一种烤包子自动制作、烤制、售卖机的制作方法

本发明属于食品机械领域，具体的说是涉及一种烤包子自动制作、烤制、售卖机。

背景技术：

新疆烤包子是新疆一种普遍的美食，跟传统的包子采用蒸汽加热的方式不同，它采用烤制的方式加工。烤制的包子外皮酥脆，肉馅美味多汁，是一款备受欢迎的小吃。传统制作新疆烤包子的方法必须准备一个烤炉，容易造成对大气的污染，卫生条件也不好，另外传统的制作通常至少需要三个人，揉面，擀皮，包肉馅，烤制，极大地耗费人工。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种烤包子自动制作、烤制、售卖机，其不仅自动运行，效率高，而且卫生条件好，还能自动贩卖。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种烤包子自动制作、烤制、售卖机，包括制作机构、码盘机构、烤制机构，以及售卖机构，所述制作机构用于制作包子，所述码盘机构用于将制作的包子放置在烤盘内，所述烤制机构用于将烤盘内的包子烤熟，所述售卖机构用于根据用户选择送出相应数量的包子。

通过上述技术方案，该烤包子自动制作、烤制、售卖机，能够自动实现包子的制作、烤制、以及售卖，能够大大降低人工的投入，同时运行效率高卫生条件好。

进一步的技术方案中，所述制作机构包括面块制作组件、面块传送组件、面块挤压组件、肉馅添加组件以及包制组件；

所述面块制作组件包括第一底板，所述第一底板上并排设有两个竖直设置的第一撑板，两个第一撑板上端设有第一平板，所述第一平板上通过第一支架设有面缸，所述面缸的下端开口处设有倒锥面筒，所述倒锥面筒的下端向下延伸设有出面筒，所述出面筒的下端设有面团切割组件；所述面缸的上端开口处设有第二支架，所述第二支架上沿面缸的轴向固定设有面块气缸，所述面块气缸的伸缩端固定安装有压板，在面块气缸伸出时，压板伸入面缸内将面缸内的面团从出面筒压出，所述面团切割组件用于将出面筒下端压出的面团切断落至面块传送组件上；

所述面团切割组件包括切割电机，所述出面筒在靠近下端的外圆周侧面沿径向设有固定盘，所述固定盘的外圆周侧面沿固定盘的圆周方向转动连接有环形转盘，所述环形转盘的外圆周侧面固定安装有切割齿圈，所述出面筒的外侧在固定盘上方设有电机架，所述切割电机固定安装在电机架上，所述切割电机的输出轴上固定安装有与切割齿圈啮合的切割齿轮，所述环形转盘和固定盘的下端与出面筒的下端位于同一水平面内；所述固定盘的下端面上铰接有第一刀杆和第二刀杆，所述第一刀杆在出面筒的下端设有第一切刀，所述第二刀杆在出面筒的下端设有第二切刀；所述环形转盘沿径向设有第一动力槽和第二动力槽，所述第一刀杆上设有伸入第一动力槽内的第一凸柱，所述第二刀杆上设有伸入第二动力槽内的第二凸柱；所述环形转盘转动时，通过第一动力槽与第一凸柱的配合驱动第一刀杆带动第一切刀运动，并通过第二动力槽与第二凸柱的配合驱动第二刀杆带动第二切刀运动；所述第一切刀和第二切刀的运动方向相反；

所述面块传送组件包括传送链、第一链轮、第二链轮，第一电机，所述第一平板的一端沿竖直方向设有两个第一轮架、另一端沿竖直方向设有两个第二轮架，所述第一链轮转动连接在两个第一轮架之间，所述第二链轮转动连接在两个第二轮架之间，所述传送链安装在第一链轮和第二链轮之间，所述第一电机固定安装在其中一个第一轮架上且与第一链轮固定连接，所述第一电机用于驱动第一链轮转动；所述传送链上间隔均匀地设有多个用于放置面块的面板。

通过上述技术方案，第一电机通过第一链轮带动传送链转动，传送链带动面板移动至出面筒的正下方停下，接着面块气缸伸出，压板伸入面缸内将面缸内的面团从出面筒压出，然后切割电机通过切割齿轮与切割齿圈的啮合带动环形转盘转动，环形转盘转动时，通过第一动力槽与第一凸柱的配合以及第二动力槽与第二凸柱的配合带动第一切刀和第二切刀相向运动，将出面筒下端压出的面团切断落至面板上。

进一步的技术方案中，所述面块挤压组件包括门形架，所述门形架固定安装在第一平板上且靠近传送链的下游端，所述门形架上沿竖直方向固定安装有挤压气缸，所述挤压气缸的伸缩端固定安装有挤压板，所述挤压板位于传送链的正上方用于将面板上的面块挤压成面皮；所述门形架内在传送链的内圈设有挤压支撑板；

所述第一支架在靠近传送链上游端的侧面固定设有用于给面板涂撒面粉的第一面粉涂撒组件，所述门形架在靠近传送链下游端的侧面固定设有用于给面皮涂撒面粉的第二面粉涂撒组件，所述第一面粉涂撒组件和第二面粉涂撒组件结构相同均包括固定安装在第一支架和门形架上的面桶，所述面桶的底部位于传送链的正上方，所述面桶的底部设有多个出面孔，所述面桶的上端开口处固定安装有盖板，所述盖板上固定安装有撒面电机，所述撒面电机的输出轴伸入面桶内且固定安装有毛刷，所述毛刷的下端抵触在面桶的底部，撒面电机转动时通过毛刷将面粉由出面孔送出；

