本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体为一种便于传送的自动摆盘机。
背景技术：
目前，许多家庭为了方便，都会买一些速冻的食品回家食用，现有速冻食品，在包装的时候，还是需要速冻食品人工去将等料件摆放到摆盘内，进而进行后续包装，因此需要一种自动摆盘机，但是现有的自动摆盘机存在很多问题或缺陷：
第一，传统的自动摆盘机不便于传送，需要人工将摆好的食品送去后续加工，没有效率；
第二，传统的自动摆盘机不能限制摆料盘的位置，摆料盘可能会出现位移，影响摆盘的位置；
第三，传统的自动摆盘机夹钳更换困难，不能在夹钳损坏或需要不同型号夹钳的时候快速更换夹钳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于传送的自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出的自动摆盘机不便于传送、不能限制摆料盘的位置和夹钳更换困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于传送的自动摆盘机，包括支脚、限位结构、传送机构和摆盘机构，所述支脚的顶端安装有底座，且底座的顶端安装有放料盘，所述底座的顶端安装有支架，且支架的顶端安装有外壳，所述外壳的内部设置有摆盘机构，所述支脚的顶端安装有底板，且底板的顶端设置有传送机构，所述传送机构的内部依次设置有第一伺服电机、传送带和转轮，所述传送机构的两侧均安装有安装架，所述传送机构的顶端安装有摆料盘，所述传送机构的顶端安装有限位结构。
优选的，所述底座的顶端设置有卡块，放料盘的底端设置有卡槽，底座和放料盘构成卡合结构。
优选的，所述限位结构的内部依次设置有限位板、弹簧和挡板，挡板的一侧安装有弹簧，且弹簧的一侧设置有限位板。
优选的，所述传送带的一侧安装有第一伺服电机，传送带的两侧均设置有转轮。
优选的，所述摆盘机构的内部依次设置有液压杆、液压气缸、第二伺服电机、第三伺服电机、螺纹杆和传动带，传动带的一侧安装有第二伺服电机，传动带的底端安装有液压气缸，液压气缸的底端安装有液压杆，传动带的两侧均安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧安装有第三伺服电机。
优选的，所述液压杆的底端安装有夹钳，夹钳的外侧壁上均匀设置有外螺纹，液压杆的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，夹钳与液压杆为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于传送的自动摆盘机结构合理，具有以下优点：
(1)通过在底板的顶端设置有传送带，传送带的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机工作带动转轮旋转，转轮带动传送带移动，将摆料盘放在传送带的顶端，传送带会将摆料盘送到摆盘机构的底端，让装置进行摆盘，当一个摆料盘摆好后，传送带将摆好的摆料盘送出摆盘机构的底端，并将下一个摆料盘送到摆盘机构的底端进行摆盘，以此来达成装置便于传送的目的；
(2)通过在在传送带顶端的两侧均安装有限位结构，限位结构内的挡板安装在传送带上，挡板和限位板通过弹簧连接，将摆料盘放在两个对向的限位结构中间，弹簧将限位板弹出，将摆料盘夹在中间，防止摆料盘移动，以此来达成摆料盘可以被限位的目的；
(3)通过在液压杆的底端设置有夹钳，夹钳和液压杆构成螺纹连接，需要更换夹钳的时候，拧下夹钳就可以更换，防止夹钳出现损坏，或需要使用不同型号的夹钳时，便于拆装，减少工作时间，以此来达成装置夹钳便于更换的目的。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为传送机构侧视结构示意图；
图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
图中：1、支架；2、底座；3、支脚；4、放料盘；5、限位结构；501、限位板；502、弹簧；503、挡板；6、底板；7、安装架；8、传送机构；801、第一伺服电机；802、传送带；803、转轮；9、摆料盘；10、摆盘机构；1001、液压杆；1002、液压气缸；1003、第二伺服电机；1004、第三伺服电机；1005、螺纹杆；1006、传动带；11、外壳；12、夹钳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于传送的自动摆盘机，包括支脚3、限位结构5、传送机构8和摆盘机构10，支脚3的顶端安装有底座2，底座2的顶端设置有卡块，放料盘4的底端设置有卡槽，底座2和放料盘4构成卡合结构；
