一种棉棒抓取整备装置的制作方法

本实用新型涉及一种棉棒抓取整备装置。

背景技术：

在现如今的棉棒生产中，完成缠绕棉花的棉棒，在传送到传送带之后，需要将完成制作的棉棒进行包装，但是将棉棒进行包装整袋存在着装袋困难的问题，因此，如何解决该问题，是目前亟需进行改进的技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能实现抓取棉棒并实现整理装袋的棉棒抓取整备装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种棉棒抓取整备装置，所述装置包括整备机构和抓取机构，所述抓取机构用于将棉棒抓取放置到整备机构内，所述整备机构包括机身主体、收集结构和导向结构，所述收集结构和导向结构均固定连接在机身主体上；

所述收集结构包括收集槽、推头和第一气缸，所述收集槽为u型结构，收集槽固定连接在机身主体上，所述第一气缸固定连接在机身主体上，所述第一气缸活塞杆的端部固定有推头，所述推头配合于收集槽的u型凹陷处，所述推头与收集槽互不接触；

所述导向结构包括导向板和第二气缸，所述机身主体上设有倒l型的支撑杆，所述支撑杆上端固定有活塞杆朝下的第二气缸，所述活塞杆一端固定连接有导向板，所述导向板下开口处配合于收集槽的u型凹陷处，所述导向板与推头平行。

采用该技术方案的棉棒抓取整备装置，通过抓取机构抓取处于传送带上的棉棒，将其转移到整备机构内进行集棒和装袋，而整备机构的机身主体则提供了稳固的结构和供收集结构、导向结构安装的主体，收集结构主要是用于将棉棒收集装袋，而导向结构则是用于稳固每次抓取到的棉棒。

在收集槽的开口处套上包装袋后，当抓取机构将棉棒放置在收集结构的收集槽内时，棉棒被停放在收集槽的u型结构上方，此时导向结构的第二气缸开始工作，将导向板往下推动，而由于导向板下开口处配合于收集槽的u型凹陷处，因此被抓取在抓取机构上的棉棒会受到导向板向下的压力，从而使得棉棒被导向板压到收集槽内，而抓取机构完成了其抓取放置的任务后，回到传送带继续抓取棉棒，此时第二气缸往上拉动导向板，使得导向板远离收集槽，收集结构的推头此时受到第一气缸的推力，将收集槽内的棉棒往套在收集槽开口处的包装袋内推挤，从而完成了一次抓取棉棒并实现整理装袋的过程，为了让每次的包装袋内装上足够数量额度棉棒，可以重复多次抓取棉棒并放置棉棒的动作，最终完成一次推棉棒进袋的装袋动作。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述导向板由两片板组成，所述板与板之间相互平行，所述板与板之间配合于抓取机构，所述板的下端配合于收集槽的u型凹陷处。

导向板由两片板组成，可以刚好让抓取机构处于两片板之间，当导向板在往下压的时候，两片板刚好可以接触到棉棒的两头，而是使得每次放置棉棒的时候都能均匀地受到由上往下的作用力，从而使得整个放置棉棒的过程平稳。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述收集结构还包括收集口，所述收集口为前大后小的u型结构，所述收集口的前端配合连接于收集槽的开口处。

设有的收集口可以方便棉棒被推送进包装袋时可以更加集中，而且前大后小的收集口，前端可以使得收集槽内的棉棒整齐地被推入收集口内，而后端缩小可以使得装套在上面的包装袋可以有不同的大小规格，需要装更多棉棒时可以采用后端口较大的收集口，而装小袋的棉棒时则可以用后端较小的收集口。

作为本实用新型的改进技术方案：

所述整备机构至少包括并列平行的两套。

整备机构至少为并列平行的两套，可以增加每次装袋的效率。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

采用该技术方案的棉棒抓取整备装置，通过抓取机构抓取处于传送带上的棉棒，将其转移到整备机构内进行集棒和装袋，而整备机构的机身主体则提供了稳固的结构和供收集结构、导向结构安装的主体，收集结构主要是用于将棉棒收集装袋，而导向结构则是用于稳固每次抓取到的棉棒，而导向板和收集口的不同设置可以满足更多的使用情况。