所述第一底板在传送链下游端的下方设有面皮传送组件，所述面皮传送组件包括面皮传送带、面皮传送轮、第二电机，所述第一底板在传送链下游端的下方设有两个第一竖直板和两个第二竖直板，所述面皮传送轮转动连接在两个第一竖直板之间，两个第二竖直板的上端沿垂直于面皮传送轮的轴向延伸设有面皮传送板，所述面皮传送带设置在面皮传送轮和面皮传送板之间，所述第二电机固定安装在其中一个第一竖直板上且与面皮传送轮固定连接，所述第二电机用于驱动面皮传送轮转动。

通过上述技术方案，载有面块的面板在传送链的作用下移动至挤压板的正下方，控制挤压气缸伸出，挤压板将面块挤压变成面皮；另外，设置第一面粉涂撒组件，使得面板运动至出面筒正下方之前，通过控制撒面电机带动毛刷转动，毛刷转动时控制面桶内的面粉落至面板上，能够防止面块挤压成面皮时粘在面板上；设置第二面粉涂撒组件，使得挤压后的面皮在送至面皮传送带之间，通过控制撒面电机带动毛刷转动，毛刷转动时控制面桶内的面粉落至面皮上，能够防止落在面皮传送带上的面皮粘在面皮传送带上；其中，第二电机通过面皮传送轮将面皮送至肉馅添加组件下方然后再送至包制组件处。

进一步的技术方案中，所述肉馅添加组件包括肉馅筒，所述肉馅筒的下端设有倒锥馅筒，所述倒锥馅筒的下端延伸设有第一出馅筒，所述第一出馅筒的下端设有第二出馅筒，所述第一出馅筒的直径大于第二出馅筒的直径，所述倒锥馅筒的锥面延伸设有固定安装在第一底板上的第三支架，所述第二出馅筒位于面皮传送带的正上方；所述肉馅筒的上端开口处通过第四支架固定安装有肉馅电机，所述肉馅电机的输出轴固定安装有下端转动连接在第一出馅筒内的螺纹杆，所述螺纹杆用于将位于肉馅筒和倒锥馅筒内的肉馅从第二出馅筒挤出落在面皮上。

通过上述技术方案，面皮传送带将面皮送至第二出馅筒的正下方并停止，控制肉馅电机转动，肉馅电机带动螺纹杆转动将肉馅筒内的肉馅从第二出馅筒挤出落在面皮上。

进一步的技术方案中，所述包制组件包括第一传送组件和第二传动组件，所述第一底板在面皮传送带下游端的下方设有第二底板，所述第二底板上沿面皮传送带的传送方向设有第一滑轨，所述第一传送组件包括第一传送带、第一传送轮、第二传送轮、第三电机、以及滑动连接在第一滑轨上的第一传送架，所述第一底板上设有用于驱动第一传送架沿第一滑轨运动的第一气缸；所述第一传送轮转动连接在第一传送架的一端，所述第二传送轮转动连接在第一传送架的另一端，所述第一传送带安装在第一传送轮和第二传送轮之间，所述第三电机固定安装在第一传送架上且与第一传送轮固定连接，所述第三电机用于驱动第一传送轮转动；所述第一传送架上通过第五支架固定安装有第一包夹电机，所述第一包夹电机位于第一传送带的上游端下方；所述第一包夹电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第五支架上转到连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一传送架在第一传送带的两侧分别铰接有第一折板和第二折板，所述第一折板的侧面设有用于驱动第一折板翻转的第一带轮，所述第二折板的侧面设有用于驱动第二折板翻转的第二带轮；所述第一齿轮的端面设有第三带轮，所述第二齿轮的端面设有第四带轮，所述第三带轮和第一带轮之间设有第一同步带，所述第四带轮和第二带轮之间设有第二同步带；第一包夹电机转动带动第一折板和第二折板同时翻转实现面皮的第一次包折；

所述第一传送架上在第一传送带的下方沿第一传送带的运动方向设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二传送架，所述第一传送架上设有用于驱动第二传送架沿第二滑轨运动的第二气缸；所述第二传动组件包括第二传送带、第三传送轮、第四传送轮、第四电机，所述第三传送轮转动连接在第二传送架的一端，所述第四传送轮转动连接在第二传送架的另一端，所述第二传送带安装在第三传送轮和第四传送轮之间，所述第二传送带与第一传送带相互垂直，且所述第二传送带的上游端位于第一传送带下游端的下方；所述第四电机固定安装在第二传送架上且与第三传送轮固定连接，所述第四电机用于驱动第三传送轮转动；所述第二传送架上通过第六支架固定安装有第二包夹电机，所述第二包夹电机位于第二传送带的上游端下方；所述第二包夹电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，所述第六支架上转到连接有与第三齿轮啮合的第四齿轮；所述第二传送架在第二传送带的两侧分别铰接有第三折板和第四折板，所述第三折板的侧面设有用于驱动第三折板翻转的第五带轮，所述第四折板的侧面设有用于驱动第四折板翻转的第六带轮；所述第三齿轮的端面设有第七带轮，所述第四齿轮的端面设有第八带轮，所述第七带轮和第五带轮之间设有第三同步带，所述第八带轮和第六带轮之间设有第四同步带；第二包夹电机转动带动第三折板和第四折板同时翻转实现面皮的第二次包折。

