一种全自动试管包装机的制作方法

本实用新型涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种全自动试管包装机。

背景技术：

早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。成品在包装前会经过退火炉退火处理，保证瓶子的质量，但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化，由于高温，也会产生一些气泡，黑点等，影响后续产品的使用。因此，包装前需要对有瑕疵的瓶子分拣，然后在把合格的瓶子进行包装。目前的装备一般采用单线包装，输送和分拣速度快于包装线，导致整个生产节奏放缓，因此，增加分线包装，有利于提高整个生产线的工作效率。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动试管包装机，通过码瓶机构把移管链条上的试管堆放成一排，然后通过推管机构推送到升降机构上的包装盒中，完成包装。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动试管包装机，由吸管模组、主机支架、移管链条组件、检测转轮、码瓶机构、夹瓶模组、推管机构、升降机构、收管皮带、控制箱组成，吸管模组安装在主机支架右侧的正上方，移管链条组件安装在主机支架的上方靠右位置，检测转轮跨骑安装在移管链条组件中间位置，码瓶机构安装在移管链条组件的左端的主机支架上，夹瓶模组安装在主机支架上且处于码瓶机构的正上方，收管皮带安装在码瓶机构左侧的主机支架上，升降机构安装在收管皮带下方的外侧，推管机构安装在收管皮带的外侧且与其平齐，控制箱安装在主机支架的侧方中间位置，其特征在于：所述的移管链条组件上设置有吹管组件，所述的吹管组件处于检测转轮左侧，移管链条组件做逆时针回转。

所述的移管链条组件左侧端部设置有举升机构，所述的举升机构上部设置有半圆弧托台，半圆弧托台宽度小于移管链条组件上左右两根链条之间的距离。

所述的码瓶机构由固定齿条、活动齿条、凸轮机构组成，固定齿条和活动齿条成对布置，固定齿条独立安装在主机支架上，凸轮机构安装在主机支架上且与活动齿条连接固定在一起。

所述的凸轮机构和活动齿条形成一个独立运动单元，左右两侧活动齿条跟随凸轮机构同步做左右和上下运动。

所述的升降机构上设置有一方开口的包装盒，其开口的一方处于收管皮带一侧。

本实用新型，通过检测转轮100%对试管进行检测并通过吹管组件把不合格品吹出，实现在包装时保证100%合格品，通过收管皮带一直保持逆时针回转，当试管放置在收管皮带上时，试管就在收管皮带驱动下做顺时针自转，然后所有试管都沿着同向聚集从而达到收紧的效果，最后通过推管机构把试管推送到包装盒，完成分选和包装工作。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动试管包装机的装配图；

图2是本实用新型收管皮带部分俯视图；

图3是本实用新型移管链条和码瓶机构部分俯视图。

图中：1吸管模组、2主机支架、3移管链条组件、4检测转轮、5码瓶机构、6夹瓶模组、7推管机构、8升降机构、9收管皮带、10控制箱、11退火炉、12试管。

具体实施方式

由图1知，本实用新型一种全自动试管包装机示意图，由吸管模组1、主机支架2、移管链条组件3、检测转轮4、码瓶机构5、夹瓶模组6、推管机构7、升降机构8、收管皮带9、控制箱10组成，吸管模组1安装在主机支架2右侧的正上方，移管链条组件3安装在主机支架2的上方靠右位置，检测转轮4跨骑安装在移管链条组件3中间位置，码瓶机构5安装在移管链条组件3的左端的主机支架2上，夹瓶模组6安装在主机支架2上且处于码瓶机构5的正上方，收管皮带9安装在码瓶机构5左侧的主机支架2上，升降机构8安装在收管皮带9下方的外侧，推管机构7安装在收管皮带9的外侧且与其平齐，控制箱10安装在主机支架2的侧方中间位置，所述的移管链条组件3上设置有吹管组件3-1，所述的吹管组件3-1处于检测转轮4左侧，移管链条组件3做逆时针回转。

由图2知，所述的移管链条组件3左侧端部设置有举升机构3-2，所述的举升机构3-2上部设置有半圆弧托台3-21，半圆弧托台3-21宽度小于移管链条组件3上左右两根链条3-3之间的距离，所述的码瓶机构5由固定齿条5-1、活动齿条5-2、凸轮机构5-3组成，固定齿条5-1和活动齿条5-2成对布置，固定齿条5-1独立安装在主机支架2上，凸轮机构5-3安装在主机支架2上且与活动齿条5-2连接固定在一起，所述的凸轮机构5-3和活动齿条5-2形成一个独立运动单元，左右两侧活动齿条5-2跟随凸轮机构5-3同步做左右和上下运动。

