一种输送线长度可调的半自动行李装卸装置的制作方法

本实用新型涉及物流装置技术领域，更具体的是涉及一种输送线长度可调的半自动行李装卸装置。

背景技术：

随着我国经济水平的不断提高，国内民航事业得到了蓬勃发展，国家加大了对民航机场基础设施方面的建设，其中在越来越多的民航机场中都安装了自动行李处理设备。自动行李处理设备的安装，有效的提高了机场内行李处理服务效率和质量，成为了机场正常运营过程中一项关键环节。对于旅客而言，对机场行李系统的认知仅限于值机时的托运和到港时的取件过程是否顺畅。其实优质体验的背后是极其复杂的行李处理系统，行李系统可谓是机场航站楼中最复杂的系统。

目前机场行李的装卸载通过人工搬运时，行李处理效率低，暴力卸载现象突出，特别是在行李处理高峰期，人工搬运无法满足需求，容易造成行李拥堵和乱堆放，因此为减少人工搬运的工作量，配置了全自动装卸输送机，同时可以根据工人自身情况或现场使用场景来调节输送机的整体长度，从而减轻工人劳动强度，如图3所示，现有行李装卸输送机都是皮带式的，调节输送机长度后，还需要通过控制系统调节张紧轮将皮带绷紧，操作比较繁琐，其次，皮带需要通过电机驱动主动滚筒来带动，结构复杂，设备成本较高，不利于推广使用。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有皮带式的行李装卸输送机调节其整体长度后，还需要通过控制系统调节张紧轮将皮带绷紧，操作比较繁琐的技术问题，本实用新型提供一种输送线长度可调的半自动行李装卸装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种输送线长度可调的半自动行李装卸装置，包括第一机架和第二机架，第二机架可收缩进第一机架内，第一机架和第二机架上铺设有滚子履带，第一机架远离第二机架的一端内部设置有活动滚筒，滚子履带绕过活动滚筒并连接有伸缩带，第一机架内设置有收卷滚筒，伸缩带固定绕设在收卷滚筒上，滚子履带另一端固定在第二机架远离第一机架的一端。

进一步地，滚子履带包括若干铰接在一起的模块单元带，模块单元带上开设有若干通口，通口内通过转轴活动连接有滚子。

进一步地，收卷滚筒连接有驱动电机，驱动电机为步进电机或伺服电机。

进一步地，第一机架内设置有位于收卷滚筒斜下方的张紧滚筒，伸缩带绕过张紧滚筒再绕设在收卷滚筒上。

进一步地，第一机架底部设置有主机箱，主机箱内设置有锂电池，锂电池用于对驱动电机供电。

进一步地，主机箱底部设置有四个行走轮。

进一步地，第一机架远离第二机架的一侧端设置有支架，支架顶部活动连接有导向轮。

进一步地，第一机架远离第二机架的一端设置有斜滑板。

工作原理：装载行李时，将行李从斜滑槽推到第一机架的滚子履带上，行李与滚子接触，直接拖动行李到第二机架末端，然后再卸载行李即可，起到过渡输送作用，需要缩短输送线长度时，通过驱动电机带动收卷滚筒转动一定角度，将部分伸缩带卷绕在收卷滚筒上，同时拉动滚子履带一部分收纳进第一机架内，滚子履带也拉动第二机架往第一机架内滑移一段距离，从而缩短了输送线整体长度，同理，需要加长输送线长度时，驱动电机反转放出部分伸缩带，再将第二机架拉出一段距离即可。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过收卷滚筒对伸缩带进行收卷时，可直接拉动第二机架往第一机架内滑移一段距离，从而缩短了输送线整体长度，需要加长输送线长度时，收卷滚筒反转放出部分伸缩带，再将第二机架拉出一段距离即可，操作方便快捷，不需要复杂的控制系统。

2、本实用新型采用滚子履带来代替传统的皮带，采用半自动结构，活动滚筒也不需要配置电机，装卸载行李时直接在滚子履带上拖动行李即可，滚子是可转动的，摩擦力小，工人拖动时并不费力，整体结构简单，设备成本较低。

3、采用锂电池供电，避免地面导轨取电，即插即用使用方便。

4、导向轮可对行李进行调整，防止行李跌落，斜滑板对行李起到一定过渡作用。

附图说明

图1是本实用新型一种输送线长度可调的半自动行李装卸装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图结构示意图；

图3是现有行李装卸输送机的结构示意图。

附图标记：1-第一机架，2-第二机架，3-滚子履带，3.1-模块单元带，3.2-滚子，4-活动滚筒，5-伸缩带，6-收卷滚筒，7-张紧滚筒，8-主机箱，9-锂电池，10-行走轮，11-支架，12-导向轮，13-斜滑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到2所示，本实施例提供一种输送线长度可调的半自动行李装卸装置，包括第一机架1和第二机架2，第二机架2可收缩进第一机架1内，第一机架1和第二机架2上铺设有滚子履带3，第一机架1远离第二机架2的一端内部设置有活动滚筒4，滚子履带3绕过活动滚筒4并连接有伸缩带5，第一机架1内设置有收卷滚筒6，伸缩带5固定绕设在收卷滚筒6上，滚子履带3另一端固定在第二机架2远离第一机架1的一端。

装载行李时，将行李搬到第一机架1的滚子履带3上，直接拖动行李到第二机架2末端，然后再卸载行李即可，起到过渡输送作用，需要缩短输送线长度时，通过收卷滚筒6转动一定角度，将部分伸缩带5卷绕在收卷滚筒6上，同时拉动滚子履带3一部分收纳进第一机架1内，滚子履带3也拉动第二机架2往第一机架1内滑移一段距离，从而缩短了输送线整体长度，同理，需要加长输送线长度时，收卷滚筒6反转放出部分伸缩带5，再将第二机架2拉出一段距离即可，操作方便快捷，不需要复杂的控制系统。由于本实用新型采用拖动式的半自动结构，这里活动滚筒4只需起到引导滚子履带3的作用即可，不需要再另外配制电机，降低了设备成本，具有较大推广使用价值。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

滚子履带3包括若干铰接在一起的模块单元带3.1，模块单元带3.1上开设有若干通口，通口内通过转轴活动连接有滚子3.2，通过滚子3.2与行李接触，滚子3.2是可转动的，摩擦力小，工人拖动时并不费力。

收卷滚筒6连接有驱动电机，驱动电机为步进电机或伺服电机，步进电机和伺服电机均可精确地调整输出轴转速和转向，满足使用要求。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

第一机架1内设置有位于收卷滚筒6斜下方的张紧滚筒7，伸缩带5绕过张紧滚筒7再绕设在收卷滚筒6上，张紧滚筒7对伸缩带5有一定张紧作用，防止松动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

第一机架1底部设置有主机箱8，主机箱8内设置有锂电池9，锂电池9用于对驱动电机供电，采用锂电池9供电，避免外接电线取电，可以做到即插即用，方便前期调试和后期改进。

主机箱8底部设置有四个行走轮10，后轮可采用双福马轮进行承重和自锁，前轮可采用双万向轮和盘刹实现横向移动，承重大灵活性高，便于应用到港行李卸载、离港行李装载以及人工处理转盘等场景，具备自由移动和自锁功能，适用于分拣大厅的复杂工作环境。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

第一机架1远离第二机架2的一侧端设置有支架11，支架11顶部活动连接有导向轮12，导向轮12可对行李进行调整，防止行李跌落。

第一机架1远离第二机架2的一端设置有斜滑板13，斜滑板13对行李起到一定过渡作用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。