通过上述技术方案，包制组件在工作时，首先第一折板和第二折板以及第三折板和第四折板均处于水平位置；当盛有肉馅的面皮在面皮传送带的作用下运动至第一传送带上时，第一包夹电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，从而通过第三带轮、第一同步带、第一带轮，以及第四带轮、第二同步带、第二带轮分别带动第一折板和第二折板相向翻折，将肉馅初步包住，接着通过第一包夹电机控制第一折板和第二折板复位；再通过第三电机带动第一传送带将初步包住的包子送至第二传送带上，然后控制第二包夹电机带动第三齿轮转动，第三齿轮转动时带动第四齿轮转动，从而通过第七带轮、第三同步带、第五带轮，以及第八带轮、第四同步带、第六带轮分别带动第三折板和第四折板相向翻折，将肉馅完全包住，接着通过第四电机带动第二传送带将完全包好的包子送至码盘机构。

进一步的技术方案中，所述码盘机构包括设置在第二传送带下游端下方的码盘传送组件，所述码盘传送组件包括码盘架和码盘传送带，所述码盘架内转动连接有第一码盘轮、第二码盘轮、第三码盘轮，所述码盘架的两侧设有第一凸块，每个第一凸块内均沿水平方向滑动连接有第一码盘杆，两个第一码盘杆之间转动连接有与第一码盘轮的轴线平行的第四码盘轮，所述第一码盘轮和第四码盘轮的轴线的在同一水平面内；所述码盘架上沿第一码盘杆的轴向设有第一码盘气缸，所述第一码盘气缸的伸缩端与第一码盘杆固定连接；所述码盘架的两侧沿竖直方向设有第一码盘槽，两个第一码盘槽内滑动连接有第二码盘杆，第二码盘杆上在码盘架内转动连接有第五码盘轮；所述码盘传送带安装在第一码盘轮、第二码盘轮、第三码盘轮、第四码盘轮、第五码盘轮之间，所述码盘架的侧面固定安装有用于驱动第一码盘轮转动的码盘电机；所述码盘架的两侧在第一码盘槽的上端均设有第二凸块，每个第二凸块内均滑动连接有第三码盘杆，第三码盘杆的下端与第二码盘杆的端部固定连接，所述第二码盘杆和第二凸块之间设有第一弹簧，所述第一弹簧用于迫使第二码盘杆向下运动；第一码盘气缸伸出时，带动第四码盘轮向远离第一码盘轮方向运动，第五码盘轮在码盘传送带的作用下向上运动，且第一弹簧被压缩；第一码盘气缸收缩时，带动第四码盘轮向靠近第一码盘轮方向运动，第五码盘轮在第一弹簧作用下向下运动。

通过上述技术方案，第二传送带将完全包好的包子送至码盘传送带上，通过码盘电机带动码盘传送带转动，同时通过第一码盘气缸控制码盘传送带下游端的位置，从而实现将完全包好的包子按照顺序依次码放在烤盘内。

进一步的技术方案中，所述码盘机构还包括烤盘输送组件，所述烤盘输送组件包括输送架，所述输送架的一端转动连接有第一输送轮，另一端转动连接有第二输送轮，所述第一输送轮和第二输送轮相互平行且位于同一水平面内；所述第一输送轮和第二输送轮之间设有用于将烤盘送入烤制机构中的输送带，所述输送带位于码盘传送带下游端的下方；所述输送架的侧面固定安装有用于驱动第一输送轮转动的输送电机；所述输送架在输送带的上游端处设有用于放置烤盘的第一盘架，所述第一盘架的左右两侧沿竖直方向设有第一盘槽，所述第一盘槽内滑动连接有移动板，所述第一盘架的两侧在第一盘槽的上下两端之间均设有第一凸板，两个第一凸板之间均转动连接有与移动板螺纹连接的第一丝杆，其中一个第一凸板上固定安装有与第一丝杆固定连接第一升降电机，所述第一升降电机用于驱动第一丝杆转动；所述第一盘架和输送架之间设有搬运架，所述搬运架上沿输送带的运动方向设有导滑杆，所述导滑杆上滑动连接有滑动块，所述搬运架上设有用于驱动滑动块沿导滑杆滑动的第二丝杆，以及用于驱动第二丝杆转动的搬运电机；所述滑动块上沿竖直方向并排设有两个搬运气缸，每个搬运气缸的伸缩端均设有用于吸取和放下烤盘的吸盘。

通过上述技术方案，搬运气缸伸出通过吸盘将第一盘架内的烤盘吸住并收缩，然后搬运电机通过第二丝杆驱动滑动块沿导滑杆运动至输送带上方，接着搬运气缸伸出并控制吸盘将烤盘放置到输送带上，接着搬运气缸再次收缩并且搬运电机反向转动通过第二丝杆驱动滑动块沿导滑杆运动至第一盘架上方重复上述操作；控制输送电机带动输送带将烤盘送至码盘传送带下游端的下方；另外，随着第一盘架内烤盘数量的减少，通过第一升降电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时驱动移动板向上运动，以便于搬运气缸伸出时通过吸盘吸取烤盘。

进一步的技术方案中，所述包子烤制机构包括第三底板，所述第三底板上沿竖直方向并排设有两个侧板，所述第三底板上在两个侧板之间设有箱壳；两个侧板之间转动连接有相互平行的第一转轴和第二转轴，其中一个侧板上固定安装有用于驱动第一转轴转动的第六电机；所述第一转轴上固定安装有位于箱壳内第一转盘和第二转盘，所述第二转轴上固定安装有位于箱壳内第三转盘和第四转盘；所述第一转盘和第三转盘之间设有第一挂带，所述第二转盘和第四转盘之间设有第二挂带；所述第一挂带和第二挂带之间沿第一挂带周向间隔均匀地转动连接有多个用于放置烤盘的吊盘，所述箱壳内设有电热管用于给烤盘内的包子加热烘烤；所述箱壳的侧面设有第一缺口，所述输送带的下游端通过第一缺口伸入箱壳内用于将盛有包子的烤盘送至吊盘内；所述箱壳的两侧面上对称设有第二缺口和第三缺口，所述第二缺口处固定安装有气缸板，所述气缸板上沿第一转轴的轴向设有推送气缸，所述推送气缸的伸缩端设有位于箱壳内的推送板，所述推动气缸伸出时，将位于吊盘内的烤盘从第三缺口推送出去。

