本实用新型属于解包搬运分离领域，具体涉及一种分离装置。
背景技术：
彩膜玻璃基板在解包过程中，需要解决各种来料托盘内基板偏移异常和基板划伤的问题，如：基板偏移(如基板左右偏移、上下偏移)导致的设备报警频繁、设备电气元件损耗增加以及基板移动时造成的划伤等问题；目前市场上的分离台没有解决来料托盘内偏移异常的机构，而且解包过程中的破片、稼动率高对电气元件造成损耗等也增加了基板生产的成本，这都是现阶段需要解决的问题。目前sankyo公司生产的主流机器人补正传感器的最大补正极限为1cm，超出后即无法补正。
现有技术中分离台一般包括分离台架以及位于分离台架上阵列排布的多个支撑柱，支撑柱的顶端为普通的球面，这种支撑柱一般采用树脂类材料，很容易造成基板划伤。
解包环节作为液晶玻璃面板生产的重要环节，给目前现状的分离台带来很大的挑战，因液晶行业避免不了玻璃基板的解包搬送，所以解包分离设备的能力会直接影响工厂的产品制造效率。
技术实现要素：
本实用新型提供一种分离装置，本实用新型在分离台架上新增归正机构实现对基板偏移的有效校正，并采用带有滚珠的支撑柱实现基板在平面顺利的移动。
本实用新型的技术方案如下：
本实用新型公开了一种分离装置，包括分离台架、分别位于分离台架对角的两个归正机构以及位于分离台上阵列布置的多个支撑柱；
所述归正机构包括驱动模块以及与驱动模块连接且呈直角的定型槽；所述支撑柱包括在顶部设有开孔的主杆以及位于开孔内且可转动的滚珠。
优选地，所述开孔的直径为10mm。
本实用新型能够带来以下至少一项有益效果：
本实用新型可以有效地校正偏移的基本，且滚珠的支撑柱不会划伤基板，降低了报废率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型予以进一步说明。
图1是本实用新型分离装置的示意图；
图2是本实用新型归正机构的侧视图；
图3是本实用新型归正机构的俯视图；
图4是本实用新型支撑柱的主视图；
图5是本实用新型支撑柱的俯视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。
本实用新型提供一种分离装置，如图1所示，包括分离台架10、分别位于分离台架10对角的两个归正机构20以及位于分离台架10上阵列布置的多个支撑柱30。
如图2和图3所示，所述归正机构20包括驱动气缸21以及与驱动气缸21连接且呈直角的定型槽22。外部解包设备将基板放置分离装置后，当检测到基板位置有所偏移时，归正机构20的驱动气缸21会驱动定型槽22对基板进行校正，即利用对角两侧的定型槽22的直角校正基板的四边以达到归正的目的。
如图4和图5所示，所述支撑柱30包括在顶部设有开孔的主杆31以及位于主杆开孔32内且可转动的滚珠33。支撑柱30的数量依据分离台架10的台面大小以及基板的尺寸做调整，所述开孔32的直径以能固定住滚珠为准，本实用新型结合现有主杆31的尺寸将开孔32的直径调整到10mm。
基板放置在分离装置后，利用支撑柱30对基板起支撑作用。当归正机构20对偏移的基板进行归位校正时会对基板在原来的平面上进行相应的移动，此时就需要支撑柱30对基板起到一个很好地支撑作用且不能损伤基板，本实用新型采用带有滚珠的支撑柱有利于基板在平面顺利的移动且不会划伤基板，减少了报废率。
应当说明的是，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术构思范围内，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些改进、润饰和等同变换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种分离装置，其特征在于，包括分离台架、分别位于分离台架对角的两个归正机构以及位于分离台上阵列布置的多个支撑柱；
所述归正机构包括驱动模块以及与驱动模块连接且呈直角的定型槽；所述支撑柱包括在顶部设有开孔的主杆以及位于开孔内且可转动的滚珠。
2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述开孔的直径为10mm。