一种汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置的制作方法

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体为一种汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置。

背景技术：

随着科技的发展，近几年了汽车行业发展的速度越来越快，汽车已经走入到千家万户，成为人们常用的出行代步工具。汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。汽车的大工业生产方式发生过三个转变：生产流水线方式，汽车平台式生产，“模块化”生产方式。车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。有的车辆的车身既是驾驶员的工作场所，又是容纳乘客和货物的场所。汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类：夹层玻璃，钢化玻璃和区域钢化玻璃，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为：前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。

但是，目前市面上的汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置，其结构不够优化、设计不够合理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置，包括带式输送机与机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第一安装架，所述连接板的另一侧固定连接有第二安装架，所述第一安装架与第二安装架的底部之间设置有两个第三安装架，所述第三安装架内壁的两侧均通过支撑转动安装有第二螺纹杆，所述第三安装架内壁的两侧之间固定安装有第二滑杆，所述第二滑杆与第二螺纹杆之间设置有传动块，所述传动块的底部固定安装有真空吸盘，所述第三安装架的顶部穿插设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定安装有旋转套，所述旋转轴的底部与第二螺纹杆之间通过传动机构传动连接，所述连接板顶部的两侧均固定安装有真空泵，所述真空泵的吸气口固定安装有吸气管，且吸气管的进气口与真空吸盘的出气口固定连接。

优选的，所述第二安装架内壁的正面和背面均转动安装有第一螺纹杆，所述第二安装架的顶部固定安装有驱动装置，且驱动装置的输出端与第一螺纹杆传动连接，所述第一螺纹杆的外壁套设有第二连接块，所述第一安装架的内部固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁套设有第一连接块，所述第一连接块与第二连接块的底部均与第三安装架的顶部固定连接。

优选的，所述驱动装置由电机与齿轮传动件组成，所述齿轮传动件与传动机构的结构一致，所述第二连接块上贯穿开设有与第一螺纹杆相适配的螺纹孔，且第二连接块通过螺纹孔与第一螺纹杆传动连接。

优选的，所述连接板的前端面与后端面均开设有通口，且通口与旋转轴相适配。

优选的，所述第三安装架顶部的两侧均贯穿开设有通道。

优选的，所述传动块的一侧分别贯穿开设有螺纹孔与滑孔，所述传动块通过螺纹孔与第二螺纹杆传动连接，且第二螺纹杆与螺纹孔相适配，所述传动块通过滑孔与第二滑杆滑动连接，且第二滑杆与滑孔相适配。

优选的，所述传动机构包括主锥齿轮与两个从锥齿轮，所述主锥齿轮与从锥齿轮相适配，且主锥齿轮与从锥齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置，通过连接架、真空泵、吸气管、旋转套、通口、第一安装架、旋转轴、连接板、第二安装架、第二滑杆、通道、传动机构、第三安装架、传动块、真空吸盘与第二螺纹杆的配合使用，从而可实现对两侧的真空吸盘同时进行左右移动调节，有助于使其适用于不同太小的汽车玻璃，同时，也有利于提高对汽车玻璃吸附的稳定性。

（2）、该汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置，通过第一安装架、第一连接块、第二连接块、第二安装架、驱动装置、第一螺纹杆与第一滑杆的配合使用，从而可实现对真空吸盘进行前后的移动调节，进一步有助于使其适用于不同太小的汽车玻璃，同时，也进一步提高了对汽车玻璃吸附的稳定性，综上，可根据不同尺寸的汽车玻璃进行相应的调节，适用于不同尺寸的汽车玻璃进吸附固定，同时对不同尺寸的汽车玻璃吸附的稳定性高，不易掉落，且其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中连接架的结构示意图；

