一种卡扣排料机构的制作方法

本实用新型属于工件排放技术领域，涉及一种卡扣工件的排列装置。

背景技术：

卡扣广泛的用于汽车板体装配工艺中，用于实现板体之间的连接，但是由于卡扣体积较小，摆放混乱，不利于装配机械手的抓取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种卡扣排料机构，本卡扣排料机构能够快速的将卡扣安一定距离进行排列，方便机械手的取放。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种卡扣排料机构，包括工作台、振动上料盘，所述工作台上设置有排料板，所述排料板上设置有卡扣排料装置，所述卡扣排列装置包括沿直线排列的槽口朝上的卡扣定位槽，每个卡扣定位槽可容纳一个卡扣，所述卡扣定位槽所在直线垂直于平振上料导轨出料口，所述排料板通过平移导轨滑动的设置在工作台上，所述平移导轨方向与卡扣定位槽所在直线同向，位移装置控制排料板在平移导轨上移动。

在某些实施方式中，所述卡扣定位槽设置在条形体上。

在某些实施方式中，还包括卡扣检测装置，所述卡扣检测装置包括上料检测装置、下料检测装置，所述上料检测装置检测位于平振导轨出口对应的卡扣定位槽内的卡扣有无状态，所述下料检测装置检测平振导轨出口对应的卡扣定位槽的相邻卡扣定位槽内的卡扣的有无状态。

在某些实施方式中，所述上料检测装置、下料检测装置均为光电接近开关。

在某些实施方式中，对应所述卡扣定位槽设置有侧推板，所述侧推板上设置有对应每个卡扣定位槽上方的开口朝下的卡口，侧推板平移装置能够控制侧推板移动到卡扣定位槽上方，使得卡口罩住每个卡扣定位槽内卡扣的上部分。

在某些实施方式中，所述卡口内具有与卡扣侧面接触的底面，与侧推板相对在卡扣定位槽内的卡扣的另一侧面设置有基准板面。

与现有技术相比，本卡扣排料机构具有以下优点：

本实用新型可以将从振动盘出来的卡扣进行规则的排列，以便于机械手的抓取，结构简单，操作方便，可大大提高工作效率。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。

图1是本实用新型的示意图；

图2是排料板处的示意图；

图3是图2中f处的放大示意图；

图4是装置的侧面示意图；

图5是图4中d处的放大示意图；

图6是装置的俯视图；

图7是图6中的bb截面示意图；

图8是图7中h处的放大示意图；

图9是图6中的aa截面示意图；

图10是图9中的g处的放大示意图。

图中，工作台1、振动上料盘2，平振上料导轨201，排料板3，条形体4，卡扣定位槽401，卡扣5，垂直光电接近开关6、水平光电接近开关7，侧推板8，基准板面9，卡口801，侧推板平移气缸10，侧推板平移导轨11，排料板平移导轨12，丝杆13，丝杠驱动电机14，丝杆螺母15。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。

实施例一

如图1至10所示，一种卡扣排料机构，包括工作台1、振动上料盘2。所述工作台上设置有排料板3，所述排料板上设置有卡扣排料装置，所述卡扣排列装置包括沿直线排列的槽口朝上的卡扣定位槽401，所述卡扣定位槽设置在条形体4上，所述条形体固定在排料板上。卡扣定位槽为具有平底的v字形。每个卡扣定位槽可容纳一个卡扣5，所述卡扣定位槽所在条形体垂直于平振上料导轨201出料口。

还包括卡扣检测装置，所述卡扣检测装置包括上料检测装置、下料检测装置，所述上料检测装置检测位于平振导轨出口对应的卡扣定位槽内的卡扣有无状态，所述下料检测装置检测平振导轨出口对应的卡扣定位槽的相邻卡扣定位槽内的卡扣的有无状态。

所述上料检测装置、下料检测装置分别为垂直光电接近开关6、水平光电接近开关7，卡扣的有无使得光电接近开关的检测信号发生变化。当然也可采用其他的非接触传感器来检测卡扣的有无，例如超声波距离检测传感器等。

