具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类技术，具体涉及具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜。

背景技术：

生活垃圾分类中，湿垃圾不从其他种类垃圾中分开，会产生臭味和渗漏液、污染可回收物、滋生蚊蝇、降低垃圾焚烧发电热值等系列问题。因此，干湿垃圾分类、湿垃圾和收集袋分离成为影响垃圾分类推进的难点和痛点。

当前，要求居民主动将生活垃圾中可回收物、易腐垃圾、有害垃圾、其他垃圾分开，然后投放至不同的收集容器。该类收集容器中，均没有100％检测、计重，不能区分干垃圾和湿垃圾，不能将干湿混合垃圾中的渗漏液排空，也不能将湿垃圾和收集袋分离，需要居民主动将湿垃圾和收集袋分开。从而，造成居民生活垃圾分类不便、分类监督成本高。为提高居民生活垃圾分类便捷性，将湿垃圾和收集袋分离，将干垃圾中的渗漏液进行排空，并降低垃圾分类监督成本。本专利将x光成像技术、自动化技术、互联网技术等创新融合，开发了用于干湿垃圾检测、分类的智能垃圾柜，以推进生活垃圾分类降本增效和生活垃圾收费制度的实施。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是现有的垃圾分类技术依赖于人工分类，造成居民生活垃圾分类不便、分类监督成本高，目的在于提供具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜，包括设置于垃圾柜内的机架、投放模组、压缩模组、承台模组和储存模组；所述投放模组、压缩模组、承台模组和储存模组均设置于所述机架上；所述投放模组接收用户投放的袋装垃圾并将袋装垃圾投放到所述承台模组；所述承台模组包括承台滑轨、承台支架和承台；所述承台滑轨固定设置于所述机架上，并位于所述压缩模组下方，所述承台支架在所述承台滑轨上沿所述承台滑轨运动；所述承台通过转轴活动连接于所述承台支架，且所述转轴连接有驱动装置；所述承台上设置有主排放孔和辅排放孔；所述主排放孔设置于所述承台中心并贯穿所述承台；所述辅排放孔环形设置于所述主排放孔外侧，且所述辅排放孔贯穿所述承台；所述储存模组设置于所述承台模组下方，且当所述承台模组内设置有垃圾桶；所述垃圾桶包括干垃圾桶和湿垃圾桶，所述干垃圾桶和湿垃圾桶沿所述承台滑轨依次设置；当所述承台承载袋装垃圾到达所述湿垃圾桶上方时，所述压缩模组对所述袋装垃圾进行压缩破袋；当所述承台承载破袋后的垃圾袋或干垃圾到达所述干垃圾桶上方时，所述驱动装置带动所述转轴转动，使得所述承台绕所述转轴轴线转动。

本实用新型应用时，当用户进行湿垃圾投放时，先将袋装的垃圾放入投放模组中，投放模组将袋装垃圾投放到承台上；承台本身是可以进行运动的，可以运动到干垃圾桶或湿垃圾桶上方，当承台运动到湿垃圾桶上方时，压缩模组对袋装垃圾进行压缩破袋，破袋后，湿垃圾在挤压压缩的过程中会通过主排放孔和辅排放孔进入湿垃圾桶内；完成对湿垃圾的操作后，承台运动到干垃圾桶上方后，驱动装置带动所述转轴转动，承台绕所述转轴轴线转动，承台上残留的垃圾袋会进入干垃圾桶内，完成对湿垃圾和垃圾袋的分离。而当投放的袋装垃圾本身为干垃圾时，则承台运动到干垃圾桶上方后，驱动装置带动所述转轴转动，承台绕所述转轴轴线转动，完成干垃圾的投放。本实用新型通过设置上述设备，降低垃圾分类监督成本和提高居民分类投放便捷性，推动垃圾分类收费制度的建立，具有良好的经济效益和社会效益。

进一步的，所述承台上还设置有导流槽；所述导流槽连通所述主排放孔和辅排放孔；所述主排放孔的水平位置低于所述辅排放孔。

本实用新型应用时，当进行湿垃圾排放时，主排放孔的直径大于辅排放孔，在进行挤压的过程中，一部分湿垃圾从辅排放孔排放到了湿垃圾桶中，而一部分湿垃圾会通过导流槽流到主排放孔中，并完成排放，通过这种高低位置和导流槽的设计，可以有效减少残留在承台上的湿垃圾。

