一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机的制作方法

本实用新型涉及磨具加工设备技术领域，特别涉及一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机。

背景技术：

砂轮片广泛运用于磨削加工和切割加工，不论是磨削加工还是切割加工，都需要保证砂轮片在转动过程中平稳。

在实际生产过程中，由于机器的问题或者工人的不细心，砂轮片成型后会有组织分布不均匀等问题，导致重心和旋转中心不在同一位置，旋转中心和重心不在同一位置会造成砂轮片在使用过程中产生较大的离心力，同时因转速过快，重心反复变动会造成极大的振动，导致砂轮片在工作时不稳定，并且砂轮片从卸模到检测再到码垛的过程动作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，能够解决砂轮片从卸模到检测再到码垛过程中效率不高的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，包括：

平衡检测装置，用于检测砂轮片的平衡；

堆垛杆，用于堆叠砂轮片；

转移装置，包括第一转轴、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一转轴的轴向沿竖向，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂均是一端连接所述第一主轴的周壁，另一端连接有吸附装置，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂中相邻的两只摆臂之间角度相等，所述第一摆臂用于转移上模板，所述第二摆臂用于将砂轮片转移至所述平衡检测装置，所述第三摆臂用于将所述平衡检测装置上的砂轮片转移至所述堆垛杆。

根据本实用新型实施例的一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，至少具有如下有益效果：所述转移装置中的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂同步摆动，当所述第二摆臂将模具上的砂轮片往平衡检测装置上转移时，所述第一摆臂回复到卸模位置，所述第三摆臂将所述平衡检测装置上砂轮片往所述堆垛杆上转移。所述第一转轴带动三只摆臂摆动，每走一个行程即完成卸模、平衡检测和码垛这三个工作，提高了工作效率，节省了工作时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述平衡检测装置为静平衡检测仪。静平衡检测仪可以检测砂轮在相对静止状态下砂轮片的质量分布是否均匀，从而判断砂轮片合格与否，静平衡检测仪为现成设备，实施比较容易。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附装置包括安装板、吸嘴和升降装置，所述吸嘴设置在所述安装板的下端，所述升降装置一端连接所述安装板上端，另一端连接所述第一摆臂或第二摆臂或第三摆臂，所述升降装置可驱动所述安装板升降，所述吸嘴用于吸取砂轮片或上模板。所述吸附装置可升降其目的在于能够吸附到不同高度的砂轮片，实用且方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置为第一气缸。气缸为现成设备，安装方便简单。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第四摆臂，所述第四摆臂的一端连接在所述第一主轴上，另一端连接有胶带盘，所述胶带盘用于粘取垫网，所述第四摆臂可将垫网转移至所述堆垛杆上。设置第四摆臂的目的在于使砂轮片之间放置垫网，所述胶带盘是为了粘取垫网，因垫网具有多个大孔径通孔，因此吸附并不能起到作用，而胶带盘成本低，原理简单且适合更换。

根据本实用新型的一些实施例，还包括弃废装置，所述弃废装置用于剔除不合格的砂轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述弃废装置包括第二气缸和推块，所述推块连接在所述第二气缸的活塞杆上。该种设置方式好处在于所述第二气缸为现成设备，推块结构简单，两者结合能够实现推动的动作。

根据本实用新型的一些实施例，还包括传送带，所述堆垛杆可穿过所述传送带，所述堆垛杆可沿竖向轴线升降。所述堆垛杆升起时，可以用来放置砂轮片，当砂轮片放满后，所述堆垛杆降下去，所述传送带将砂轮片传走，该设置方式使所述传送带能够更好地工作，且所述堆垛杆不会对所述传送带的行程造成干涉。

砂轮片、上模板等引入是为了说明本实用新型的结构或功能，并非本实用新型的具体结构。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧视角度的剖视图；

图4为图3中的a处的局部放大图；

图5为传送带和堆垛杆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种砂轮卸模平衡检测及码片一体机，包括平衡检测装置100，用于检测砂轮片的平衡；堆垛杆200，用于堆叠砂轮片；转移装置300，包括第一转轴310、第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340，第一转轴310的轴向沿竖向，第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340均是一端连接第一主轴310的周壁，另一端连接有吸附装置350，第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340中相邻的两只摆臂之间角度相等，第一摆臂320用于转移上模板，第二摆臂330用于将砂轮片转移至平衡检测装置100，第三摆臂340用于将平衡检测装置100上的砂轮片转移至堆垛杆200。转移装置300中的第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340同步摆动，当第二摆臂320将模具上的砂轮片往平衡检测装置100上转移时，第一摆臂320回复到卸模位置，第三摆臂340将平衡检测装置100上砂轮片往堆垛杆200上转移。第一转轴310带动三只摆臂摆动，每走一个行程即完成卸模、平衡检测和码垛这三个工作，提高了工作效率，节省了工作时间。可以理解的是，第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340在第一转轴310上的高度可以相同也可以不同，第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340可垂直于第一转轴310设置，也可以倾斜设置。