底座2的顶端安装有放料盘4，底座2的顶端安装有支架1，且支架1的顶端安装有外壳11，外壳11的内部设置有摆盘机构10，摆盘机构10的内部依次设置有液压杆1001、液压气缸1002、第二伺服电机1003、第三伺服电机1004、螺纹杆1005和传动带1006，传动带1006的一侧安装有第二伺服电机1003，第二伺服电机1003的型号可为mr-j2s-10a，第二伺服电机1003的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，传动带1006的底端安装有液压气缸1002，液压气缸1002的型号可为j64rt2univer，液压气缸1002的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，液压气缸1002的底端安装有液压杆1001，液压杆1001的底端安装有夹钳12，夹钳12的外侧壁上均匀设置有外螺纹，液压杆1001的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，夹钳12与液压杆1001为螺纹连接；
传动带1006的两侧均安装有螺纹杆1005，且螺纹杆1005的一侧安装有第三伺服电机1004，第三伺服电机1004的型号可为asd-a2，第三伺服电机1004的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接；
使用时，第二伺服电机1003工作工作带动传动带1006旋转，传动带1006旋转带动其底端的液压气缸1002移动，第三伺服电机1004工作带动螺纹杆1005旋转，螺纹杆1005旋转带动和其螺纹连接的传动带1006移动，这样就可以让夹钳12可以水平移动，也可以垂直移动，气压气缸通过液压带动液压气缸1002伸缩，夹钳12时液压钳，让夹钳12夹起需要摆盘的物体，并控制夹钳12移动到摆料盘9的顶端进行摆盘；
支脚3的顶端安装有底板6，且底板6的顶端设置有传送机构8，传送机构8的内部依次设置有第一伺服电机801、传送带802和转轮803，传送带802的一侧安装有第一伺服电机801，第一伺服电机801的型号可为edsmt-2t，第一伺服电机801的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，传送带802的两侧均设置有转轮803；
使用时，第一伺服电机801工作带动转轮803旋转，转轮803带动传送带802移动，将摆料盘9放在传送带802的顶端，传送带802会将摆料盘9送到摆盘机构10的底端，让装置进行摆盘，当一个摆料盘9摆好后，传送带802将摆好的摆料盘9送出摆盘机构10的底端，并将下一个摆料盘9送到摆盘机构10的底端进行摆盘；
传送机构8的两侧均安装有安装架7，传送机构8的顶端安装有摆料盘9，传送机构8的顶端安装有限位结构5，限位结构5的内部依次设置有限位板501、弹簧502和挡板503，挡板503的一侧安装有弹簧502，且弹簧502的一侧设置有限位板501；
使用时，限位结构5内的挡板503安装在传送带802上，挡板503和限位板501通过弹簧502连接，将摆料盘9放在两个对向的限位结构5中间，弹簧502将限位板501弹出，将摆料盘9夹在中间，防止摆料盘9移动。
工作原理：使用时，接通电源，装置开始工作，第二伺服电机1003工作工作带动传动带1006旋转，传动带1006旋转带动其底端的液压气缸1002移动，第三伺服电机1004工作带动螺纹杆1005旋转，螺纹杆1005旋转带动和其螺纹连接的传动带1006移动，这样就可以让夹钳12可以水平移动，也可以垂直移动，气压气缸通过液压带动液压气缸1002伸缩，夹钳12时液压钳，让夹钳12夹起需要摆盘的物体，并控制夹钳12移动到摆料盘9的顶端进行摆盘，在底板6的顶端设置有传送带802，传送带802的一侧安装有第一伺服电机801，第一伺服电机801工作带动转轮803旋转，转轮803带动传送带802移动，将摆料盘9放在传送带802的顶端，传送带802会将摆料盘9送到摆盘机构10的底端，让装置进行摆盘，当一个摆料盘9摆好后，传送带802将摆好的摆料盘9送出摆盘机构10的底端，并将下一个摆料盘9送到摆盘机构10的底端进行摆盘，在在传送带802顶端的两侧均安装有限位结构5，限位结构5内的挡板503安装在传送带802上，挡板503和限位板501通过弹簧502连接，将摆料盘9放在两个对向的限位结构5中间，弹簧502将限位板501弹出，将摆料盘9夹在中间，防止摆料盘9移动，以此来达成摆料盘9可以被限位的目的，在液压杆1001的底端设置有夹钳12，夹钳12和液压杆1001构成螺纹连接，需要更换夹钳12的时候，拧下夹钳12就可以更换，防止夹钳12出现损坏，或需要使用不同型号的夹钳12时，便于拆装，减少工作时间，以此来达成装置夹钳12便于更换的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。