一种智能可循环物流器具的制作方法

本实用新型属于物流技术领域，具体为一种智能可循环物流器具。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

在现有技术的支持下，进行创新，现有的物流仓库内使用的物流器具对货物进行转运通常采用小推车或者货物架对货物进行转运，费时费力，不便于使用，且运输效率低，不便于卸货。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种智能可循环物流器具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能可循环物流器具，包括导轨，所述导轨一侧末端安装有控制器，所述导轨顶部安装有底板，所述底板顶部焊接有多组支撑座，所述支撑座顶部焊接有箱体，所述箱体一侧铰接有箱门，所述箱门外壁固定安装有对称分布的固定座，所述固定座内滑动连接有第二磁块，所述第二磁块伸出固定座的一端磁吸连接有第一磁块，所述第一磁块外圈套接有通电线圈，所述第一磁块外部设有与箱体外壁固定安装的保护罩，且保护罩与第一磁块固定连接。

在一优选的实施方式中，所述底板底部设有对称分布的转轴，转轴两端外圈均固定套接有与导轨顶部转动连接的滚轮，两组所述滚轮相互靠近的一侧设有对称分布的固定环，所述固定环与底板底部通过螺栓固定安装，且固定环内圈与转轴转动连接，两组所述固定环相互靠近的一侧设有与转轴固定套接第二皮带轮。

在一优选的实施方式中，所述底板顶部固定安装有第一电机，第一电机输出端外圈固定套接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接。

在一优选的实施方式中，所述箱门内壁铰接有对称分布的连接杆，且连接杆与箱体内壁滑动连接，所述连接杆远离箱门的一端铰接有与箱体内壁滑动连接的活动杆，所述活动杆远离连接杆的一端底部焊接有限位块，所述箱体两侧内壁均焊接有多组等距分布的导向杆，且导向杆与连接杆、活动杆均滑动连接，所述活动杆和连接杆顶部焊接有齿条。

在一优选的实施方式中，所述箱体两侧均固定安装有第二电机，第二电机输出端伸入箱体固定连接有连接轴，连接轴外圈固定套接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述齿轮外部设有与箱体内壁固定安装的防护舱。

在一优选的实施方式中，所述箱体的后立面固定安装有气缸，且气缸驱动端伸入箱体固定连接有与箱体底部内壁滑动连接的推板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，运输时，将货物装入箱体内，之后通过控制器控制第一电机启动，第一电机输出端转动带动第一皮带轮转动进而通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动转轴转动进而带动滚轮转动即可实现装置整体在导轨上进行移动，当到达指定位置时，控制器控制第一电机关闭，即到达卸货位置，方便运输。

2、本实用新型中，当卸货时，对通电线圈通入相反电流使得第一磁块的磁极变换，此时第一磁块和第二磁块磁极相同，则第二磁块移动，此时第一磁块与第二磁块配合对箱门的固定失效，控制器控制第二电机启动，第二电机输出端转动带动连接轴转动，连接轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动连接杆和活动杆移动，连接杆和活动杆移动时对箱门进行推动，使得箱门打开，当连接杆移动一段距离后转动，使得箱门完全打开，此时控制器控制气缸启动，气缸驱动端带动推板移动，推板推动货物移动，实现卸货，方便卸货，提高卸货效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中图1的a处放大结构示意图；

