一种电力设备制造用电动提升机夹持装置的制作方法

本实用新型实施例涉及电力施工设备制造技术领域，具体涉及一种电力设备制造用电动提升机夹持装置。

背景技术：

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件，主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等。

电力设备的种类繁多，而且大多属于金属零件，例如，钢管、圆钢，电动机毛坯等笨重圆筒状材料，在实际生产中，往往不容易吊装，需要找来钢丝绳，将圆棒状材料捆起来，再用吊钩勾住钢丝绳，才能将圆棒状材料吊起来，现有技术中，多需要夹取的物体存在多种形状，为了适应不同形状的物体夹取，往往需要设置多套夹具，在使用时更具物体形状临时更换，导致的成本昂贵，操作复杂，不利于使用。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种电力设备制造用电动提升机夹持装置，可以根据所要夹取的物体的侧面结构的不同，将夹板排布成不同形态，使之与物体契合，实现该种物体的夹取，从而使本实用新型无需更换夹具即可实现不同形状物体的夹取，以解决现有技术中由于夹取不同形状物体需要设置多套夹具、使用时更换夹具而导致的成本昂贵、操作复杂、不利于使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种电力设备制造用电动提升机夹持装置，包括两个相对设置的爪瓣，所述爪瓣包括安装座，所述安装座的内侧上设置有若干朝内开口的水平的安装腔体，所述安装腔体内设置有调节液压缸，所述调节液压缸的输出端延伸出安装腔体且设置有顶板；

所述安装座内设置有控制腔体，所述控制腔体内设置有控制芯片，所述调节液压缸与安装腔体的腔底固定连接，且所述调节液压缸与安装腔体之间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制芯片相连，所述控制芯片连接有若干液压缸控制器，所述液压缸控制器与调节液压缸对应相连。

作为本实用新型的一种电力设备制造用电动提升机夹持装置优选方案，所述顶板与调节液压缸的输出端之间铰接，所述顶板的表面设置有防脱保护垫。

作为本实用新型的一种电力设备制造用电动提升机夹持装置优选方案，所述调节液压缸的输出端设置有复位板，所述复位板位于安装座与顶板之间，所述复位板与顶板之间设置有复位弹簧。

作为本实用新型的一种电力设备制造用电动提升机夹持装置优选方案，所述安装腔体的内径与调节液压缸缸体的外径相等。

作为本实用新型的一种电力设备制造用电动提升机夹持装置优选方案，所述控制芯片为at89c51单片机。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型可以根据所要夹取的物体的侧面结构的不同，将夹板排布成不同形态，使之与物体契合，实现该种物体的夹取，从而使本实用新型无需更换夹具即可实现不同形状物体的夹取，减低成本，且顶板位置的调节可自动进行，进一步简化操作步骤，提升了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中顶板排列成圆弧状的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式中图1中a的放大结构示意图。

图中：

1-爪瓣；2-安装座；3-安装腔体；4-调节液压缸；5-顶板；6-控制腔体；7-控制芯片；8-压力传感器；9-液压缸控制器；10-复位板；11-复位弹簧；12-防脱保护垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种电力设备制造用电动提升机夹持装置，包括两个相对设置的爪瓣1，所述爪瓣1包括安装座2，所述安装座2的内侧上设置有若干朝内开口的水平的安装腔体3，所述安装腔体3内设置有调节液压缸4，所述调节液压缸4的输出端延伸出安装腔体3且铰接设置有顶板5，所述顶板5的表面设置有防脱保护垫12，所述调节液压缸4的输出端设置有复位板10，所述复位板10位于安装座2与顶板5之间，所述复位板10与顶板5之间设置有复位弹簧11。

本实用新型中，一系列的顶板共同构成爪瓣1的夹持面，而通过控制调节液压缸4输出端的伸缩量，使顶板5排布成不同形态，从而可以适应不同侧面结构的物体的夹取，例如：当使用本实用新型来提升具有矩形侧面的物体时，控制调节液压缸4输出端的伸缩量，使顶板5在一条竖直线上，此时，两个爪瓣1相互靠近可以夹取该物体；当使用本实用新型来提升具有圆弧侧面的物体时，控制调节液压缸4输出端的伸缩量，使顶板5呈弧形排布，且该弧形与物体的侧面相契合，此时，两个爪瓣1相互靠近可以夹取该物体。

所以，根据所要夹取的物体的侧面结构的不同，本实用新型可以将夹板5排布成不同形态，使之与物体契合，实现该种物体的夹取，从而使本实用新型适用于不同形状的物体夹取，无需更换夹具，减低了夹取成本，提升了装置的实用性。

如图3所示，在本实用新型中，所述安装座2内设置有控制腔体6，所述控制腔体6内设置有控制芯片7，所述控制芯片7为at89c51单片机，所述调节液压缸4与安装腔体3的腔底固定连接，所述安装腔体3的内径与调节液压缸4缸体的外径相等，且所述调节液压缸4与安装腔体3之间设置有压力传感器8，所述压力传感器8与控制芯片7相连，所述控制芯片7连接有若干液压缸控制器9，所述液压缸控制器9与调节液压缸4对应相连。

在本实用新型中，通过设置压力传感器8，可以检测调节液压缸4缸体与安装腔体3之间的压力，也即是顶板5对物体施加的夹持力，当待夹取物体的侧面为曲面时，第一个顶板5与物体接触时，其余的顶板5则与物体无接触，此时，控制芯片7通过液压缸控制器9控制未与物体接触的顶板5后方的调节液压缸4驱动，推动顶板5移动，使之与物体接触，且使所有的顶板5与物体之间的压力相等，从而对物体各处施加相等的压力，实现紧密夹持，保证爪瓣1的夹取效果。

在上述说明中，调节液压缸4无需手动控制，在压力传感器8、控制芯片7以及液压缸控制器9的作用下，自动调节顶板5的位置，并使之与物体的侧面相适应，从而实现对不同形状的物体夹取，简化了装置操作步骤，提升了装置的实用性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。