一种空罐卸垛机纸皮固定装置的制作方法

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种空罐卸垛机纸皮固定装置。

背景技术：

将大批量的易拉罐运送至工厂时，一般情况下处于一层纸皮一层易拉罐，纸皮的作用在于防止上层易拉罐与下层易拉罐间出现摩擦，防止易拉罐的外观受到损坏，同时为易拉罐提供良好的放置点，防止成垛的易拉罐倾倒。成垛的空罐率先运送至卸垛机处进行卸料，卸垛机由上至下将每层的空罐推送至输送网链完成一次卸罐。

但是在推送过程中，由于空罐底部对隔板纸的摩擦，纸皮与空罐将随卸罐小车一起整层被输送上输送网链，操作人员只能用人工方式将纸皮抽出，不仅增加了劳动强度，而且容易造成后续设备的停机。在纸皮移动过程中，纸皮易带动下层的空罐移动，导致下层空罐倾倒、掉落，改变了下一层空罐的排列，待该层卸罐时，可能造成卸垛机前后加紧气缸把罐夹坏，情况严重时甚至造成下面几层罐损。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提供一种空罐卸垛机纸皮固定装置，具有对纸皮进行固定，防止纸皮在卸罐时随空罐移动的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种空罐卸垛机纸皮固定装置，包括机架、固定连接在机架上的安装梁和固定安装在安装梁用于固定纸皮位置的固定件，所述固定件包括转动板、固定钉和用于驱动转动板转动的驱动件，所述固定钉安装在转动板用于与纸皮接处的侧壁且尖锐端朝向纸皮设置。

实施上述技术方案，使用时驱动件驱动转动板旋转，使得转动板上的固定钉能够插入纸皮当中，固定当前纸皮位置，在卸罐过程中空罐与纸皮间的摩擦力不足以扯动纸皮移动，因此不会出现纸皮随空罐移动的现象；卸罐完成后驱动件驱动转动板转动，此时固定钉随转动板离开纸皮，由卸垛机将纸皮运走后可进行下一次的卸罐，纸皮的固定与放松实施方式简单，且快速有效，彻底解决纸皮随空罐移动的问题。

进一步，所述固定钉设置在转动板远离驱动件的端部。

实施上述技术方案，使得固定钉在转动力的作用下更易插入纸皮中。

进一步，所述驱动件设置为支点开闭型手指气缸，所述转动板与手指气缸的一手指端连接，且固定钉可朝向地面设置。

实施上述技术方案，手指气缸可直接购买使用，较为方便；固定钉可朝向地面设置使得在固定纸皮后，纸皮给予下层空罐一定的压力，固定下层空罐的位置，使得在卸罐时下层空罐不会因晃动而产生倾倒，同时使得转动板不会对卸垛机将下层空罐向上推送的过程造成干扰。

进一步，所述手指气缸为180°开闭气缸。

实施上述技术方案，使得手指气缸的手指端能够最大角度的转动，以避免手指气缸的手指端对卸垛机工作的影响；同时可使得固定钉在固定纸皮位置后，固定钉与纸皮边缘处的位置达到最远，以防止出现固定钉从纸皮边缘滑走，未插入纸皮中的现象发生；同时使得固定钉插入纸皮后，纸皮的固定更为稳固，不易出现被空罐带走的现象。

进一步，所述手指气缸的另一手指端连接设置有辅助板，所述辅助板远离手指气缸的端面与手指气缸间的距离小于固定钉与手指气缸间的距离。

实施上述技术方案，辅助板与转动板配合可对纸皮进行夹持，对纸皮的二次固定能够有效防止纸皮的移动；同时辅助板的长度使得辅助板不对固定钉的工作造成干扰。

进一步，所述辅助板用于与纸皮接触的端面设置有防滑纹。

实施上述技术方案，防滑纹的设置增大纸皮与辅助板间的摩擦力，使得纸皮被固定的更为牢固。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一、有效的防止在卸罐时纸皮的移动；

