本实用新型涉及码垛机，具体涉及一种码垛机的落料结构。
背景技术：
铝圆片在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对铝圆片进行码垛。现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有接料装置，接料装置通过接料盘来承接从码垛机的落料口滑落的铝圆片，铝圆片在接料盘上堆积成铝圆片垛后再打包搬运出去。在一个接料盘上的铝圆片垛堆积完成后需要停机，等待铝圆片垛打包搬运出去后再开机堆积下一个铝圆片垛，或者等待切换下一个接料盘后再开机堆积下一个铝圆片垛，频繁的关机和开机存在生产效率低以及机器易损坏的问题；同时在设计码垛机的过程中还需要考虑对铝圆片进行定位，以确保码垛质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种码垛机的落料结构，以缓解码垛机频繁的关机和开机的问题。
本实用新型所述的一种码垛机的落料结构，包括机架和设置于机架上的台面，所述台面上设有供铝圆片通过的落料口，所述落料口的下侧设有在关闭时能够支撑铝圆片且在开启时能够供铝圆片通过的上层阀门，所述落料口的前边沿设有用于阻挡铝圆片的挡料板，所述挡料板为尖端朝前的v形结构，所述台面的底部安装有用于向前推动支撑在所述上层阀门上的铝圆片的推料组件，所述上层阀门的下侧设有在关闭时能够支撑铝圆片且在开启时能够供铝圆片通过的下层阀门，所述下层阀门和所述上层阀门之间具有能够容纳铝圆片的间隙。
进一步，所述上层阀门和所述下层阀门均包括两个在左右方向上相互对称的阀门单元，所述阀门单元均包括与所述台面固定连接的基座、铰接在所述基座上的阀片以及用于驱动所述阀片转动的驱动气缸，所述驱动气缸的两端分别铰接在所述基座和所述阀片上。
进一步，所述推料组件包括与所述台面固定连接的推料气缸以及固定连接在所述推料气缸的输出轴上的推爪，所述推爪的前部的左部和所述推爪的前部的右部各设有一根用于与铝圆片接触的塑料圆柱体，所述塑料圆柱体的中心轴线沿上下方向延伸。
进一步，所述落料口的后边缘设有在所述推料气缸处于收缩状态时用于容纳所述塑料圆柱体的缺口。
进一步，所述落料口的后边缘处设有从后至前向下倾斜的斜面。
本实用新型的优点在于通过设置上层阀门、推料组件和挡料板，能够对铝圆片进行定位，提升落料精度，保证码垛质量；通过设置下层阀门，能够在切换接料盘时临时储存铝圆片，不需要将码垛机关机后再切换接料盘，缓解了码垛机频繁的关机和开机的问题。
附图说明
图1为实施例中所述的码垛机的落料结构的轴测图；
图2为实施例中所述的码垛机的落料结构的剖视图；
图3为双层阀门组件的结构示意图。
图中：1—机架；
2—台面；
3—落料口；
4—挡料板；
5—双层阀门组件；
6—推爪；
7—斜面；
8—缺口；
9—衔接板；
10—推料气缸；
11—上层基座；
12—上层阀片；
13—上铰接轴；
14—上驱动气缸；
15—下层基座；
16—下层阀片；
17—下铰接轴；
18—下驱动气缸；
19—支撑座；
20—上滑槽；
21—下滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示的一种码垛机的落料结构，包括机架1和通过螺栓固定连接在机架1上的台面2，台面2上设有供铝圆片通过的落料口3，落料口3的下侧设有在关闭时能够支撑铝圆片且在开启时能够供铝圆片通过的上层阀门，落料口3的前边沿设有用于阻挡铝圆片的挡料板4，挡料板4为尖端朝前的v形结构，台面2的底部安装有用于向前推动支撑在上层阀门上的铝圆片的推料组件，上层阀门的下侧设有在关闭时能够支撑铝圆片且在开启时能够供铝圆片通过的下层阀门，下层阀门和上层阀门之间具有能够容纳铝圆片的间隙。