通过上述技术方案，在放置烤盘时，第六电机停止转动且其中一个空的吊盘运动至第一缺口处；装有包子的烤盘在输送带的作用下从第一缺口送入第一吊盘上，输送电机停止转动，控制第六电机带动吊盘转动通过电热管对包子进行烘烤，同时将另一个空的吊盘转至第一缺口处，接着控制输送电机转动继续将装有包子的烤盘从第一缺口送至吊盘上；当烤盘内的包子烤熟需要取出时，通过第六电机控制装有烤盘的吊盘运动至第三缺口处并停止，接着控制推动气缸伸出，从而通过推送板将烤盘出。

进一步的技术方案中，所述箱壳的外侧在第三缺口下方设有第二盘架，所述第二盘架上端沿推送气缸的长度方向转动连接有翻转轴，所述翻转轴上设有翻转板，所述翻转板上设有电磁铁，所述电磁铁通电时，将烤盘吸紧在翻转板上；所述第二盘架上固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与翻转轴同轴且固定连接；所述第二盘架的左右两侧沿竖直方向设有第二盘槽，两个第二盘槽内滑动连接有移动托板，所述第二盘架的两侧在第二盘槽的上下两端之间均设有第二凸板，两个第二凸板之间均转动连接有与移动托板螺纹连接的第三丝杆，其中一个第二凸板上固定安装有与第三丝杆固定连接第二升降电机，所述第二升降电机用于驱动第三丝杆转动；所述第二盘架在翻转轴下方沿垂直于翻转轴方向设有向下倾斜的导料板。

通过上述技术方案，由第三缺口推出的烤盘在推送板的作用下运动至翻转板上，控制电磁铁通电将烤盘吸紧，翻转电机转动带动烤盘向导料板方向翻转，从而将烤盘内的包子送至导料板内；接着控制翻转电机反向转动使烤盘正对下方，然后控制电磁铁断电，烤盘在重力作用下落入第二盘架内的移动托板上，随着烤盘的累积，控制第二升降电机带动第三丝杆转动，进而带动移动托板向下运动以便于放置更多的烤盘。

进一步的技术方案中，所述售卖机构包括存放组件和控制柜，所述存放组件包括存放架板，所述存放架板上设有收集箱，所述收集箱位于导料板出口的下方；所述收集箱的下端开口处设有送出组件，所述送出组件包括送出架，所述送出架的一端转动连接有第一送出轮、另一端转动连接有第二送出轮，所述第一送出轮和第二送出轮之间设有送出带，所述送出架上固定安装有用于驱动第一送出轮转动的送出电机；所述送出带位于收集箱的下端开口处，所述送出带上沿其周向间隔均匀地设有多个伸入收集箱内的槽板，所述收集箱的下端开口处设有撑板，所述撑板位于送出带的内圈；所述控制柜在送出带的下游端下方设有取放槽，所述控制柜上设有与取放槽连通的取放口；所述控制柜上设有触摸控制器，所述触摸控制器用于用户选择购买包子数量，待用户付款后根据用户选择控制送出电机转动以送出相应数量的包子。

通过上述技术方案，烤盘内的包子在导料板的作用下落入收集箱内，并进入送出带上，其中两个相邻的槽板之间只能容下一个包子，用户通过触摸控制器选择购买包子的数量后，触摸控制器控制送出电机转动，送出电机转动时通过送出带送出相应数量的包子至取放槽内，以便于用户通过取放口将包子取出。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)通过面块气缸实现面团压出，然后通过切割电机将出面筒下端压出的面团切断落至面板上，从而实现面块的自动切制；

(2)通过挤压气缸伸出，从而将面块自动挤压变成面皮；

(3)通过肉馅电机带动螺纹杆转动将肉馅筒内的肉馅从第二出馅筒挤出落在面皮上，无需人工操作；

(4)通过第一传送组件和第二传动组件实现包子的自动包制。

(5)同时通过码盘组件实现包子的自动码放，并且通过烤制组件实现包子的自动烤制，通过翻转电机将烤熟的包子送至收集箱内，然后根据用户的购买选择送出相应数量的包子；

(6)本发明能够自动实现包子的制作、烤制、以及售卖，能够大大降低人工的投入，同时运行效率高卫生条件好，只需要一个人在材料不足的时候进行加料即可，可以实现一个人管几台机器。

附图说明

图1-3为本发明的结构示意图；

图4-6为本发明中制作机构的结构示意图；

图7-13为本发明中面块制作组件的结构示意图；

图14为本发明中面块传送组件的结构示意图；

图15-16为本发明中面块挤压组件的结构示意图；

图17-18为本发明中肉馅添加组件的结构示意图；

图19为本发明中面皮传送组件的结构示意图；

图20-24为本发明中包制组件的结构示意图；

图25-31为本发明中码盘机构的结构示意图；

图31-35为本发明中烤制机构的结构示意图；

图36-40为本发明中售卖机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-40所示，一种烤包子自动制作、烤制、售卖机，包括制作机构1、码盘机构2、烤制机构3，以及售卖机构4，所述制作机构1用于制作包子，所述码盘机构2用于将制作的包子放置在烤盘内，所述烤制机构3用于将烤盘内的包子烤熟，所述售卖机构4用于根据用户选择送出相应数量的包子。