图4为本实用新型中图2的b处放大结构示意图。

图中标记：1-导轨，2-底板，3-控制器，4-支撑座，5-箱体，6-箱门，7-保护罩，8-第一磁块，9-通电线圈，10-固定座，11-第二磁块，12-推板，13-连接杆，14-齿轮，15-活动杆，16-转轴，17-固定环，18-滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种智能可循环物流器具，包括导轨1，导轨1一侧末端安装有控制器3，导轨1顶部安装有底板2，底板2顶部焊接有多组支撑座4，支撑座4顶部焊接有箱体5，箱体5一侧铰接有箱门6，箱门6外壁固定安装有对称分布的固定座10，固定座10内滑动连接有第二磁块11，第二磁块11伸出固定座10的一端磁吸连接有第一磁块8，第一磁块8外圈套接有通电线圈9，第一磁块8外部设有与箱体5外壁固定安装的保护罩7，且保护罩7与第一磁块8固定连接，实现对货物的运输，其中，第一磁块8和第二磁块11初始状态下磁极相反，当通电线圈9内通电电流相反时第一磁块8磁极变为与第二磁块11磁极相同，使得第二磁块11移动进而实现箱门6的开启；

参照图1和图2，本申请中，底板2底部设有对称分布的转轴16，转轴16两端外圈均固定套接有与导轨1顶部转动连接的滚轮18，两组滚轮18相互靠近的一侧设有对称分布的固定环17，固定环17与底板2底部通过螺栓固定安装，且固定环17内圈与转轴16转动连接，两组固定环17相互靠近的一侧设有与转轴16固定套接第二皮带轮，底板2顶部固定安装有第一电机，第一电机输出端外圈固定套接有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，通过第一电机转动即可带动转轴16转动进而带动滚轮18转动，实现整体装置在导轨1上的行走；

参照图2和图4，本申请中，箱门6内壁铰接有对称分布的连接杆13，且连接杆13与箱体5内壁滑动连接，连接杆13远离箱门6的一端铰接有与箱体5内壁滑动连接的活动杆15，活动杆15远离连接杆13的一端底部焊接有限位块，箱体两侧内壁均焊接有多组等距分布的导向杆，且导向杆与连接杆13、活动杆15均滑动连接，活动杆15和连接杆13顶部焊接有齿条，箱体5两侧均固定安装有第二电机，第二电机输出端伸入箱体5固定连接有连接轴，连接轴外圈固定套接有齿轮14，且齿轮14与齿条啮合，齿轮14外部设有与箱体5内壁固定安装的防护舱，限位块的设置防止活动杆15过度移动导致活动杆15脱离，齿条和齿轮14啮合使得齿轮14转动的时候带动齿条移动进而带动活动杆15和连接杆13移动，从而实现箱门6打开进行卸料；

参照图2，本申请中，箱体5的后立面固定安装有气缸，且气缸驱动端伸入箱体5固定连接有与箱体5底部内壁滑动连接的推板12，气缸驱动端可以带动推板12移动对货物进行卸货。

工作原理：

本申请中，运输时，将货物装入箱体5内，之后通过控制器3控制第一电机启动，第一电机输出端转动带动第一皮带轮转动进而通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动转轴16转动进而带动滚轮18转动即可实现装置整体在导轨1上进行移动，当到达指定位置时，控制器3控制第一电机关闭，即到达卸货位置，方便运输；

本申请中，初始时，第一磁块8与第二磁块11相互磁吸，磁极相反，当卸货时，对通电线圈9通入相反电流使得第一磁块8的磁极变换，此时第一磁块8和第二磁块11磁极相同，则第二磁块11移动，此时第一磁块8与第二磁块11配合对箱门6的固定失效，控制器3控制第二电机启动，第二电机输出端转动带动连接轴转动，连接轴转动带动齿轮14转动，齿轮14转动带动齿条移动，齿条移动带动连接杆13和活动杆15移动，连接杆13和活动杆15移动时对箱门6进行推动，使得箱门6打开，当连接杆13移动一段距离后转动，使得箱门6完全打开，此时控制器3控制气缸启动，气缸驱动端带动推板12移动，推板12推动货物移动，实现卸货，方便卸货，提高卸货效率。

本申请中，整体装置在完成运输货物和卸货后，可通过控制器3控制控制整体装置回到装货地点进行下一次运输，实现可循环，本装置中第一电机、第二电机和气缸等均可通过控制器3控制，实现智能化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。