进一步的，所述投放模组包括投放滑轨和投放箱体；所述投放滑轨固定设置于所述机架上，并位于所述压缩模组上方；所述投放箱体在所述投放滑轨上运动并将投放箱体内的袋装垃圾投放到所述承台上。

进一步的，所述压缩模组包括压缩滑轨和压缩装置；所述压缩滑轨固定设置于所述机架上，并位于所述投放模组和承台模组之间；所述压缩装置在所述压缩滑轨上运动，且所述压缩装置对所述承台上的袋装垃圾进行压缩破袋。

进一步的，所述压缩装置包括保护罩、支撑平台、电缸、推杆和推头；所述保护罩安装于所述支撑平台顶面；所述支撑平台活动连接于所述压缩滑轨，且所述支撑平台在所述压缩滑轨上运动；所述电缸固定设置于所述保护罩的内顶部，且所述推杆的一端连接于所述电缸的动力输出端，所述推杆的另一端连接于所述推头；所述电缸通过所述推杆带动所述推头做竖向往复运动。

进一步的，还包括设置于垃圾柜外部的触摸屏和间歇配合于所述投放模组的检测装置；所述触摸屏接收用户的接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；当所述触摸屏接收到所述垃圾类型指令时，所述检测装置确定用户投放的垃圾的湿度；当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，所述承台模组将袋装垃圾运送到所述湿垃圾桶上方；所述压缩模组对所述袋装垃圾进行破袋，所述承台模组将破袋后的塑料袋投放所述干垃圾桶；当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，所述承台模组将袋装垃圾运送到所述湿垃圾桶上方；所述压缩模组对所述袋装垃圾进行破袋，所述承台模组将破袋后的塑料袋及干垃圾投放所述干垃圾桶；当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，所述承台模组将袋装垃圾运送到所述干垃圾桶上方并对进行投放。

本实用新型应用时，针对现有的垃圾投放情况，用户在投放垃圾时，需要采用袋装垃圾进行投放。首先通过用户在触摸屏上自主选择垃圾类型，输入方式可以为选项式，也可以为其他可以实现选择输入的方式；这里的垃圾类型指令包括单不限于干垃圾指令和湿垃圾指令，以后还可以在此基础上继续增加可回收垃圾和有害垃圾的选项。

检测装置对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度，通过现有的检测技术可以实现这种湿度检测功能；发明人发现，干垃圾主要的用途是用于焚烧发电，而焚烧发电对垃圾的要求一般为含水率不高于20％，同时在进行干垃圾分类时，一些带有渗漏液的干垃圾本身不适合直接进行焚烧发电，所以发明人在此处设计了湿度检测的功能对此进行处理。

完成湿度检测后，需要根据垃圾类型指令对不同类型的垃圾进行不同措施的处理：

在第一种情况下垃圾类型指令为湿垃圾，压缩单元对垃圾进行破袋，破袋后，由于餐厨垃圾大部分具有一定的流动性，所以在破贷后可以快速的进行排放，而破袋后的垃圾袋则作为干垃圾进行另储存。

在第二种情况下垃圾类型指令为干垃圾，但是此时检测到垃圾的湿度大于湿度阈值，可以判断该袋装的干垃圾中存在渗漏液或者混杂有湿垃圾，所以同样进行破袋，并将湿垃圾排放后，剩下部分作为干垃圾另储存。

在第三种情况下垃圾类型指令为干垃圾，同时垃圾的湿度也是小于或等于湿度阈值的，则认为该袋垃圾全部为符合垃圾焚烧标准的干垃圾，此时不需要破袋，直接投放到干垃圾箱内即可，并且在完成投放后对干垃圾箱内的垃圾进行压缩，节省了空间。

进一步的，所述检测装置还用于对用户投放的垃圾进行x光检测生成x光数据并将所述x光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。

本实用新型应用时，由于垃圾类型指令为个人用户直接选择，有时候会存在一些偏差或插错，所以本实用新型进一步的通过检测装置进行x光检测，x光检测后生成的x光数据为x光图片，可以由远程安检中心的安检员进行快速甄别，干湿垃圾在x光图片上的颜色形状等均有极大的区别，所以可以很清楚的进行甄别，甄别后生成分类判断结果。当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，一般认为是个人用户的选择错误，此时将分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令并执行后续指令。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜，降低垃圾分类监督成本和提高居民分类投放便捷性，推动垃圾分类收费制度的建立，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承台模组结构示意图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型结构侧视图；