所述制作机构1包括面块制作组件10、面块传送组件11、面块挤压组件12、肉馅添加组件13以及包制组件14。所述面块制作组件10包括第一底板101，所述第一底板101上并排设有两个竖直设置的第一撑板102，两个第一撑板102上端设有第一平板103，所述第一平板103上通过第一支架104设有面缸105，所述面缸105的下端开口处设有倒锥面筒106，所述倒锥面筒106的下端向下延伸设有出面筒107，所述出面筒107的下端设有面团切割组件；所述面缸105的上端开口处设有第二支架108，所述第二支架108上沿面缸105的轴向固定设有面块气缸109，所述面块气缸109的伸缩端固定安装有压板109a，在面块气缸109伸出时，压板109a伸入面缸105内将面缸105内的面团从出面筒107压出，所述面团切割组件用于将出面筒107下端压出的面团切断落至面块传送组件11上。

所述面团切割组件包括切割电机110，所述出面筒107在靠近下端的外圆周侧面沿径向设有固定盘107a，所述固定盘107a的外圆周侧面沿固定盘107a的圆周方向转动连接有环形转盘10a，所述环形转盘10a的外圆周侧面固定安装有切割齿圈10b，所述出面筒107的外侧在固定盘107a上方设有电机架10c，所述切割电机110固定安装在电机架10c上，所述切割电机110的输出轴上固定安装有与切割齿圈10b啮合的切割齿轮10d，所述环形转盘10a和固定盘107a的下端与出面筒107的下端位于同一水平面内；所述固定盘107a的下端面上铰接有第一刀杆10e和第二刀杆10f，所述第一刀杆10e在出面筒107的下端设有第一切刀10e1，所述第二刀杆10f在出面筒107的下端设有第二切刀10f1；所述环形转盘10a沿径向设有第一动力槽10a1和第二动力槽10a2，所述第一刀杆10e上设有伸入第一动力槽10a1内的第一凸柱10e2，所述第二刀杆10f上设有伸入第二动力槽10a2内的第二凸柱10f2；所述环形转盘10a转动时，通过第一动力槽10a1与第一凸柱10e2的配合驱动第一刀杆10e带动第一切刀10e1运动，并通过第二动力槽10a2与第二凸柱10f2的配合驱动第二刀杆10f带动第二切刀10f1运动；所述第一切刀10e1和第二切刀10f1的运动方向相反。

所述面块传送组件11包括传送链111、第一链轮112、第二链轮113，第一电机114，所述第一平板103的一端沿竖直方向设有两个第一轮架115、另一端沿竖直方向设有两个第二轮架116，所述第一链轮112转动连接在两个第一轮架115之间，所述第二链轮113转动连接在两个第二轮架116之间，所述传送链111安装在第一链轮112和第二链轮113之间，所述第一电机114固定安装在其中一个第一轮架115上且与第一链轮112固定连接，所述第一电机114用于驱动第一链轮112转动；所述传送链111上间隔均匀地设有多个用于放置面块的面板117。

所述面块挤压组件12包括门形架121，所述门形架121固定安装在第一平板103上且靠近传送链111的下游端，所述门形架121上沿竖直方向固定安装有挤压气缸122，所述挤压气缸122的伸缩端固定安装有挤压板123，所述挤压板123位于传送链111的正上方用于将面板117上的面块挤压成面皮01；所述门形架121内在传送链的内圈设有挤压支撑板124。

所述第一支架104在靠近传送链111上游端的侧面固定设有用于给面板117涂撒面粉的第一面粉涂撒组件15，所述门形架121在靠近传送链111下游端的侧面固定设有用于给面皮涂撒面粉的第二面粉涂撒组件16，所述第一面粉涂撒组件15和第二面粉涂撒组件16结构相同均包括固定安装在第一支架104和门形架121上的面桶151，所述面桶151的底部位于传送链111的正上方，所述面桶151的底部设有多个出面孔152，所述面桶151的上端开口处固定安装有盖板153，所述盖板153上固定安装有撒面电机154，所述撒面电机154的输出轴伸入面桶151内且固定安装有毛刷155，所述毛刷155的下端抵触在面桶151的底部，撒面电机154转动时通过毛刷155将面粉由出面孔152送出。

所述第一底板101在传送链111下游端的下方设有面皮传送组件17，所述面皮传送组件17包括面皮传送带171、面皮传送轮172、第二电机173，所述第一底板101在传送链111下游端的下方设有两个第一竖直板174和两个第二竖直板175，所述面皮传送轮172转动连接在两个第一竖直板174之间，两个第二竖直板175的上端沿垂直于面皮传送轮172的轴向延伸设有面皮传送板176，所述面皮传送带171设置在面皮传送轮172和面皮传送板176之间，所述第二电机173固定安装在其中一个第一竖直板174上且与面皮传送轮172固定连接，所述第二电机173用于驱动面皮传送轮172转动。

所述肉馅添加组件13包括肉馅筒131，所述肉馅筒131的下端设有倒锥馅筒132，所述倒锥馅筒132的下端延伸设有第一出馅筒133，所述第一出馅筒133的下端设有第二出馅筒134，所述第一出馅筒133的直径大于第二出馅筒134的直径，所述倒锥馅筒132的锥面延伸设有固定安装在第一底板101上的第三支架135，所述第二出馅筒134位于面皮传送带171的正上方；所述肉馅筒131的上端开口处通过第四支架136固定安装有肉馅电机137，所述肉馅电机137的输出轴固定安装有下端转动连接在第一出馅筒133内的螺纹杆138，所述螺纹杆138用于将位于肉馅筒131和倒锥馅筒132内的肉馅从第二出馅筒134挤出落在面皮上。

