一种适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机。

背景技术：

浙江理工大学的张伟权公开了公开号为cn105638055b的中国专利：组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，提出了一种基于二段式非圆齿轮-不完全非圆齿轮副和代替齿条的不完全非圆齿轮-部分非圆齿轮副的交替啮合的组合式二次不等幅行星轮系机构。在应用此机构的基础上设计出新型的旋转式蔬菜钵苗取苗机构。

目前已经有大量的旋转机构设计的实例。但是对于工厂化叶菜的卸菜领域，其研究实例还较少。诸如旋转取苗机构、旋转分插机构等机构的设计，它们都具有旋转机构的共同特点。但是，应用在不同领域，其差异性便会明显地表现出来。所以，研发一套适应工厂化叶菜收割流水线的卸菜工作的装置，不仅能节省大量的人力，还能提高卸菜的效率。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够在工厂化叶菜收割流水线上应用的卸菜机，使该装置在工厂化叶菜收割流水线上有较好的实用性。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在工厂化叶菜收割流水线上应用的卸菜机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机，包括流水线传送带，所述流水线传送带的上方吊设有只可周向转动而不可轴向移动的拨扇组件，所述拨扇组件环形设置有若干个竖直向下延伸的拨扇，所述拨扇组件由电机带动其转动。

所述拨扇组件安装在一跨设在所述传送带上方的吊架上，所述电机安装在所述吊架的顶部，所述拨扇组件的轴心设置有传动轴，所述电机的转轴通过一联轴器与所述传动轴固定连接。

所述吊架上固定安装有一轴承座，所述轴承座内安装有套接在所述传动轴上的轴承。

所述拨扇组件设置有一与所述传动轴连接的圆盘，所述圆盘上安装有若干个环形排列设置的拨扇杆，所述拨扇的上端与所述拨扇杆铰接连接。

所述圆盘上安装有若干个环形排列设置的拨扇杆固定块，所述拨扇杆设置在拨扇杆固定块的下表面。

所述拨扇杆上套接有拨扇杆套筒，所述拨扇杆套筒的下端一体化设置有拨扇吊耳，所述拨扇吊耳设置有安装孔，所述拨扇设置在拨扇吊耳上。

所述拨扇杆的两端分别设置有插销孔，所述插销孔插接有抵住所述拨扇杆套筒轴向移动的插销。

所述拨扇的中间设置有钩挂孔。

所述电机为调速电机，所述传送带上安装有速度传感器和带动所述传送带运作的第二电机，所述调速电机、所述速度传感器与所述第二电机的电连接有一plc控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机，包括流水线传送带，流水线传送带的上方吊设有只可周向转动而不可轴向移动的拨扇组件，拨扇组件环形设置有若干个竖直向下延伸的拨扇，传送带上传送装有叶菜的定植盘，拨扇组件在电机的带动下转动，拨扇将定植盘上的已切割叶菜卸出，叶菜从定植盘上落至流水线下面的传送带上，流水线下面的传送带将叶菜送至包装线进行包装。叶菜的卸出，为流水线上的后续操作提供了条件。该设备结构简单，充分满足卸菜要求，卸菜效率高，节省了大量的人力，其工作的可行性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视图；

图2是下层防水胶的结构俯视图；

图3是拨扇杆固定块和拨扇杆的结构俯视图；

图4是拨扇杆套筒的结构剖视图；

图5是拨扇杆套筒的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，一种适用于工厂化叶菜收割流水线的卸菜机，包括流水线传送带1，流水线传送带1的上方吊设有只可周向转动而不可轴向移动的拨扇组件2，拨扇组件2环形设置有若干个竖直向下延伸的拨扇3，流水线传送带1上传送装有叶菜的定植盘，拨扇组件2在电机4的带动下转动，拨扇3将定植盘上的已切割叶菜卸出，叶菜从定植盘落至下面的传送带上，流水线下面的传送带将叶菜送至包装线进行包装。叶菜的卸出，为流水线上的后续操作提供了条件。该设备结构简单，充分满足卸菜要求，卸菜效率高，节省了大量的人力，其工作的可行性高。

拨扇组件2安装在一跨设在传送带1上方的吊架5上，电机4安装在吊架5的顶部，拨扇组件2的轴心设置有传动轴6，电机4的转轴通过一联轴器7与传动轴6固定连接，吊架5上固定安装有一轴承座15，轴承座15内安装有套接在传动轴6上的轴承，使得拨扇组件2转动更为顺畅；吊架5的底部安装有地脚螺栓18，地脚螺栓18可以升降，方便调整吊架5的高度。

圆盘8上安装有若干个环形排列设置的拨扇杆固定块10，拨扇杆9的一端设置在拨扇杆固定块10的下表面，拨扇杆固定块10设置在圆盘8上，结构简单，便于安装和拆卸。通过安装或卸下螺栓螺母，可以很方便地进行拨扇杆9数目的调节，同时也就调节了拨扇3的安装数量。

拨扇组件2设置有一与传动轴6连接的圆盘8，圆盘8上安装有若干个环形排列设置的拨扇杆9，拨扇3的上端与拨扇杆9铰接连接，在本实施例中，拨扇杆9上套接有拨扇杆套筒11，拨扇杆套筒11的下端一体化设置有拨扇吊耳12，拨扇吊耳12设置有安装孔13，拨扇3设置在拨扇吊耳12上，结构简单，便于安装和拆卸；拨扇3由拨扇杆套筒11带动，可以在拨扇杆9上自由转动，左右也可滑动。

拨扇杆9的两端分别设置有插销孔16，插销孔16插接有抵住拨扇杆套筒11轴向移动的插销，在本实施例中，两个插销卡住拨扇杆套筒11两端，限制拨扇杆套筒11的轴向移动，避免吊耳组件甩出拨扇杆。在实际工作时，取下插销，则拨扇杆套筒11就可以从拨扇杆9上取下。

拨扇3的中间设置有钩挂孔14，钩挂孔14用于挂重物。根据机器的实际工作情况来增减重物，以期达到最佳的卸菜效果。

电机4为调速电机，流水线传送带1上安装有速度传感器和带动流水线传送带1运作的第二电机，调速电机、速度传感器与第二电机的电连接有一plc控制系统，速度传感器记录并反馈传送带的运转速度给plc系统，然后根据实际需要由plc控制系统来调整调速电机的转速，控制卸菜的速度。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型专为工厂化叶菜收割流水线的卸菜需要而设计。流水线传送带1上传送装有叶菜的定植盘，电机4通过联轴器7带动拨扇组件2转动，拨扇3自然垂下，拨扇组件2在电机4的带动下转动，在拨动叶菜的时候，拨扇3自由摆动，拨扇3将定植盘上的已切割叶菜卸出，叶菜从定植盘落至下面的传送带上，流水线下面的传送带将叶菜送至包装线进行包装。叶菜的卸出，为流水线上的后续操作提供了条件。该设备结构简单，充分满足卸菜要求，卸菜效率高，节省了大量的人力，其工作的可行性高。

本实用新型可以高效地进行工厂化叶菜的卸菜工作，在工厂化叶菜收割流水线上应用有以下几点好处：一、本实施例将叶菜从定植盘卸至流水线下面的传送带上，流水线下面的传送带将叶菜送至包装线进行包装。叶菜的卸出，为流水线上的后续操作提供了条件；二、卸菜机能够大大提高叶菜的卸菜效率，节省了大量的人力；三、整套装置的设计满足叶菜的卸菜要求，其工作的可行性高。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。