一种电视机码垛用旋转码垛机的制作方法

本实用新型涉及电视机生产技术领域，具体为一种电视机码垛用旋转码垛机。

背景技术：

电视机是利用人眼的视觉残留效应显现一帧帧渐变的静止图像，形成视觉上的活动图像。电视系统的发送端把景物的各个微细部分按亮度和色度转换为电信号后，顺序传送。在接收端按相应的几何位置显现各微细部分的亮度和色度来重现整幅原始图像，在电视机的生产过程中，电视机在装箱完毕后进行码垛，需要根据箱子的尺寸和卡板的尺寸进行配合，长箱子短箱子码垛的方向不同。为此，我们提出一种电视机码垛用旋转码垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电视机码垛用旋转码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道、行走架、转轴、滚轮、行走电机、第一链轮、旋转装置、输送架、升降装置和输送装置，所述行走轨道上方设有行走架，所述行走架下表面通过轴承对称转动连接有转轴，所述转轴两端均固定有与行走轨道相配合的滚轮，且滚轮与行走轨道滚动连接，所述行走架一端固定有行走电机，所述行走电机的输出端和行走架靠近行走电机的一端的转轴中部均固定有第一链轮，且行走电机上的第一链轮和转轴上的第一链轮通过链条传动连接，所述行走架上表面固定有旋转装置，所述旋转装置的转动端固定有输送架，所述输送架一端固定有升降装置，所述输送架上表面固定有输送装置。

优选的，所述旋转装置包括回转支承、旋转电机和主动齿轮，所述行走架上表面设有回转支承，所述回转支承的内圈通过螺栓与行走架固定连接，所述回转支承的外圈通过螺栓与输送架固定连接，所述回转支承的外圈设有齿轮环，所述行走架靠近回转支承的一端固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与回转支承的外圈啮合连接。

优选的，所述升降装置包括升降架、螺纹杆、螺纹套筒、升降板、插杆和升降电机，所述输送架上表面一端固定有升降架，所述升降架内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹连接有螺纹套筒，所述升降架靠近输送装置的一侧通过导轨滑动连接有升降板，所述升降板中部与螺纹套筒固定连接，所述升降板远离升降架的一侧对称固定有插杆，所述升降架内壁固定有升降电机，所述升降电机的输出端与螺纹杆固定连接。

优选的，所述输送装置包括输送壳、连接轴、主动链轮、从动链轮、输送电机、第二链轮和履带链条，所述输送架上表面等距固定有输送壳，所述输送架上的三个输送壳靠近升降架的一端通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴外侧等距套设固定有主动链轮，且连接轴上的三个主动链轮分别位于输送架上的三个输送壳内壁，所述输送壳内壁远离主动链轮的一端通过轴承转动连接有从动链轮，且主动链轮和从动链轮通过履带链条传动连接，所述输送架上表面靠近连接轴的一端固定有输送电机，所述输送电机的输出端和连接轴中部均固定有第二链轮，且输送电机上的链轮和连接轴上的链轮通过链条传动连接。

优选的，所述行走电机、旋转电机、升降电机和输送电机均为一种减速电机。

优选的，所述输送架上表面两端的两个输送壳顶部均固定有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过行走电机带动转轴转动，使得转轴带动滚轮转动，使得滚轮在行走轨道上进行移动，使得行走架移动至码垛位置，在输送装置上放置托板，使得托板的底部各支脚分别放置在输送装置上的履带链条上，并通过输送电机带动连接轴转动，进而带动主动链轮转动，通过从动链轮带动履带链条传动，使得履带链条上的托板向一端对其，而此时插杆则位于托板正下方，此时人们可通过机械手将电视机码放在托板上，由于电视机的尺寸长宽不一，则在码垛时，需要托板旋转90度来配合机械手对电视机的放置，此时通过旋转电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动回转支承外圈的外轮环转动，进而使得回转支承的外圈转动，进而带动输送架转动，使得输送架上的托板转动，使得人们可更加紧凑的对电视机进行码垛，码垛完成后，通过升降电机转动带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动螺纹套筒上下运动，进而带动升降板上下运动，进而带动插杆向上运动，使得插杆从托板下方将托板向上托起，并将托板放置于收料工位，此装置在对电视机进行码垛时，可将托板进行旋转，来使电视机的尺寸与托板进行配合，使得码垛更加紧凑，提高码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一链轮结构示意图；