由图3知，所述的升降机构8上设置有一方开口的包装盒8-1，其开口的一方处于收管皮带9一侧。

所有的驱动部件均与控制箱10连接在一起，并通过控制箱10进行控制，工作时，吸管模组1从退火炉11上夹取退好火的试管12放置在移管链条组件3上的链条3-3上，链条3-3做逆时针回转运动，当试管12运动到检测转轮4位置时，试管12通过检测转轮4转动进行检测外观是否有缺陷并标记，检测转轮4逆时针回转，把所有试管12继续放置在链条3-3上，当不合格的试管12到达吹管组件3-1位置时，通过控制箱10控制吹管组件3-1把不合格试管12吹出，试管12继续左移，当移动到举升机构3-2时，举升机构3-2上升把合格的试管12通过半圆弧托台3-21托举起来，然后凸轮机构5-3运动，驱动活动齿条5-2做逆时针回转，回转过程中活动齿条5-2同时右移并上移，从半圆弧托台3-21下侧往上托举试管12，凸轮机构5-3继续运动，活动齿条5-2左移并下移，当运动到最低位置时放置试管12到固定齿条5-1上。

凸轮机构5-3不断把试管12从链条3-3上转移到活动齿条5-2并不断把固定齿条5-1上的试管12从右往左移动，直到固定齿条5-1上装满试管12，接着夹瓶模组6一次性把固定齿条5-1上所有试管12一次性夹持到收管皮带9上，收管皮带9逆时针回转，通过收管皮带9一直保持逆时针回转，当试管12放置在收管皮带9上时，试管12就在收管皮带9驱动下做顺时针自转，然后所有试管12都沿着同向聚集从而达到收紧的效果，最后通过推管机构7把试管12推送到包装盒8-1，每推送完一次试管12，升降机构8下降一个试管12直径的高度，这样不断重复以上步骤，就可以不断把试管12包装到包装盒8-1内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

技术特征：

1.一种全自动试管包装机，由吸管模组（1）、主机支架（2）、移管链条组件（3）、检测转轮（4）、码瓶机构（5）、夹瓶模组（6）、推管机构（7）、升降机构（8）、收管皮带（9）、控制箱（10）组成，吸管模组（1）安装在主机支架（2）右侧的正上方，移管链条组件（3）安装在主机支架（2）的上方靠右位置，检测转轮（4）跨骑安装在移管链条组件（3）中间位置，码瓶机构（5）安装在移管链条组件（3）的左端的主机支架（2）上，夹瓶模组（6）安装在主机支架（2）上且处于码瓶机构（5）的正上方，收管皮带（9）安装在码瓶机构（5）左侧的主机支架（2）上，升降机构（8）安装在收管皮带（9）下方的外侧，推管机构（7）安装在收管皮带（9）的外侧且与其平齐，控制箱（10）安装在主机支架（2）的侧方中间位置，其特征在于：所述的移管链条组件（3）上设置有吹管组件（3-1），所述的吹管组件（3-1）处于检测转轮（4）左侧，移管链条组件（3）做逆时针回转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的移管链条组件（3）左侧端部设置有举升机构（3-2），所述的举升机构（3-2）上部设置有半圆弧托台（3-21），半圆弧托台（3-21）宽度小于移管链条组件（3）上左右两根链条（3-3）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的码瓶机构（5）由固定齿条（5-1）、活动齿条（5-2）、凸轮机构（5-3）组成，固定齿条（5-1）和活动齿条（5-2）成对布置，固定齿条（5-1）独立安装在主机支架（2）上，凸轮机构（5-3）安装在主机支架（2）上且与活动齿条（5-2）连接固定在一起。

4.根据权利要求3所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的凸轮机构（5-3）和活动齿条（5-2）形成一个独立运动单元，左右两侧活动齿条（5-2）跟随凸轮机构（5-3）同步做左右和上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的升降机构（8）上设置有一方开口的包装盒（8-1），其开口的一方处于收管皮带（9）一侧。

技术总结
一种全自动试管包装机，吸管模组（1）安装在主机支架（2）右侧的正上方，移管链条组件（3）安装在主机支架（2）的上方靠右位置，检测转轮（4）跨骑安装在移管链条组件（3）中间位置，码瓶机构（5）安装在移管链条组件（3）的左端的主机支架（2）上，夹瓶模组（6）安装在主机支架（2）上，收管皮带（9）安装在码瓶机构（5）左侧的主机支架（2）上，升降机构（8）安装在收管皮带（9）下方的外侧，推管机构（7）安装在收管皮带（9）的外侧，控制箱（10）安装在主机支架（2）的侧方中间位置。本实用新型通过码瓶机构把移管链条上的试管堆放成一排，然后通过推管机构推送到升降机构上的包装盒中，完成包装。

技术研发人员：王华
受保护的技术使用者：江苏潮华玻璃制品有限公司
技术研发日：2019.10.17
技术公布日：2020.08.04