本实用新型涉及环卫车用装置技术领域，尤其是一种垃圾车后门全自动安全架。
背景技术：
随着社会的进步和经济的快速发展，城乡的发展进程不断加快，人们的收入和消费水平逐步提高，但同时带来的是城市垃圾的与日俱增。在垃圾处理转运设备中垃圾车占有重要的地位。目前城市及乡村中用于垃圾投放的主要是240l和120l垃圾桶，垃圾车通过垃圾桶挂载提升机构将垃圾桶中垃圾集中收集、转运到大型移动站或者固定站进行压缩处理。
但申请人发现，现有的垃圾车箱体后门处通常使用单连杆挂载在扣槽上，后门在开启后需要通过手动扳动单杆支撑后门，支撑不牢固，不仅劳动强度大，且存在安全隐患，并且，该单杆只能支撑一个固定角度，当出现油缸内泄、传感器失灵或线路老化等意外情况发生时，后门未到达支撑角度或是未到达支点时，则后门将会在自重的作用下急速下落，造成安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的上述缺点，本实用新型提出了一种垃圾车后门全自动安全架，在现有垃圾车后门开关的基础上，将单杆设计成双连杆，并结合棘轮棘爪与油缸同时工作，并增加感应传感器用于检测棘爪的升降状态，实现在垃圾车后门的开启过程中及开启后的全自动安全支撑。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种垃圾车后门全自动安全架，用于对后车门开启过程中或到位后进行安全支撑，包括双连杆、棘轮、棘爪、伸缩缸及传感器，所述双连杆由第一杆体、第二杆体、以及一个将所述第一杆体和所述第二杆体连接的连接件组成，所述第一杆体和所述第二杆体相互交叉，交叉点设置有连接件，其中所述第一杆体和所述第二杆体的另一端分别与垃圾车后车门及垃圾车箱体连接，所述垃圾车后车门及所述垃圾车箱体分别设置连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板上分别设置有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和所述第二固定轴分别与所述第一杆体和所述第二杆体的固定端连接，并且所述第一杆体和所述第二杆体的固定端分别围绕所述第一固定轴和所述第二固定轴旋转，在所述第二固定板上还设置连接有伸缩缸，在所述伸缩缸上设置有棘爪，所述棘轮与所述棘爪形成棘轮机构，在所述第二固定板上与所述伸缩缸的连接部设置有传感器。
进一步的，所述传感器感应所述棘爪的升降状态。
进一步的，所述传感器的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
进一步的，所述棘爪端部为凹状槽口，在该所述槽口内设置有弹簧，在所述棘爪的端部通过所述弹簧与所述连接轴形成弹簧连接，所述连接轴远离所述棘爪的一端与所述伸缩缸连接。
进一步的，所述伸缩缸可以是油缸和气缸的其中一种。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在现有的后门开关基础上利用原有控制端的对后车门的控制技术，增加了传感器对后车门的延时控制、将单杆设计成双连杆，并结合棘轮棘爪与伸缩缸同时工作，即可实现箱体后门的开启和关闭，开启关闭过程无需人工固定，减轻了劳动强度，并且能有效增加安全性，实用性强。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型所公开的安全架与垃圾车连接示意图；
图2为本实用新型中图1中的a处放大图；
图3为本实用新型中第二杆体与伸缩缸的连接结构图；
图4为本实用新型中图3的a-a向剖面图；
附图标记：1-垃圾车箱体；2-垃圾车后车门；3-双连杆；31-第一杆体；32-第二杆体；4-传感器；5-连接件；6-棘轮；7-棘爪；8-伸缩缸；9-第一固定板；10-第二固定板；13-弹簧；14-连接轴；15-第一固定轴；16-第二固定轴；17-槽口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照附图1所示，一种垃圾车后门全自动安全架，用于对后车门开启过程中或到位后进行安全支撑，包括双连杆3、棘轮6、棘爪7、伸缩缸8及传感器4，所述双连杆3由第一杆体31、第二杆体32、以及一个将所述第一杆体31和所述第二杆体32连接的连接件5组成，所述第一杆体31和所述第二杆体32相互交叉，交叉点设置有连接件，其中所述第一杆体31和所述第二杆体32的另一端分别与垃圾车后车门2及垃圾车箱体1连接，所述垃圾车后车门2及所述垃圾车箱体1分别设置连接有第一固定板9和第二固定板10，所述第一固定板9和所述第二固定板10上分别设置有第一固定轴15和第二固定轴16，所述第一固定轴15和所述第二固定轴16分别与所述第一杆体31和所述第二杆体32的固定端连接，并且所述第一杆体31和所述第二杆体32的固定端分别围绕所述第一固定轴15和所述第二固定轴16旋转，在所述第二固定板10上还设置连接有伸缩缸8，在所述伸缩缸8上设置有棘爪7，所述棘轮6与所述棘爪7形成棘轮6机构，在所述第二固定板10上与所述伸缩缸8的连接部设置有传感器4。
进一步的，所述传感器4感应所述棘爪7的升降状态。
进一步的，所述传感器4的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
进一步的，所述棘爪7端部为凹状槽口，在该所述槽口18内设置有弹簧13，在所述棘爪7的端部通过所述弹簧13与所述连接轴14形成弹簧连接，所述连接轴14远离所述棘爪7的一端与所述伸缩缸8连接。
进一步的，所述伸缩缸8可以是油缸和气缸的其中一种。
工作原理：本方案采用现有技术中的控制器发送的后车门开启信号，控制器属于现有技术，可采用plc控制技术，本方案中不再对该现有控制技术进行赘述，当控制器发送后车门开启信号后，棘爪7在弹簧13的作用下始终保持与棘轮6接触，通过棘爪7与棘轮6的时刻卡紧状态来保证后门开启过程中，不会因油缸内泄、感应后门开启的传感器或是线路老化等意外情况下，在自重的作用下急速下落。当控制器发送后车门关闭信号后，控制器驱动伸缩缸8向下运动，连接轴14带动弹簧13复位，弹簧13将棘爪7向下拉，传感器4感应此时的棘爪7与棘轮6处于断开状态，将信号发送至控制器，此时执行后门关闭动作，第二杆体32随后门关闭而收回，同时第二杆体32通过连接件5带动第一杆体31收回，棘轮6在第二杆体32的带动下转动，直到后门完全关闭后，伸缩缸8在控制器的控制下会自动上推棘爪7，棘爪7与棘轮6齿合卡紧，更加安全可靠。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。