在一些实施例中，转移装置300也可以是机械手等。

在一些实施例中，平衡检测装置100为静平衡检测仪。静平衡检测仪可以检测砂轮在相对静止状态下砂轮片的质量分布是否均匀，从而判断砂轮片合格与否，静平衡检测仪为现成设备。该静平衡检测仪可在http://www.momo35.com/sp_detail_14577.html#showcontact等网站上购得。

在一些实施例中，所述吸附装置350包括安装板351、吸嘴352和升降装置353，所述吸嘴352设置在所述安装板351的下端，所述升降装置353一端连接所述安装板351上端，另一端连接所述第一摆臂320或第二摆臂330或第三摆臂340，所述升降装置353可驱动所述安装板351升降，所述吸嘴352用于吸取砂轮片或上模板。吸附装置350可升降其目的在于能够吸附到不同高度的砂轮片，实用且方便。在一些实施例中，吸嘴352安装有多个，多个吸嘴352均匀分布在装板351的下端，使多个吸嘴352在吸取砂轮片时对砂轮片的吸力均匀。可以理解的是吸嘴352还连接有真空泵，真空泵提供负压，使吸嘴352能够吸取砂轮片。

在一些实施例中，升降装置353为第一气缸。气缸为现成设备，安装方便简单，升降装置353也可以是液压缸或者凸轮机构。

在一些实施例中，为了满足升降的需求，第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340可以分别铰接在第一转轴310上，然后在第一摆臂320和第一转轴310之间、第二摆臂330和第一转轴310之间、第三摆臂340和第一转轴310之间分别连接液压缸，利用液压缸来驱动第一摆臂320、第二摆臂330和第三摆臂340完成俯仰动作。

在一些实施例中，还包括第四摆臂360，第四摆臂360的一端连接在第一主轴310上，另一端连接有胶带盘361，胶带盘361用于粘取垫网，第四摆臂360可将垫网转移至堆垛杆200上。设置第四摆臂360的目的在于使砂轮片之间放置垫网，胶带盘361是为了粘取垫网，因垫网具有多个大孔径通孔，吸附并不能起到作用，而胶带盘361成本低，原理简单且适合更换，在一些实施例中，胶带盘361也可以替换为电磁铁。

在一些实施例中，放置垫网的方式可以不采用设置第四摆臂360的方式，即设置独立于转移装置300的机械手仍然能实现垫网的放置。

在一些实施例中，还包括弃废装置400，弃废装置400用于剔除不合格的砂轮。弃废装置400可以是推力式，即推杆推走不合格的砂轮片；也可以是气力式，即用高压空气吹走不合格的砂轮片。

在一些实施例中，弃废装置400包括第二气缸410和推块420，推块420连接在第二气缸410的活塞杆上。该种设置方式好处在于第二气缸410为现成设备，推块结构简单，两者结合能够实现推动的动作。可以理解的是，推块420推动的方向和砂轮片的最大直径重合，即推块420始终将砂轮片向前推动。

在一些实施例中，弃废装置400包括气嘴和气泵，气嘴连接气泵，气泵通过气嘴向外输送压缩空气，压缩空气可吹走检测不合格的砂轮片。

在一些实施例中，还包括成型机，成型机包括圆盘形基座500和第二转轴510，圆盘形基座500连接在第二转轴510上，第二转轴510可绕竖向的轴线转动，第二转轴510可带动圆盘形基座500转动，圆盘形基座500上设置有下模，下模用于盛装磨料，还包括有上模，上模可以向下压磨料，使磨料被挤压成型。在圆盘形基座500转动过程中，下模依次经过下料、摊平和挤压成型工位；当挤压成型后，圆盘形基座(500)转动至卸模工位，此时转移装置300开始工作，卸除上模和吸取压制成型的砂轮片。为了达到更高效率，下模在圆盘形基座500上设置有多个。

在一些实施例中，还包括传送带600，堆垛杆200可穿过传送带600，堆垛杆200可沿竖向轴线升降。堆垛杆200升起时，可以用来放置砂轮片，当砂轮片放满后，堆垛杆200降下去，传送带600将砂轮片传走，该设置方式使传送带600能够更好地工作，且堆垛杆200不会对传送带600造成干涉。在一些实施例中，传送带600上设置有通孔610，堆垛杆200设置在传送带600下方，堆垛杆200穿过所述通孔，并且堆垛杆200可升降，可以理解的是，通孔610的形状是任何形状，堆垛杆200连接有第三气缸，第三气缸驱动堆垛杆200升降。

参照图5，传送带600也可以是设置两根，两根传送带600之间有间隔，堆垛杆200可从两根传送带600之间的间隔穿过，堆垛杆200可沿竖向轴线升降。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。