所述包制组件14包括第一传送组件和第二传动组件，所述第一底板101在面皮传送带171下游端的下方设有第二底板141，所述第二底板141上沿面皮传送带171的传送方向设有第一滑轨142，所述第一传送组件包括包括第一传送带143a、第一传送轮144a、第二传送轮145a、第三电机146a、以及滑动连接在第一滑轨142上的第一传送架147a，所述第一底板101上设有用于驱动第一传送架147a沿第一滑轨142运动的第一气缸14a；设置第一气缸14a可以控制第一传送组件的位置；所述第一传送轮144a转动连接在第一传送架147a的一端，所述第二传送轮145a转动连接在第一传送架147a的另一端，所述第一传送带143a安装在第一传送轮144a和第二传送轮145a之间，所述第三电机146a固定安装在第一传送架147a上且与第一传送轮144a固定连接，所述第三电机146a用于驱动第一传送轮144a转动；所述第一传送架147a上通过第五支架148a固定安装有第一包夹电机14b，所述第一包夹电机14b位于第一传送带143a的上游端下方；所述第一包夹电机14b的输出轴上固定安装有第一齿轮14c，所述第五支架148a上转到连接有与第一齿轮14c啮合的第二齿轮14d；所述第一传送架147a在第一传送带143a的两侧分别铰接有第一折板14e和第二折板14f，所述第一折板14e的侧面设有用于驱动第一折板14e翻转的第一带轮14e1，所述第二折板14f的侧面设有用于驱动第二折板14f翻转的第二带轮14f1；所述第一齿轮14c的端面设有第三带轮14c1，所述第二齿轮14d的端面设有第四带轮14d1，所述第三带轮14c1和第一带轮14e1之间设有第一同步带14g，所述第四带轮14d1和第二带轮14f1之间设有第二同步带14h；第一包夹电机14b转动带动第一折板14e和第二折板14f同时翻转实现面皮的第一次包折。

所述第一传送架147a上在第一传送带143a的下方沿第一传送带143a的运动方向设有第二滑轨14i，所述第二滑轨14i上滑动连接有第二传送架147b，所述第一传送架147a上设有用于驱动第二传送架147b沿第二滑轨14i运动的第二气缸14j；所述第二传动组件包括第二传送带143b、第三传送轮144b、第四传送轮145b、第四电机146b，所述第三传送轮144b转动连接在第二传送架147b的一端，所述第四传送轮145b转动连接在第二传送架147b的另一端，所述第二传送带143b安装在第三传送轮144b和第四传送轮145b之间，所述第二传送带143b与第一传送带143a相互垂直，且所述第二传送带143b的上游端位于第一传送带143a下游端的下方；所述第四电机146b固定安装在第二传送架147b上且与第三传送轮144b固定连接，所述第四电机146b用于驱动第三传送轮144b转动；所述第二传送架147b上通过第六支架14k固定安装有第二包夹电机14m，所述第二包夹电机14m位于第二传送带143b的上游端下方；所述第二包夹电机14m的输出轴上固定安装有第三齿轮14n，所述第六支架14k上转到连接有与第三齿轮14n啮合的第四齿轮14p；所述第二传送架147b在第二传送带143b的两侧分别铰接有第三折板14q和第四折板14r，所述第三折板14q的侧面设有用于驱动第三折板14q翻转的第五带轮14q1，所述第四折板14r的侧面设有用于驱动第四折板14r翻转的第六带轮14r1；所述第三齿轮14n的端面设有第七带轮14n1，所述第四齿轮14p的端面设有第八带轮14p1，所述第七带轮14n1和第五带轮14q1之间设有第三同步带14s，所述第八带轮14p1和第六带轮14r1之间设有第四同步带14t；第二包夹电机14m转动带动第三折板14q和第四折板14r同时翻转实现面皮的第二次包折。

所述码盘机构2包括设置在第二传送带143b下游端下方的码盘传送组件，所述码盘传送组件包括码盘架21和码盘传送带22，所述码盘架21内转动连接有第一码盘轮23、第二码盘轮24、第三码盘轮25，所述码盘架21的两侧设有第一凸块21a，每个第一凸块21a内均沿水平方向滑动连接有第一码盘杆26，两个第一码盘杆26之间转动连接有与第一码盘轮23的轴线平行的第四码盘轮27，所述第一码盘轮23和第四码盘轮27的轴线的在同一水平面内；所述码盘架21上沿第一码盘杆26的轴向设有第一码盘气缸28，所述第一码盘气缸28的伸缩端与第一码盘杆26固定连接；所述码盘架21的两侧沿竖直方向设有第一码盘槽21b，两个第一码盘槽21b内滑动连接有第二码盘杆29，第二码盘杆29上在码盘架21内转动连接有第五码盘轮211；所述码盘传送带22安装在第一码盘轮23、第二码盘轮24、第三码盘轮25、第四码盘轮27、第五码盘轮211之间，所述码盘架21的侧面固定安装有用于驱动第一码盘轮23转动的码盘电机212；所述码盘架21的两侧在第一码盘槽21b的上端均设有第二凸块21c，每个第二凸块21c内均滑动连接有第三码盘杆213，第三码盘杆213的下端与第二码盘杆29的端部固定连接，所述第二码盘杆29和第二凸块21c之间设有第一弹簧214，所述第一弹簧214用于迫使第二码盘杆29向下运动；第一码盘气缸28伸出时，带动第四码盘轮27向远离第一码盘轮23方向运动，第五码盘轮211在码盘传送带22的作用下向上运动，且第一弹簧214被压缩；第一码盘气缸28收缩时，带动第四码盘轮27向靠近第一码盘轮23方向运动，第五码盘轮211在第一弹簧214作用下向下运动。