在本实施例中，上层阀门和下层阀门均包括两个在左右方向上相互对称的阀门单元，阀门单元均包括与台面2固定连接的基座、铰接在基座上的阀片以及用于驱动阀片转动的驱动气缸，驱动气缸的两端分别铰接在基座和阀片上。上层阀门和下层阀门构成的双层阀门组件5的具体结构如图3所示，其中上层阀门的阀门单元包括通过螺栓固定连接在台面2底部的上层基座11、通过一根上铰接轴13铰接在上层基座11后部的上层阀片12以及用于驱动上层阀片12绕上铰接轴13转动的上驱动气缸14，上驱动气缸14的两端分别通过轴类零件铰接在上层基座11和上层阀片12上，上驱动气缸14伸长能够驱动上层阀片12绕上铰接轴13转动，使得上层阀片12运动至落料口3区域，上层阀门的两个上驱动气缸14伸长便能够使得上层阀门关闭，上层阀门的两个上驱动气缸14收缩便能够使得上层阀门开启。下层阀门包括通过螺栓固定连接在台面2底部或上层基座11上的下层基座15、通过一根下铰接轴17铰接在下层基座15后部的下层阀片16以及用于驱动下层阀片16绕下铰接轴17转动的下驱动气缸18，下驱动气缸18的两端分别通过轴类零件铰接在下层基座15和下层阀片16上，下驱动气缸18伸长能够驱动下层阀片16绕下铰接轴17转动，使得下层阀片16运动至落料口3区域，下层阀门的两个下驱动气缸18伸长便能够使得下层阀门关闭，下层阀门的两个下驱动气缸18收缩便能够使得下层阀门开启。进一步，台面2的后部还固定安装有支撑座19，支撑座19上设有与上层阀片12的后端部滑动配合的上滑槽20以及与下层阀片16的后端部滑动配合的下滑槽21，以提升上层阀片12和下层阀片16的支撑能力。
在本实施例中，推料组件包括与台面2固定连接的推料气缸10以及固定连接在推料气缸10的输出轴上的推爪6，推爪6的前部的左部和推爪6的前部的右部各设有一根用于与铝圆片接触的塑料圆柱体，塑料圆柱体的中心轴线沿上下方向延伸。塑料圆柱体可以通过螺钉固定连接在推爪6上，通过两根塑料圆柱体向前推动铝圆片，在促进铝圆片进入预定位置的同时能够减少对铝圆片的损伤。为了避让推爪6，可以在上层阀门的两个上层阀片12之间留有供推爪6前后运动的空间，可以在下层阀门的两个下层阀片16之间留有供推爪6前后运动的空间。在实际使用时，推料气缸10和上驱动气缸14的运行时机均可以根据铝圆片的位置来触发，具体可以由设置在落料口3后侧和落料口3上方的两个接近开关来触发；下驱动气缸18的运行时机可以由接料盘的位置来触发，具体可以由与接料盘对应的接近开关来触发。
在本实施例中，落料口3的后边缘设有在推料气缸10处于收缩状态时用于容纳塑料圆柱体的缺口8，在推料气缸10处于收缩状态时，塑料圆柱体隐藏在缺口8中，不会影响铝圆片向前滑动。
在本实施例中，落料口3的后边缘处设有从后至前向下倾斜的斜面7，设置斜面7有利于铝圆片顺利滑入落料口3中。
在本实施例中，台面2的后侧设有与传送带相衔接的衔接板9，推料气缸10通过螺栓固定安装在衔接板9的底部。
采用上述技术方案，工作原理为，铝圆片滑动至台面2上后，上层阀门关闭，然后铝圆片滑落至上层阀门上，然后推料组件向前推动铝圆片，通过挡料板4对铝圆片进行定位，然后上层阀门打开，推料组件收缩，铝圆片下落至接料盘上进行码垛。下层阀门处于常开状态，当需要切换接料盘时，下层阀门关闭，下层阀门用于临时存放从上层阀门处落下的铝圆片；待接料盘切换完成后，下层阀门打开，使得存放在下层阀门上的铝圆片落至接料盘上，便可继续进行码垛；此过程不需要将码垛机关机，缓解了码垛机频繁的关机和开机的问题。