本实用新型涉及双梁桥式抓斗起重机技术领域，更具体地说，它涉及一种双梁桥式抓斗起重机上带有防脱落装置的抓具。
背景技术：
双梁桥式抓斗起重机是目前应用极为广泛的起重机械，双梁桥式抓斗起重机重机主要由主梁、端梁以及小车、电器、抓斗等几大部分组成，由箱型截面的主梁和端梁以及走台、栏杆、操纵室组成的桥架是起重机的主要承载体，其上放置小车。双梁桥式抓斗起重机的小车是由钢板焊接而成的一个刚性车架，在其上平面放置有主起升机构和副起升机构以及小车运行机构，而在桥架的走台上则布置着大车运行机构。双梁桥式抓斗起重机的起升机构是由电动机、减速器、卷筒组以及钢丝绳、滑轮组、抓斗等部件组成，在电动机产生的驱动力矩的作用下，抓斗升降或开闭。双梁桥式抓斗起重机的小车运行机构和大车运行机构是由电机、减速器、联轴器、车轮组等部件组成，由电动机产生的驱动力矩通过减速器、联轴器带动车轮做二个方向的运转，可使小车和桥架实现由一处运行到另一处的目的，使被吊运的货物实现立体全方位的位移。
为保证起重机的正常的工作和在任何位置的定位，各机构上均设置有安全制动装置，由制动器和制动轮联轴器组成，制动器为常闭式，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合，可使被吊的重物在升降的任何位置停止不动，使大小车运行机构停止运转，实现准确就位。
目前双梁桥式抓斗起重机依靠起重机拉紧和松放钢丝绳来改变上下滑轮组之间的距离，来带动斗体作张开闭合的工作循环。在矿区运用时，由于山路颠簸，设备长期使用损坏大，现在存在骤然瞬时破坏问题，不仅多耗能源，而且损坏机械结构，让抓具不能再正常使用,导致抓具上的矿石也容易脱落。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双梁桥式抓斗起重机上带有防脱落装置的抓具。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种双梁桥式抓斗起重机上带有防脱落装置的抓具，包括抓具本体，包括驱动件，转动装置和挡板组件，所述驱动件安装在抓具本体侧壁面上，所述转动装置安装在抓具本体两侧侧壁面上，所述驱动件的输出轴与转动装置轴连接，所述挡板组件整体的横截面为u型，沿抓具本体外缘设置，且所述挡板组件两端分别与转动装置连接，所述转动装置上设有一对滑动槽，所述挡板组件包括有至少一个受自重转动的挡板，所述挡板滑动连接于滑动槽内。
通过采用上述技术方案，设置驱动件，转动装置和挡板组件，可以在双梁桥式抓斗的自动控制出现问题时，可以半自动继续使用，驱动件同时驱动挡板组件将抓具挡住，防止物料脱落，让抓具继续使用。
进一步的，所述转动装置包括第一转轴，第一连接耳，第一u型板和第二连接耳，所述第一转轴连接在抓具本体上且贯穿抓具本体两侧，位于两侧的所述第一转轴外壁分别设有凸块，所述第一连接耳和第二连接耳内部中空，内壁分别设有一圈凹槽，所述凸块与凹槽卡扣连接；所述第一u型板一端与第一连接耳固定连接，另一端与第二连接耳固定连接。
通过采用上述技术方案，提供了一种主从动转动装置，当驱动件驱动第一连接耳运动时，带动第一u型板运动，进而带动第二连接耳运动。驱动件正反转，从而带动转动装置往复运动。
进一步的，所述挡板组件还包括两个挡板，所述挡板两端分别设有短轴，所述第一u型板上开设有一段滑动槽，所述短轴穿设于滑动槽内，所述短轴远离滑动槽的一端设有固定帽。
通过采用上述技术方案，两个挡板可以在弧形槽内受重力影响，自由滑动，当需要哪一段处于最低端时，挡板则向该端快速滑动，形成保护。
进一步的，所述短轴上还设有轴承，轴承外壁设有一圈滚动圈，所述轴承卡接在弧形槽上并沿弧形槽往复运动。
通过采用上述技术方案，轴承使得滑动更为顺畅，滚动圈沿弧形槽边滑动以防止偏移。