所述码盘机构2还包括烤盘输送组件，所述烤盘输送组件包括输送架214，所述输送架214的一端转动连接有第一输送轮215，另一端转动连接有第二输送轮216，所述第一输送轮215和第二输送轮216相互平行且位于同一水平面内；所述第一输送轮215和第二输送轮216之间设有用于将烤盘送入烤制机构3中的输送带217，所述输送带217位于码盘传送带22下游端的下方；所述输送架214的侧面固定安装有用于驱动第一输送轮215转动的输送电机218；所述输送架214在输送带217的上游端处设有用于放置烤盘的第一盘架219，所述第一盘架219的左右两侧沿竖直方向设有第一盘槽210，所述第一盘槽210内滑动连接有移动板220，所述第一盘架219的两侧在第一盘槽210的上下两端之间均设有第一凸板219a，两个第一凸板219a之间均转动连接有与移动板220螺纹连接的第一丝杆221，其中一个第一凸板219a上固定安装有与第一丝杆221固定连接第一升降电机222，所述第一升降电机222用于驱动第一丝杆221转动；所述第一盘架219和输送架214之间设有搬运架223，所述搬运架223上沿输送带217的运动方向设有导滑杆224，所述导滑杆224上滑动连接有滑动块225，所述搬运架223上设有用于驱动滑动块225沿导滑杆224滑动的第二丝杆226，以及用于驱动第二丝杆226转动的搬运电机227；所述滑动块225上沿竖直方向并排设有两个搬运气缸228，每个搬运气缸228的伸缩端均设有用于吸取和放下烤盘的吸盘229。

所述包子烤制机构3包括第三底板31，所述第三底板31上沿竖直方向并排设有两个侧板32，所述第三底板31上在两个侧板32之间设有箱壳33；两个侧板32之间转动连接有相互平行的第一转轴34和第二转轴35，其中一个侧板32上固定安装有用于驱动第一转轴34转动的第六电机36；所述第一转轴34上固定安装有位于箱壳33内第一转盘34a和第二转盘34b，所述第二转轴35上固定安装有位于箱壳33内第三转盘35a和第四转盘35b；所述第一转盘34a和第三转盘35a之间设有第一挂带37，所述第二转盘34b和第四转盘35b之间设有第二挂带38；所述第一挂带37和第二挂带38之间沿第一挂带37周向间隔均匀地转动连接有多个用于放置烤盘的吊盘39，所述箱壳33内设有电热管(现有技术图中未示出)用于给烤盘内的包子加热烘烤；所述箱壳33的侧面设有第一缺口33a，所述输送带217的下游端通过第一缺口33a伸入箱壳33内用于将盛有包子的烤盘送至吊盘39内；所述箱壳33的两侧面上对称设有第二缺口33b和第三缺口33c，所述第二缺口33b处固定安装有气缸板311，所述气缸板311上沿第一转轴34的轴向设有推送气缸312，所述推送气缸312的伸缩端设有位于箱壳33内的推送板，所述推动气缸伸出时，将位于吊盘39内的烤盘从第三缺口33c推送出去。

所述箱壳33的外侧在第三缺口33c下方设有第二盘架314，所述第二盘架314上端沿推送气缸312的长度方向转动连接有翻转轴315，所述翻转轴315上设有翻转板316，所述翻转板316上设有电磁铁317，所述电磁铁317通电时，将烤盘吸紧在翻转板316上；所述第二盘架314上固定安装有翻转电机318，所述翻转电机318的输出轴与翻转轴315同轴且固定连接；所述第二盘架314的左右两侧沿竖直方向设有第二盘槽314a，两个第二盘槽314a内滑动连接有移动托板319，所述第二盘架314的两侧在第二盘槽314a的上下两端之间均设有第二凸板314b，两个第二凸板314b之间均转动连接有与移动托板319螺纹连接的第三丝杆320，其中一个第二凸板314b上固定安装有与第三丝杆320固定连接第二升降电机321，所述第二升降电机321用于驱动第三丝杆320转动；所述第二盘架314在翻转轴315下方沿垂直于翻转轴315方向设有向下倾斜的导料板322。

所述售卖机构4包括存放组件和控制柜41，所述存放组件包括存放架板42，所述存放架板42上设有收集箱43，所述收集箱43位于导料板322出口的下方；所述收集箱43的下端开口处设有送出组件，所述送出组件包括送出架44，所述送出架44的一端转动连接有第一送出轮45、另一端转动连接有第二送出轮46，所述第一送出轮45和第二送出轮46之间设有送出带47，所述送出架44上固定安装有用于驱动第一送出轮45转动的送出电机48；所述送出带47位于收集箱43的下端开口处，所述送出带47上沿其周向间隔均匀地设有多个伸入收集箱43内的槽板49，所述收集箱43的下端开口处设有撑板431，所述撑板431位于送出带47的内圈；所述控制柜41在送出带47的下游端下方设有取放槽411，所述控制柜41上设有与取放槽411连通的取放口412；所述控制柜41上设有触摸控制器413，所述触摸控制器413用于用户选择购买包子数量，待用户付款后根据用户选择控制送出电机48转动以送出相应数量的包子。