图5为本实用新型压缩模组结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-投放模组，3-压缩模组，4-承台模组，5-储存模组，6-触摸屏，7-x光检测装置，21-投放滑轨，22-投放箱体，31-压缩滑轨，32-压缩装置，41-承台滑轨，42-承台支架，43-承台，44-主排放孔，45-辅排放孔，46-导流槽，47-转轴，51-垃圾桶，311-保护罩，312-支撑平台，313-电缸，314-推杆，315-推头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～图4所示，本实用新型具有干、湿垃圾分类功能的智能垃圾柜，包括设置于垃圾柜内的机架1、投放模组2、压缩模组3、承台模组4和储存模组5；所述投放模组2、压缩模组3、承台模组4和储存模组5均设置于所述机架1上；所述投放模组2接收用户投放的袋装垃圾并将袋装垃圾投放到所述承台模组4；所述承台模组4包括承台滑轨41、承台支架42和承台43；所述承台滑轨41固定设置于所述机架1上，并位于所述压缩模组3下方，所述承台支架42在所述承台滑轨41上沿所述承台滑轨41运动；所述承台43通过转轴47活动连接于所述承台支架42，且所述转轴47连接有驱动装置；所述承台43上设置有主排放孔44和辅排放孔45；所述主排放孔44设置于所述承台43中心并贯穿所述承台43；所述辅排放孔45环形设置于所述主排放孔44外侧，且所述辅排放孔45贯穿所述承台43；所述储存模组5设置于所述承台模组4下方，且当所述承台模组4内设置有垃圾桶51；所述垃圾桶51包括干垃圾桶和湿垃圾桶，所述干垃圾桶和湿垃圾桶沿所述承台滑轨41依次设置；当所述承台43承载袋装垃圾到达所述湿垃圾桶上方时，所述压缩模组3对所述袋装垃圾进行压缩破袋；当所述承台43承载破袋后的垃圾袋或干垃圾到达所述干垃圾桶上方时，所述驱动装置带动所述转轴47转动，使得所述承台43绕所述转轴47轴线转动。

本实施例实施时，当用户进行湿垃圾投放时，先将袋装的垃圾放入投放模组中，投放模组将袋装垃圾投放到承台上；承台本身是可以进行运动的，可以运动到干垃圾桶或湿垃圾桶上方，当承台运动到湿垃圾桶上方时，压缩模组对袋装垃圾进行压缩破袋，破袋后，湿垃圾在挤压压缩的过程中会通过主排放孔和辅排放孔进入湿垃圾桶内；完成对湿垃圾的操作后，承台运动到干垃圾桶上方后，驱动装置带动所述转轴转动，承台绕所述转轴轴线转动，承台上残留的垃圾袋会进入干垃圾桶内，完成对湿垃圾和垃圾袋的分离。而当投放的袋装垃圾本身为干垃圾时，则承台运动到干垃圾桶上方后，驱动装置带动所述转轴转动，承台绕所述转轴轴线转动，完成干垃圾的投放。本实用新型通过设置上述设备，降低垃圾分类监督成本和提高居民分类投放便捷性，推动垃圾分类收费制度的建立，具有良好的经济效益和社会效益。

为了进一步说明本实施例工作过程，所述承台43上还设置有导流槽46；所述导流槽46连通所述主排放孔44和辅排放孔45；所述主排放孔44的水平位置低于所述辅排放孔45。

本实施例实施时，当进行湿垃圾排放时，主排放孔的直径大于辅排放孔，在进行挤压的过程中，一部分湿垃圾从辅排放孔排放到了湿垃圾桶中，而一部分湿垃圾会通过导流槽流到主排放孔中，并完成排放，通过这种高低位置和导流槽的设计，可以有效减少残留在承台上的湿垃圾。

为了进一步说明本实施例工作过程，所述投放模组2包括投放滑轨21和投放箱体22；所述投放滑轨21固定设置于所述机架1上，并位于所述压缩模组3上方；所述投放箱体22在所述投放滑轨21上运动并将投放箱体22内的袋装垃圾投放到所述承台43上。

如图5所示，为了进一步说明本实施例工作过程，所述压缩模组3包括压缩滑轨31和压缩装置32；所述压缩滑轨31固定设置于所述机架1上，并位于所述投放模组2和承台模组4之间；所述压缩装置32在所述压缩滑轨31上运动，且所述压缩装置32对所述承台43上的袋装垃圾进行压缩破袋。