进一步的，所述抓具本体外壁上转动装置的上方还设有限位传感器，限位传感器与驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，限位传感器可以测量到挡板组件的行程位置，当达到需求的最高点之后，可以发送信号给驱动件，以让驱动件调整转动方向。
进一步的，所述驱动件与一个plc控制器电连接。
通过采用上述技术方案，可以实现自动化控制或远程控制。
进一步的，所述驱动件为电机，所述抓具本体外部焊接有电机安装板，电机安装于安装板上。
通过采用上述技术方案，以便于电机的安装，让电机稳定在抓具上。
进一步的，所述驱动件外部安装有电机罩，所述电机罩与安装板螺栓连接。
通过采用上述技术方案，增加电机罩，可以矿山上其它碎石对驱动件的损伤。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过驱动件，转动装置和挡板组件的设置，可以在双梁桥式抓斗的自动控制出现问题时，驱动件同时驱动挡板组件将碎矿石挡住，防止脱落，避免造成危险。
2、本实用新型通过受重力滑动的挡板组件的设置，可以让挡板第一时间滑动到最低点，进行保护。
3、本实用新型通过安装板和电机罩的设置，可以让驱动件的安装更为稳定稳定和安全。
附图说明
图1是实施例中整体结构示意图；
图2是实施例中带有驱动件的一侧抓具的示意图；
图3是图2的正面角度示意图，用于体现转动装置的示意图。
图中，1、抓具本体；2、驱动件；3、转动装置；4、挡板组件；5、第一转轴；6、第一连接耳；7、第一u型板；9、第二连接耳；10、滑动槽；11、挡板；12、短轴；13、轴承；14、滚动圈；16、电机罩；17、安装板；18、限位传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和2所示，一种双梁桥式抓斗起重机上带有防脱落装置的抓具，包括抓具本体1，包括驱动件2，转动装置3和挡板组件4。驱动件2安装在抓具本体1侧壁面上，转动装置3安装在抓具本体1两侧侧壁面上，驱动件2的输出轴与转动装置3轴连接。驱动件2转动，带动转动装置3转动，带动挡板组件4转动。
如图1和2所示，驱动件2优选为电机，抓具本体1外部焊接有电机安装板17，电机安装于安装板17上。驱动件2外部安装有电机罩16，电机罩16与安装板螺栓连接。这样电机可以安装更为稳定和安全。同时驱动件2与一个plc控制器电连接，可以自动驱动或远程驱动。
如图1所示，抓具本体1外壁上转动装置3的上方还设有限位传感器18，限位传感器18与驱动件2电连接，限位传感器18用于感应转动装置3的转动位置，当转动装置3运动到限位传感器18时，发送信号给驱动件2，自动停止。
如图3所示，转动装置3包括第一转轴5，第一连接耳6，第一u型板7和第二连接耳9。第一转轴5连接在抓具本体1上且贯穿其两侧，位于两侧的第一转轴5外壁设有凸块，第一连接耳6和第二连接耳9内部中空，内壁分别设有一圈凹槽，凸块与凹槽卡扣连接；第一u型板7一端与第一连接耳6固定连接，另一端与第二连接耳9固定连接。
如图2所示，挡板组件4整体的横截面为弧形，沿抓具本体1外缘设置，且挡板组件4两端分别与转动装置3连接。第一u型板7上设有一对滑动槽10，挡板组件4包括有至少一个受自重转动的挡板11，挡板11滑动连接于滑动槽10内。挡板11两端分别设有短轴12，短轴12穿设于滑动槽10内，短轴12远离滑动槽10的一端设有固定帽。短轴12上还设有轴承13，轴承13卡接在滑动槽10上并沿滑动槽10往复运动。
具体实施过程：
当抓具的原自动化控制失控时，只能通过机械控制进行驱动，本方案的驱动件为备用的启动件。此时可人工远程启动电机，带动转动装置3运动，进而带动挡板组件4运动，将抓取物料的抓斗的开口面挡住，防止物料脱离，在搬运过程中避免对人员物品造成损伤，起到安全防护作用。同时挡板组件4的挡板可受重力自动快速下垂，挡住货物，在一定程度上起到半自动保护的作用。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。