该烤包子自动制作、烤制、售卖机在工作时，控制第一电机114转动，第一电机114转动时通过第一链轮112带动传送链111转动，传送链111带动面板117移动至出面筒107的正下方停下，接着面块气缸109伸出，压板109a伸入面缸105内将面缸105内的面团从出面筒107压出，然后切割电机110通过切割齿轮10d与切割齿圈10b的啮合带动环形转盘10a转动，环形转盘10a转动时，通过第一动力槽10a1与第一凸柱10e2的配合以及第二动力槽10a2与第二凸柱10f2的配合带动第一切刀10e1和第二切刀10f1相向运动，将出面筒107下端压出的面团切断落至面板117上。

继续控制第一电机114转动，将载有面块的面板117在传送链111的作用下移动至挤压板123的正下方并停止，在面块移动至挤压板123正下方时，下一个面板117运动至出面筒107的正下方；接着控制挤压气缸122伸出，挤压板123将面块02挤压变成面皮；另外，设置第一面粉涂撒组件15，使得面板117运动至出面筒107正下方之前，通过控制撒面电机154带动毛刷155转动，毛刷155转动时控制面桶151内的面粉落至面板117上，能够防止面块挤压成面皮时粘在面板117上；设置第二面粉涂撒组件16，使得挤压后的面皮在送至面皮传送带171之间，通过控制撒面电机154带动毛刷155转动，毛刷155转动时控制面桶151内的面粉落至面皮上，能够防止落在面皮传送带171上的面皮粘在面皮传送带171上；其中，第二电机173通过面皮传送轮172将面皮送至肉馅添加组件13下方然后再送至包制组件14处。

第二电机173带动面皮传送带171将面皮送至第二出馅筒134的正下方后停止，控制肉馅电机137转动，肉馅电机137带动螺纹杆138转动将肉馅筒131内的肉馅从第二出馅筒134挤出落在面皮01上；接着继续控制第二电机173转动，将盛有肉馅的面皮送至包制组件14处。

包制组件14在工作时，首先第一折板14e和第二折板14f以及第三折板14q和第四折板14r均处于水平位置；当盛有肉馅的面皮在面皮传送带171的作用下运动至第一传送带143a上时，第一包夹电机14b带动第一齿轮14c转动，第一齿轮14c转动时带动第二齿轮14d转动，从而通过第三带轮14c1、第一同步带14g、第一带轮14e1，以及第四带轮14d1、第二同步带14h、第二带轮14f1分别带动第一折板14e和第二折板14f相向翻折，将肉馅初步包住，接着通过第一包夹电机14b控制第一折板14e和第二折板14f复位；再通过第三电机146a带动第一传送带143a将初步包住的包子送至第二传送带143b上，然后控制第二包夹电机14m带动第三齿轮14n转动，第三齿轮14n转动时带动第四齿轮14p转动，从而通过第七带轮14n1、第三同步带14s、第五带轮14q1，以及第八带轮14p1、第四同步带14t、第六带轮14r1分别带动第三折板14q和第四折板14r相向翻折，将肉馅完全包住，接着通过第四电机146b带动第二传送带143b将完全包好的包子送至码盘传送带22上，通过码盘电机212带动码盘传送带22转动，同时通过第一码盘气缸28控制码盘传送带22下游端的位置，从而实现将完全包好的包子按照顺序依次码放在烤盘内。

另外，本发明控制搬运气缸228伸出，并通过吸盘229将第一盘架219内的烤盘03吸住并收缩，然后搬运电机227通过第二丝杆226驱动滑动块225沿导滑杆224运动至输送带217上方，接着搬运气缸228伸出并控制吸盘229将烤盘放置到输送带217上，接着搬运气缸228再次收缩并且搬运电机227反向转动通过第二丝杆226驱动滑动块225沿导滑杆224运动至第一盘架219上方，重复上述操作可以在输送带217上放置多个空的烤盘，控制输送电机218带动输送带217将空的烤盘送至码盘传送带22下游端的下方，以便于包子的码放。随着第一盘架219内烤盘数量的减少，通过第一升降电机222带动第一丝杆221转动，第一丝杆221转动时驱动移动板220向上运动，以便于搬运气缸228伸出时通过吸盘229吸取烤盘。

在放置盛满包子的烤盘时，第六电机36停止转动且其中一个空的吊盘39运动至第一缺口33a处；盛满包子的烤盘在输送带217的作用下从第一缺口33a送入第一吊盘39上，输送电机218停止转动，控制第六电机36带动吊盘39转动通过电热管对包子进行烘烤，同时将另一个空的吊盘39转至第一缺口33a处，接着控制输送电机218转动继续将装有包子的烤盘从第一缺口33a送至吊盘39上；当烤盘内的包子烤熟需要取出时，通过第六电机36控制装有烤盘的吊盘39运动至第三缺口33c处并停止，接着控制推动气缸伸出，从而通过推送板将烤盘出。由第三缺口33c推出的烤盘在推送板的作用下运动至翻转板316上，控制电磁铁317通电将烤盘吸紧，翻转电机318转动带动烤盘向导料板322方向翻转，从而将烤盘内的包子送至导料板322内；接着控制翻转电机318反向转动使烤盘正对下方，然后控制电磁铁317断电，烤盘在重力作用下落入第二盘架314内的移动托板319上，随着烤盘的累积，控制第二升降电机321带动第三丝杆320转动，进而带动移动托板319向下运动以便于放置更多的烤盘。

烤盘内的包子在导料板322的作用下落入收集箱43内，并进入送出带47上，其中两个相邻的槽板49之间只能容下一个包子，用户通过触摸控制器413选择购买包子的数量后，触摸控制器413控制送出电机48转动，送出电机48转动时通过送出带47送出相应数量的包子至取放槽411内，以便于用户通过取放口412将包子取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。