附图说明

图1是本实用新型棉棒抓取整备装置的前视立体图；

图2是本实用新型棉棒抓取整备装置的俯视图；

图3是本实用新型棉棒抓取整备装置的主视图；

图4是本实用新型棉棒抓取整备装置的后视立体图；

图5是本实用新型棉棒抓取整备装置的俯视立体图；

图6是本实用新型棉棒抓取整备装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示，一种棉棒抓取整备装置，所述装置包括整备机构1和抓取机构2，所述抓取机构2用于将棉棒抓取放置到整备机构1内，所述整备机构1包括机身主体11、收集结构12和导向结构13，所述收集结构12和导向结构13均固定连接在机身主体上；

所述收集结构12包括收集槽121、推头122和第一气缸123，所述收集槽121为u型结构，收集槽121固定连接在机身主体11上，所述第一气缸123固定连接在机身主体11上，所述第一气缸123活塞杆的端部固定有推头122，所述推头122配合于收集槽121的u型凹陷处，所述推头122与收集槽121互不接触；

所述导向结构13包括导向板131和第二气缸132，所述机身主体11上设有倒l型的支撑杆111，所述支撑杆111上端固定有活塞杆朝下的第二气缸132，所述活塞杆一端固定连接有导向板131，所述导向板131下开口处配合于收集槽121的u型凹陷处，所述导向板131与推头122平行。

上述导向板131由两片板组成，所述板与板之间相互平行，所述板与板之间配合于抓取机构2，所述板的下端配合于收集槽121的u型凹陷处。

上述收集结构12还包括收集口124，所述收集口124为前大后小的u型结构，所述收集口124的前端配合连接于收集槽121的开口处。

上述整备机构1至少包括并列平行的两套。

采用该技术方案的棉棒抓取整备装置，通过抓取机构2抓取处于传送带上的棉棒，将其转移到整备机构1内进行集棒和装袋，而整备机构1的机身主体11则提供了稳固的结构和供收集结构12、导向结构13安装的主体，收集结构12主要是用于将棉棒收集装袋，而导向结构13则是用于稳固每次抓取到的棉棒。

在收集槽121的开口处套上包装袋后，当抓取机构2将棉棒放置在收集结构12的收集槽121内时，棉棒被停放在收集槽121的u型结构上方，此时导向结构13的第二气缸132开始工作，将导向板131往下推动，而由于导向板131下开口处配合于收集槽121的u型凹陷处，因此被抓取在抓取机构2上的棉棒会受到导向板131向下的压力，从而使得棉棒被导向板131压到收集槽121内，而抓取机构2完成了其抓取放置的任务后，回到传送带继续抓取棉棒，此时第二气缸132往上拉动导向板131，使得导向板131远离收集槽121，收集结构12的推头122此时受到第一气缸123的推力，将收集槽121内的棉棒往套在收集槽121开口处的包装袋内推挤，从而完成了一次抓取棉棒并实现整理装袋的过程，为了让每次的包装袋内装上足够数量额度棉棒，可以重复多次抓取棉棒并放置棉棒的动作，最终完成一次推棉棒进袋的装袋动作。

导向板131由两片板组成，可以刚好让抓取机构2处于两片板之间，当导向板131在往下压的时候，两片板刚好可以接触到棉棒的两头，而是使得每次放置棉棒的时候都能均匀地受到由上往下的作用力，从而使得整个放置棉棒的过程平稳。

设有的收集口124可以方便棉棒被推送进包装袋时可以更加集中，而且前大后小的收集口124，前端可以使得收集槽121内的棉棒整齐地被推入收集口124内，而后端缩小可以使得装套在上面的包装袋可以有不同的大小规格，需要装更多棉棒时可以采用后端口较大的收集口124，而装小袋的棉棒时则可以用后端较小的收集口124。

整备机构1至少为并列平行的两套，可以增加每次装袋的效率。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。