一种搬运物料的机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运物料技术领域，具体为一种搬运物料的机器人。

背景技术：

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。物料搬运的基本内容：物料、移动和方法。

现有的搬运物料的机器人，多数搬运物料的机器人采用轮式移动，对地面压强大，对轮胎材质、结构强度要求比较高，运载较重物料，容易对地面造成破坏，甚至导致轮胎爆胎，影响物料搬运，且轮式移动难以翻越障碍，上下坡比较费力，对场地使用要求高，在复杂地面使用容易抛锚。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运物料的机器人，以解决上述背景技术中提出难以翻越障碍，上下坡比较费力，无法在复杂地面移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运物料的机器人，包括平台主体，所述平台主体的上方设置有存料槽，所述平台主体的两侧均设置有驱动轮，所述平台主体的内部一侧安装有双头电机，且双头电机的输出端与驱动轮转动连接，所述驱动轮的外表面套接有履带，所述平台主体的内部另一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的上方转动连接有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的底端安装有机械抓手。

优选地，所述双头电机、旋转电机、第一电动升降杆、电动伸缩杆、第二电动升降杆、机械抓手与外部微电脑电性连接。

优选地，所述履带采用橡胶与纤维复合材料制成。

优选地，所述存料槽的四周均设置有挡板，且履带两侧挡板向外延伸，位于履带的上方。

优选地，所述第一电动升降杆、电动伸缩杆、第二电动升降杆的外表面套接有防尘保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种搬运物料的机器人设置有双头电机、驱动轮、履带、旋转电机、第一电动升降杆、电动伸缩杆、第二电动升降杆、机械抓手，在使用时，工作人员在安全距离以外，通过外部微电脑控制机器人吊装物料，履带与地面接触面积大，底盘稳，解决搬运物料的机器人难以吊装重物的问题，该种搬运物料的机器人，履带较宽，履带两侧呈仰角设计，解决了物料搬运时难以翻越障碍和难以爬陡坡的问题。

附图说明

图1为本实用新型平台主体剖面示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、平台主体；2、存料槽；3、双头电机；4、第一电动升降杆；5、机械抓手；6、旋转电机；7、电动伸缩杆；8、驱动轮；9、履带；10、第二电动升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运物料的机器人，包括平台主体1、存料槽2、双头电机3、第一电动升降杆4、机械抓手5、旋转电机6、电动伸缩杆7、驱动轮8、履带9、第二电动升降杆10，所述平台主体1的上方设置有存料槽2，所述平台主体1的两侧均设置有驱动轮8，所述平台主体1的内部一侧安装有双头电机3，且双头电机3的输出端与驱动轮8转动连接，所述驱动轮8的外表面套接有履带9，所述平台主体1的内部另一侧安装有旋转电机6，所述旋转电机6的上方转动连接有第一电动升降杆4，所述第一电动升降杆4的顶端安装有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的一端安装有第二电动升降杆10，所述第二电动升降杆10的底端安装有机械抓手5，可翻越障碍，爬陡坡，能适用于复杂地形。

请参阅图1-3，所述双头电机3、旋转电机6、第一电动升降杆4、电动伸缩杆7、第二电动升降杆10、机械抓手5与外部微电脑电性连接，所述履带9采用橡胶与纤维复合材料制成，远程操作机器人，避开机器人工作的危险区域，保护人身安全。

请参阅图1-3，所述存料槽2的四周均设置有挡板，且履带两侧挡板向外延伸，位于履带9的上方，所述第一电动升降杆4、电动伸缩杆7、第二电动升降杆10的外表面套接有防尘保护套，减少外界灰层、砂石对机器人的影响，提高机器人的使用寿命。

工作原理：首先工作人员位于安全距离之外，通过外部微电脑控制双头电机3的转动，双头电机3的输出端将动力传递驱动轮8，驱动轮8的转动带动履带9转动，从而使搬运物料的机器人移动，将搬运物料的机器人移动到物料附近，再通过微电脑遥控，旋转电机6控制机械抓手5的方位，电动伸缩杆7控制机械抓手5的距离，将机械抓手5移动到物料上方，通过下降第二电动升降杆10使机械抓手5抓住物料，抓住物料后，再升高第二电动升降杆10，使物料离开地面，然后通过旋转电机6和电动伸缩杆7将物料移动到存料槽2上方，之后下降第二电动升降杆10，将物料放置于存料槽2内，装完物料后，将第二电动升降杆10升高至原位，最后通过微电脑遥控双头电机3，使机器人移动，将物料运输到指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种搬运物料的机器人，包括平台主体（1），其特征在于：所述平台主体（1）的上方设置有存料槽（2），所述平台主体（1）的两侧均设置有驱动轮（8），所述平台主体（1）的内部一侧安装有双头电机（3），且双头电机（3）的输出端与驱动轮（8）转动连接，所述驱动轮（8）的外表面套接有履带（9），所述平台主体（1）的内部另一侧安装有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的上方转动连接有第一电动升降杆（4），所述第一电动升降杆（4）的顶端安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的一端安装有第二电动升降杆（10），所述第二电动升降杆（10）的底端安装有机械抓手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述双头电机（3）、旋转电机（6）、第一电动升降杆（4）、电动伸缩杆（7）、第二电动升降杆（10）、机械抓手（5）与外部微电脑电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述履带（9）采用橡胶与纤维复合材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述存料槽（2）的四周均设置有挡板，且履带两侧挡板向外延伸，位于履带（9）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种搬运物料的机器人，其特征在于：所述第一电动升降杆（4）、电动伸缩杆（7）、第二电动升降杆（10）的外表面套接有防尘保护套。

技术总结
本实用新型公开了一种搬运物料的机器人，属于搬运物料技术领域，包括平台主体，所述平台主体的上方设置有存料槽，所述平台主体的两侧均设置有驱动轮，所述平台主体的内部一侧安装有双头电机，且双头电机的输出端与驱动轮转动连接，所述驱动轮的外表面套接有履带，在使用时，工作人员在安全距离以外，通过外部微电脑控制机器人吊装物料，履带与地面接触面积大，底盘稳，解决搬运物料的机器人难以吊装重物的问题，履带较宽，履带两侧呈仰角设计，解决了物料搬运时难以翻越障碍和难以爬陡坡的问题。

技术研发人员：李洁琳
受保护的技术使用者：广州欧达信息科技有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.07.31