为了进一步说明本实施例工作过程，所述压缩装置32包括保护罩311、支撑平台312、电缸313、推杆314和推头315；所述保护罩311安装于所述支撑平台312顶面；所述支撑平台312活动连接于所述压缩滑轨31，且所述支撑平台312在所述压缩滑轨31上运动；所述电缸313固定设置于所述保护罩311的内顶部，且所述推杆314的一端连接于所述电缸313的动力输出端，所述推杆314的另一端连接于所述推头315；所述电缸313通过所述推杆314带动所述推头315做竖向往复运动。

为了进一步说明本实施例工作过程，还包括设置于垃圾柜外部的触摸屏6和间歇配合于所述投放模组2的检测装置7；所述触摸屏6接收用户的接收用户选择的垃圾类型指令，所述垃圾类型指令包括干垃圾指令和湿垃圾指令；当所述触摸屏6接收到所述垃圾类型指令时，所述检测装置7确定用户投放的垃圾的湿度；当所述垃圾类型指令为湿垃圾时，所述承台模组4将袋装垃圾运送到所述湿垃圾桶上方；所述压缩模组3对所述袋装垃圾进行破袋，所述承台模组4将破袋后的塑料袋投放所述干垃圾桶；当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度大于湿度阈值时，所述承台模组4将袋装垃圾运送到所述湿垃圾桶上方；所述压缩模组3对所述袋装垃圾进行破袋，所述承台模组4将破袋后的塑料袋及干垃圾投放所述干垃圾桶；当所述垃圾类型指令为干垃圾且所述垃圾的湿度小于或等于湿度阈值时，所述承台模组4将袋装垃圾运送到所述干垃圾桶上方并对进行投放。

本实施例实施时，针对现有的垃圾投放情况，用户在投放垃圾时，需要采用袋装垃圾进行投放。首先通过用户在触摸屏上自主选择垃圾类型，输入方式可以为选项式，也可以为其他可以实现选择输入的方式；这里的垃圾类型指令包括单不限于干垃圾指令和湿垃圾指令，以后还可以在此基础上继续增加可回收垃圾和有害垃圾的选项。

检测装置对用户投放的垃圾进行检测并确定所述垃圾的湿度，通过现有的检测技术可以实现这种湿度检测功能；发明人发现，干垃圾主要的用途是用于焚烧发电，而焚烧发电对垃圾的要求一般为含水率不高于20％，同时在进行干垃圾分类时，一些带有渗漏液的干垃圾本身不适合直接进行焚烧发电，所以发明人在此处设计了湿度检测的功能对此进行处理。

完成湿度检测后，需要根据垃圾类型指令对不同类型的垃圾进行不同措施的处理：

在第一种情况下垃圾类型指令为湿垃圾，压缩单元对垃圾进行破袋，破袋后，由于餐厨垃圾大部分具有一定的流动性，所以在破贷后可以快速的进行排放，而破袋后的垃圾袋则作为干垃圾进行另储存。

在第二种情况下垃圾类型指令为干垃圾，但是此时检测到垃圾的湿度大于湿度阈值，可以判断该袋装的干垃圾中存在渗漏液或者混杂有湿垃圾，所以同样进行破袋，并将湿垃圾排放后，剩下部分作为干垃圾另储存。

在第三种情况下垃圾类型指令为干垃圾，同时垃圾的湿度也是小于或等于湿度阈值的，则认为该袋垃圾全部为符合垃圾焚烧标准的干垃圾，此时不需要破袋，直接投放到干垃圾箱内即可，并且在完成投放后对干垃圾箱内的垃圾进行压缩，节省了空间。

为了进一步说明本实施例工作过程，所述检测装置7还用于对用户投放的垃圾进行x光检测生成x光数据并将所述x光数据发送至远程安检中心，所述远程安检中心对所述垃圾进行分类判断生成分类判断结果；当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，将所述分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令。

本实施例实施时，由于垃圾类型指令为个人用户直接选择，有时候会存在一些偏差或插错，所以本实用新型进一步的通过检测装置进行x光检测，x光检测后生成的x光数据为x光图片，可以由远程安检中心的安检员进行快速甄别，干湿垃圾在x光图片上的颜色形状等均有极大的区别，所以可以很清楚的进行甄别，甄别后生成分类判断结果。当所述分类判断结果与用户选择的垃圾类型指令冲突时，一般认为是个人用户的选择错误，此时将分类判断结果覆盖所述垃圾类型指令作为新的垃圾类型指令并执行后续指令。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。