二、纸皮的固定结构对卸垛机的卸罐过程不造成干扰；

三、纸皮固定结构简单易于制造，且成本较低。

附图说明

图1为本实施例的俯视图；

图2为本实施例固定件的结构示意图；

图3为本实施例固定件的打开状态示意图。

图中：1、机架；2、安装梁；3、固定件；31、转动板；32、固定钉；33、驱动件；4、辅助板；5、纸皮。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1所示，一种空罐卸垛机纸皮固定装置，包括机架1、通过螺栓固定连接在机架1上的安装梁2和固定安装在安装梁2用于固定纸皮5位置的固定件3。

如图2、3所示，固定件3包括转动板31、固定钉32和用于驱动转动板31转动的驱动件33，在本实施例中驱动件33为180°支点开闭型手指气缸，通过螺钉安装在安装梁2上。手指气缸采用cnb&c型号为mhy2/hfr型手指气缸，功能满足需求且价格较低，能够减少制造成本。

如图2、3所示，手指气缸的远离地面的手指端通过螺钉与转动板31连接，固定钉32设置在转动板31可与纸皮5贴合的端面，且远离手指气缸设置。手指气缸的另一手指端连接设置有辅助板4，以对纸皮5进行二次固定。辅助板4与纸皮5贴合的端面设置有防滑纹，以提高二次固定的效果。辅助板4远离手指气缸的端面与手指气缸间的距离小于固定钉32与手指气缸间的距离，以防止辅助板4对固定钉32的干扰。

如图1所示，在本实施例中，安装梁2上的固定件3设置为两个，两个固定件3沿纸皮5的中线对称设置，且两固定件3与纸皮5相邻侧边间的距离不小于10cm。

工作过程：

手指气缸闭合，驱动转动板31与辅助板4旋转，使得转动板31上的固定钉32能够插入纸皮5当中，纸皮5夹紧在转动板31与辅助板4之间，双重固定当前纸皮5位置。在卸罐过程中空罐与纸皮5间的摩擦力不足以扯动纸皮5移动，因此不会出现纸皮5随空罐移动的现象。卸罐完成后手指气缸打开，此时固定钉32随转动板31离开纸皮5，转动板31与辅助板4回到初始位置，由卸垛机将纸皮5运走后，将下一层空罐移动至卸罐位置，进行下一次的卸罐，纸皮5的固定与放松实施方式简单，且彻底解决纸皮5随空罐移动的问题。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种空罐卸垛机纸皮固定装置，其特征在于，包括机架(1)、固定连接在机架(1)上的安装梁(2)和固定安装在安装梁(2)用于固定纸皮(5)位置的固定件(3)，所述固定件(3)包括转动板(31)、固定钉(32)和用于驱动转动板(31)转动的驱动件(33)，所述固定钉(32)安装在转动板(31)用于与纸皮(5)接处的侧壁且尖锐端朝向纸皮(5)设置。

2.根据权利要求1所述的一种空罐卸垛机纸皮固定装置，其特征在于，所述固定钉(32)设置在转动板(31)远离驱动件(33)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的一种空罐卸垛机纸皮固定装置，其特征在于，所述驱动件(33)设置为支点开闭型手指气缸，所述转动板(31)与手指气缸的一手指端连接，且固定钉(32)可朝向地面设置。

4.根据权利要求3所述的一种空罐卸垛机纸皮固定装置，其特征在于，所述手指气缸为180°开闭气缸。

5.根据权利要求4所述的一种空罐卸垛机纸皮固定装置，其特征在于，所述手指气缸的另一手指端连接设置有辅助板(4)，所述辅助板(4)远离手指气缸的端面与手指气缸间的距离小于固定钉(32)与手指气缸间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种空罐卸垛机纸皮固定装置，其特征在于，所述辅助板(4)用于与纸皮(5)接触的端面设置有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了一种空罐卸垛机纸皮固定装置，属于运输技术领域，它包括机架、安装梁和固定件，所述固定件包括转动板、固定钉和用于驱动转动板转动的驱动件，固定钉安装在转动板用于与纸皮接处的侧壁且尖锐端朝向纸皮设置。使用时驱动件驱动转动板旋转，使得转动板上的固定钉能够插入纸皮当中，固定当前纸皮位置，彻底解决纸皮随空罐移动的问题。

技术研发人员：姚晓龙;李词周;乐武华;吴永兴
受保护的技术使用者：王老吉大健康产业(雅安)有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.09.01