对应所述卡扣定位槽设置有侧推板8，所述侧推板上设置有对应每个卡扣定位槽上方的开口朝下的卡口801，侧推板平移气缸10控制侧推板移动到卡扣定位槽上方，使得卡口罩住每个卡扣定位槽内卡扣的上部分，以便实现对卡扣的固定。排料板上还设置有支撑侧推板移动的侧推板平移导轨11。所述卡口内具有与卡扣侧面接触的底面，与侧推板相对在卡扣定位槽内的卡扣的另一侧面设置有基准板面，从而侧推板可将卡扣定位槽内的所有卡扣朝向基准板面侧推，使得卡扣的侧面贴靠在基准板面9，实现所有卡扣的排列整齐，便于机械手整排的进行抓取。

所述排料板通过排料板平移导轨12滑动的设置在工作台上，所述排料板平移导轨方向与卡扣定位槽所在条形体同向，位移装置控制排料板在平移导轨上移动。本实施例的位移装置采用的是滚珠丝杆机构实现对排料板的移动，本实施例采用的是将丝杆13两端与排料板固定，而丝杆螺母15相对工作台固定，丝杠驱动电机14固定在排料板上。

工作时，卡扣从平振上料导轨出料口出来进入到一个卡扣定位槽，该信号被垂直光电接近开关检测到，说明卡扣已经入位，然后滚珠丝杆机构驱动排料板移动，使得下一个卡扣定位槽对应到平振上料导轨出料口接收上一个卡扣，当所有的卡扣定位槽均放置好卡扣后，将排料板整体移回到最初的位置，使得所所有卡扣都从垂直光电接近开关下移出。然后侧推板朝向卡扣移动，使得卡扣排列整齐。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

1.一种卡扣排料机构，包括工作台、振动上料盘，其特征在于，所述工作台上设置有排料板，所述排料板上设置有卡扣排料装置，所述卡扣排列装置包括沿直线排列的槽口朝上的卡扣定位槽，每个卡扣定位槽可容纳一个卡扣，所述卡扣定位槽所在直线垂直于平振上料导轨出料口，所述排料板通过平移导轨滑动的设置在工作台上，所述平移导轨方向与卡扣定位槽所在直线同向，位移装置控制排料板在平移导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的卡扣排料机构，其特征在于，所述卡扣定位槽设置在条形体上。

3.根据权利要求1所述的卡扣排料机构，其特征在于，还包括卡扣检测装置，所述卡扣检测装置包括上料检测装置、下料检测装置，所述上料检测装置检测位于平振导轨出口对应的卡扣定位槽内卡扣的有无状态，所述下料检测装置检测平振导轨出口对应的卡扣定位槽的相邻卡扣定位槽内的卡扣的有无状态。

4.根据权利要求3所述的卡扣排料机构，其特征在于，所述上料检测装置、下料检测装置均为光电接近开关。

5.根据权利要求2所述的卡扣排料机构，其特征在于，对应所述卡扣定位槽设置有侧推板，所述侧推板上设置有对应每个卡扣定位槽上方的开口朝下的卡口，侧推板平移装置能够控制侧推板移动到卡扣定位槽上方，使得卡口罩住每个卡扣定位槽内卡扣的上部分。

6.根据权利要求5所述的卡扣排料机构，其特征在于，所述卡口内具有与卡扣定位槽内的卡扣侧面接触的底面，与侧推板相对在卡扣定位槽内的卡扣的另一侧面设置有基准板面。

技术总结
本实用新型提供了一种卡扣排料机构，涉及一种卡扣工件的排列装置。它解决了现有技术中卡扣体积较小，摆放混乱，不利于装配机械手的抓取的问题。本卡扣排料机构，包括工作台、振动上料盘，所述工作台上设置有排料板，所述排料板上设置有卡扣排料装置，所述卡扣排列装置包括沿直线排列的槽口朝上的卡扣定位槽，每个卡扣定位槽可容纳一个卡扣，所述卡扣定位槽所在直线垂直于平振上料导轨出料口，所述排料板通过平移导轨滑动的设置在工作台上，所述平移导轨方向与卡扣定位槽所在直线同向，位移装置控制排料板在平移导轨上移动。本实用新型可以将从振动盘出来的卡扣进行规则的排列，以便于机械手的抓取，结构简单，操作方便，可大大提高工作效率。

技术研发人员：方立锋;赵新聪;田明星;杜田;黄忠;李向阳;王欢;陈小波
受保护的技术使用者：神通科技集团股份有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.09.01