集成仓厢体内，使集成仓厢体内的氧气从出风管6排出，直至集成仓厢体内充满氮气或脱氧剂，从而使集成仓厢体内没有害虫所需的氧气，从而采用物理方式杀死集成仓厢体内的害虫，实现储粮的绿色保管。

需要说明的是，第一风机和第三风机可以为同一风机3，当需要通风时，可以将风机3的输出端与进风管7相连通，以便于将外界空气通入到集成仓厢体内；当需要杀虫时，将风机3的输入端与进风管7相连通，以通过风机3将氮气或脱氧剂供应装置内的氮气或脱氧剂吹入到集成仓厢体内，以消除集成仓厢体内的氧气。如此，易于简化该移动式粮情处理车的结构，减小体积。

特别地，在对集成仓厢体充氮气或脱氧剂时，需要控制充氮气或脱氧剂的时间，以防止氮气或脱氧剂排到集成仓厢体外部。

本实施例中，如图5所示，升降装置2可以为剪叉式升降装置，剪叉式升降装置包括有剪叉式支架和驱动机构，驱动机构与剪叉式支架相连接，并能够驱动剪叉式支架升降，其中，工作平台3固定连接在剪叉式支架的上端面上，以便于实现工作平台3的升降。

其中，剪叉式支架包括有多级剪叉构件，多级剪叉构件之间相互铰接，以便于伸缩。

剪叉构件包括有内剪叉杆和外剪叉杆，内剪叉杆和外剪叉杆相交叉设置，并且内剪叉杆和外剪叉杆的中间部位通过销轴铰接，以使内剪叉杆和外剪叉杆能够以销轴为中心转动。

并且，如图5所示，内剪叉杆的两端分别与下一级剪叉构件的外剪叉杆和上一级剪叉构件的外剪叉杆铰接，外剪叉杆的两端分别与下一级剪叉构件的内剪叉杆和上一级剪叉构件的内剪叉杆铰接，以便于实现多级剪叉构件的连接，从而实现多级剪叉构件的伸缩，以便于增大该剪叉式支架的伸缩高度。

而需要说明的是，第一级剪叉构件的外剪叉杆的第一端滑动连接在移动小车1上，最后一级剪叉构件的外剪叉杆的第二端滑动连接在工作平台3上，以便于内剪叉杆和外剪叉杆受力相对转动，从而实现该剪叉式支架的伸缩。

这里，剪叉式支架可以包括有五级剪叉构件，即第一级剪叉构件的内剪叉杆的第一端滑动连接在移动小车1上，第五级一级剪叉构件的内剪叉杆的第二端滑动连接在工作平台3上，第二级剪叉构件的内剪叉杆的两端分别与第一级剪叉构件的外剪叉杆和第三级剪叉构件的外剪叉杆铰接，第二级剪叉构件的外剪叉杆的两端分别与第一级剪叉构件的内剪叉杆和第三级剪叉构件的内剪叉杆铰接，第三级和第四级剪叉构件的连接方式与第二级剪叉构件的连接方式相同。

其中，如图5所示，驱动装置可以为液压油缸8，液压油缸8的缸体固定在第一级剪叉构件的内剪叉杆的第一端(或固定在移动小车1的上端面)，液压油缸8的活塞杆连接在第二级剪叉构件的内剪叉杆的第二端，如此，通过液压油缸8活塞杆的伸缩能够带动剪叉构件转动，从而带动剪叉式支架的伸缩，从而控制工作平台3的升降。

需要说明的是，移动小车1还连接有与液压油缸8相连接的液压系统，以便于驱动液压油缸8动作。

当然，驱动装置也可以是电动推杆，其连接方式可以与液压油缸8的连接方式相同。

在一些实施例中，该移动式粮情处理车还包括有控制装置，控制装置设置在移动小车1上，并且控制装置与驱动机构、制冷器5、第一风机、第二风机、第三风机均可通信地或电连接，这里，控制装置可以为单片机控制系统，也可以为plc控制系统，也可以为控制电路，对控制装置的结构不作具体限定。

其中，还包括有遥控器，遥控器内设置有无线发射器，控制装置内设置有与其电连接的无线接收器，遥控器上设置有与无线发射器电连接的按钮和用来给无线发射器供电的电池，以便于工作人员通过遥控器即可控制升降装置2升降，或控制通风装置、调温装置和杀虫装置。

本实施例中，制冷器5与控制装置电连接，并且控制装置与粮情检测系统可通信地连接，可以是控制装置与集成仓厢体内的温度传感器可通信地连接，温度传感器能够将感应到的集成仓厢体内的温度传递给控制装置，并且控制装置内设置有预设温度值和比较器，比较器将控制装置所接收到的温度值与预设温度值相比较，当温度传感器所感应到的温度值高于预设温度值时，制冷器5工作，向集成仓厢体内输出冷气，当温度传感器所感应到的温度值低于预设温度值时，制冷器5停止工作。如此设置，便于实现对制冷器5的控制，便于节省电能，降低成本。

当然也可以在进风管7或出风管6内设置温度传感器、以用来感应集成仓厢体内的温度，并将温度传感器与制冷器5可通信地连接，也可以在制冷器5内设置预设温度值，温度传感器所感应到的温度值高于预设温度值时，制冷器5工作，向集成仓厢体内输出冷气，当温度传感器所感应到的温度值低于预设温度值时，制冷器5停止工作。

本实施例中，如图2所示，工作平台4上设置有防护栏，防护栏围绕在工作平台4的周缘，以避免工作人员从工作平台4上跌落，并且工作平台4上连接有爬梯，以便于工作人员上下。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。