图3为本实用新型输送装置结构示意图之一；

图4为本实用新型输送装置结构示意图之二；

图5为本实用新型旋转装置结构示意图；

图6为本实用新型升降装置结构示意图。

图中：1、行走轨道；2、行走架；3、转轴；4、滚轮；5、行走电机；6、第一链轮；7、旋转装置；8、输送架；9、升降装置；10、输送装置；11、回转支承；12、旋转电机；13、主动齿轮；14、升降架；15、螺纹杆；16、螺纹套筒；17、升降板；18、插杆；19、升降电机；20、输送壳；21、连接轴；22、主动链轮；23、从动链轮；24、输送电机；25、第二链轮；26、挡板；27、履带链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电视机码垛用旋转码垛机，包括行走轨道1、行走架2、转轴3、滚轮4、行走电机5、第一链轮6、旋转装置7、输送架8、升降装置9和输送装置10，行走轨道1上方设有行走架2，行走架2下表面通过轴承对称转动连接有转轴3，转轴3两端均固定有与行走轨道1相配合的滚轮4，且滚轮4与行走轨道1滚动连接，行走架2一端固定有行走电机5，行走电机5的输出端和行走架2靠近行走电机5的一端的转轴3中部均固定有第一链轮6，且行走电机5上的第一链轮6和转轴3上的第一链轮6通过链条传动连接，行走架2上表面固定有旋转装置7，旋转装置7的转动端固定有输送架8，输送架8一端固定有升降装置9，输送架8上表面固定有输送装置10，在使用时，通过行走电机5带动转轴3转动，使得转轴3带动滚轮4转动，使得滚轮4在行走轨道1上进行移动，使得行走架2移动至码垛位置，在输送装置10上放置托板，通过机械手将电视机码垛在托板上，并通过旋转装置7可对输送架8进行旋转，进而可堆托板进行旋转，机械手可将电视机按尺寸码垛在托板上，码垛完成后通过升降装置9将托板抬升后放入收料的环节即可。

旋转装置7包括回转支承11、旋转电机12和主动齿轮13，行走架2上表面设有回转支承11，回转支承11的内圈通过螺栓与行走架2固定连接，回转支承11的外圈通过螺栓与输送架8固定连接，回转支承11的外圈设有齿轮环，行走架2靠近回转支承11的一端固定有旋转电机12，旋转电机12的输出端固定有主动齿轮13，且主动齿轮13与回转支承11的外圈啮合连接，通过旋转电机12带动主动齿轮13转动，使得主动齿轮13带动回转支承11外圈的外齿轮环转动，进而使得回转支承11的外圈转动，进而带动输送架8转动，使得输送架8上的托板转动。

升降装置9包括升降架14、螺纹杆15、螺纹套筒16、升降板17、插杆18和升降电机19，输送架8上表面一端固定有升降架14，升降架14内壁通过轴承转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15一端螺纹连接有螺纹套筒16，升降架14靠近输送装置10的一侧通过导轨滑动连接有升降板17，升降板17中部与螺纹套筒16固定连接，升降板17远离升降架14的一侧对称固定有插杆18，升降架14内壁固定有升降电机19，升降电机19的输出端与螺纹杆15固定连接，码垛完成后，通过升降电机19转动带动螺纹杆15转动，使得螺纹杆15带动螺纹套筒16上下运动，进而带动升降板17上下运动，进而带动插杆18向上运动，使得插杆18从托板下方将托板向上托起，并将托板放置于收料工位。

输送装置10包括输送壳20、连接轴21、主动链轮22、从动链轮23、输送电机24、第二链轮25和履带链条27，输送架8上表面等距固定有输送壳20，输送架8上的三个输送壳20靠近升降架14的一端通过轴承转动连接有连接轴21，连接轴21外侧等距套设固定有主动链轮22，且连接轴21上的三个主动链轮22分别位于输送架8上的三个输送壳20内壁，输送壳20内壁远离主动链轮22的一端通过轴承转动连接有从动链轮23，且主动链轮22和从动链轮23通过履带链条27传动连接，输送架8上表面靠近连接轴21的一端固定有输送电机24，输送电机24的输出端和连接轴21中部均固定有第二链轮25，且输送电机24上的链轮和连接轴21上的链轮通过链条传动连接，通过输送电机24带动连接轴21转动，进而带动主动链轮22转动，通过从动链轮23带动履带链条27传动，使得履带链条27上的托板向一端对其。

行走电机5、旋转电机12、升降电机19和输送电机24均为一种减速电机，便于减低输出转速。

输送架8上表面两端的两个输送壳20顶部均固定有挡板26，便于对托架进行限位，防止托架偏离输送架8。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。