图3为本实用新型中连接板的仰视结构示意图。

图中：带式输送机1、机械臂2、连接架3、真空泵4、吸气管5、旋转套6、通口7、第一安装架8、第一连接块9、旋转轴10、连接板11、第二连接块12、第二安装架13、驱动装置14、第一螺纹杆15、第二滑杆16、通道17、传动机构18、第三安装架19、第一滑杆20、传动块21、真空吸盘22、第二螺纹杆23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车整车流水装配线的玻璃自动输送和装配装置，包括带式输送机1与机械臂2，机械臂2的活动端固定连接有连接架3，连接架3的底部固定连接有连接板11，连接板11的一侧固定连接有第一安装架8，连接板11的另一侧固定连接有第二安装架13，第一安装架8与第二安装架13的底部之间设置有两个第三安装架19，第三安装架19内壁的两侧均通过支撑转动安装有第二螺纹杆23，第三安装架19内壁的两侧之间固定安装有第二滑杆16，第二滑杆16与第二螺纹杆23之间设置有传动块21，传动块21的底部固定安装有真空吸盘22，第三安装架19的顶部穿插设置有旋转轴10，旋转轴10的顶部固定安装有旋转套6，旋转轴10的底部与第二螺纹杆23之间通过传动机构18传动连接，连接板11顶部的两侧均固定安装有真空泵4，真空泵4的吸气口固定安装有吸气管5，且吸气管5的进气口与真空吸盘22的出气口固定连接。

第二安装架13内壁的正面和背面均转动安装有第一螺纹杆15，第二安装架13的顶部固定安装有驱动装置14，且驱动装置14的输出端与第一螺纹杆15传动连接，第一螺纹杆15的外壁套设有第二连接块12，第一安装架8的内部固定安装有第一滑杆20，第一滑杆20的外壁套设有第一连接块9，第一连接块9与第二连接块12的底部均与第三安装架19的顶部固定连接，驱动装置14由电机与齿轮传动件组成，齿轮传动件与传动机构18的结构一致，第二连接块12上贯穿开设有与第一螺纹杆15相适配的螺纹孔，且第二连接块12通过螺纹孔与第一螺纹杆15传动连接，连接板11的前端面与后端面均开设有通口7，且通口7与旋转轴10相适配，第三安装架19顶部的两侧均贯穿开设有通道17，传动块21的一侧分别贯穿开设有螺纹孔与滑孔，传动块21通过螺纹孔与第二螺纹杆23传动连接，且第二螺纹杆23与螺纹孔相适配，传动块21通过滑孔与第二滑杆16滑动连接，且第二滑杆16与滑孔相适配，传动机构18包括主锥齿轮与两个从锥齿轮，主锥齿轮与从锥齿轮相适配，且主锥齿轮与从锥齿轮相啮合。

工作原理：

使用时，将汽车玻璃放到带式输送机1上，由带式输送机1对玻璃进行运输，机械臂2带动连接架3进行移动，实现对真空吸盘22移动，真空吸盘22与玻璃表面进行接触，真空泵4启动并进行吸气，通过真空吸盘22对汽车玻璃进行吸附固定，并通过机械臂2对其进行装配操作，转动旋转套6带动旋转轴10进行旋转，在传动机构18的传动作用下，使第二螺纹杆23随旋转轴10进行移动，在第二螺纹杆23与传动块21的横向传动作用下，可对两侧的传动块21进行移动调节，从而可实现对两侧的真空吸盘22同时进行左右移动调节，有助于使其适用于不同太小的汽车玻璃，同时，也有利于提高对汽车玻璃吸附的稳定性，驱动装置14带动第一螺纹杆15进行旋转，在第一螺纹杆15与第二连接块12的传动作用下，可对第二连接块12进行前后的移动调节，第三安装架19随之移动，从而可实现对真空吸盘22进行前后的移动调节，进一步有助于使其适用于不同太小的汽车玻璃，同时，也进一步提高了对汽车玻璃吸附的稳定性，综上，可根据不同尺寸的汽车玻璃进行相应的调节，适用于不同尺寸的汽车玻璃进吸附固定，同时对不同尺寸的汽车玻璃吸附的稳定性高，不易掉落，且其结构更加优化、设计更加合理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。