智能仓储机器人的制作方法

本实用新型涉及仓储辅助器械的领域，尤其涉及一种智能仓储机器人。

背景技术：

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

随着科技水平的逐渐提高，智能仓储机器人应用于大型仓储库房内，其中部分智能仓储机器人用于对仓库中的货架进行搬运，搬运的方式主要为，仓储机器人移动至货架的底部，然后升起承载台，使货架的底部离开地面进行搬运，在搬运过程中，仓储机器人移动至货架底部的中心，在搬运过程中才能更加平稳的，当仓储机器人与货架底部的中心有偏移时，偏移量的不同的，造成不同的情况，偏移过多，货架无法被承载台撑起，偏移较少，移动过程中存在较大的不稳定性，现有仓储机器人需要多次调整位于货架中心的位置。

因此，有必要提供一种智能仓储机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能仓储机器人，解决了现有仓储机器人需要多次调整位于货架中心的位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能仓储机器人，包括：

机器人本体；

调节组件，所述调节组件固定于所述机器人本体的一侧；

连接组件，所述连接组件固定连接于所述调节组件的一端；

两个固定块，两个所述固定块分别固定于所述连接组件的两端；

两个u形限位块，两个所述u形限位块分别固定于所述两个固定块的一侧，所述u形限位块的内侧粘接有橡胶垫。

优选的，所述调节组件包括安装板，所述安装板的内部设置为空腔结构，所述安装板的左右两侧均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有第一限位销，所述第一限位销位于所述安装板的外部的一端固定连接有第一转动柄。

优选的，所述安装板内表面的两侧之间滑动连接有调节板，所述安装板的两侧均开设有限位槽，所述调节板的一侧且位于所述限位槽的一侧设置有第一刻度线。

设置第一刻度线当调节板移动至第一刻度线与安装板的端侧对齐时，此时限位槽与第一螺纹孔位置对应。

优选的，所述连接组件包括连接板，所述连接板内壁为空腔结构，所述连接板内壁的两侧之间滑动连接有延伸板。

优选的，所述连接板的一侧开设有第二螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有第二限位销，所述第二限位销位于所述连接板外部的一端固定连接有第二转动柄。

优选的，所述延伸至板上开设有通孔，所述连接板的内壁且远离所述第二螺纹孔的一侧开设有凹槽，所述延伸板表面的一侧设置有第二刻度线。

当延伸板上的第二刻度线与连接板的端侧对齐时，延伸板上的通孔的两端分别与第二螺纹孔和凹槽位置对应。

优选的，所述连接板的中间与调节板的一端固定连接，所述延伸板的一端与固定块的一侧固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能仓储机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能仓储机器人，使用时，机器人本体移入至货架底部时，使货架两侧的支撑杆位于两个u形限位块内部，此时机器人本体即位于货架底部的中心处，确定机器人本体位于货架底部中心操作简单方便，且通过两个u形限位块可以对货架进行限位支撑，使在移动的过程中更加的稳定，同时可以根据不同大小的货架对应，调整两个u形限位块之间的距离以及与机器人本体之间的距离，适应更多型号的货架，使用更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能仓储机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的机器人本体1的侧视图；

图3为图1所示的调节组件的剖视图；

图4为图1所示的连接组件剖视图。

图中标号：1、机器人本体，2、调节组件，21、安装板，22、调节板，23、第一限位销，24、第一刻度线，25、第一转动柄，26、限位槽，27、第一螺纹孔，3、连接组件，31、连接板，32、延伸板，33、通孔，34、第二转动柄，35、第二刻度线，36、第二限位销，37、凹槽，38、第二螺纹孔，4、固定块，5、u形限位块，6、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的智能仓储机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的机器人本体1的侧视图；图3为图1所示的调节组件的剖视图；图4为图1所示的连接组件剖视图。智能仓储机器人，包括：

机器人本体1；

调节组件2，所述调节组件2固定于所述机器人本体1的一侧；

连接组件3，所述连接组件3固定连接于所述调节组件2的一端；

两个固定块4，两个所述固定块4分别固定于所述连接组件3的两端；

两个u形限位块5，两个所述u形限位块5分别固定于所述两个固定块4的一侧，所述u形限位块5的内侧粘接有橡胶垫6。

橡胶垫6可以增大u形限位块5与货架两侧支撑杆的摩擦，提高稳定性。

所述调节组件2包括安装板21，所述安装板21的内部设置为空腔结构，所述安装板21的左右两侧均开设有第一螺纹孔27，所述第一螺纹孔27的内壁螺纹连接有第一限位销23，所述第一限位销23位于所述安装板21的外部的一端固定连接有第一转动柄25。

安装板21的一端固定连接在机器人本体1的尾部，固定方式可以为焊接、粘接和螺钉固定，第一限位销23的表面中间靠近第一转动柄25的一侧设置有ui第一螺纹孔27相适配的外螺纹，安装板21内部的顶部和底部均设置有两个滑轨，调节板22上下两侧开设有与滑轨相适配的滑槽。

所述安装板21内表面的两侧之间滑动连接有调节板22，所述安装板21的两侧均开设有限位槽26，所述调节板22的一侧且位于所述限位槽26的一侧设置有第一刻度线24。

安装板21两侧均开设有多个限位槽26，具体数量根据货架的大小型号进行设置，第一刻度线24限位的数量与限位槽26相同。

所述连接组件3包括连接板31，所述连接板31内壁为空腔结构，所述连接板31内壁的两侧之间滑动连接有延伸板32。

连接板31内壁的顶部和底部均设置有滑轨，延伸板32的上下两侧均开设有与滑轨相适配的滑槽

所述连接板31的一侧开设有第二螺纹孔38，所述螺纹孔38内部螺纹连接有第二限位销36，所述第二限位销36位于所述连接板31外部的一端固定连接有第二转动柄34。

第二限位销36的表面设置有与第二螺纹孔38相适配的外螺纹

所述延伸至板32上开设有通孔33，所述连接板31的内壁且远离所述第二螺纹孔38的一侧开设有凹槽37，所述延伸板32表面的一侧设置有第二刻度线35。

通孔33的数量设置有多个，具体个数根据货架的型号具体设置，凹槽37和第二刻度线35的数量与通孔33相同。

所述连接板31的中间与调节板22的一端固定连接，所述延伸板32的一端与固定块4的一侧固定连接。

连接板31与调节板22之间固定方式可以为焊接或者粘接，延伸板32与固定块4的连接方式也可以为焊接或者粘接。

第一限位销23和第二限位销36表面的端部均套设有橡胶套，可以分别增大与限位槽26和凹槽37内表面的摩擦，提高固定的稳定性。

本实用新型提供的智能仓储机器人的工作原理如下：

首选根据货架的型号调整两个固定块4之间的距离，和连接板31距离机器人本体1的距离；

调整连接板31与机器人本体1的距离使，首先顺时针转动位于安装板21两侧的第一转动柄25，带动两个第一限位销23转动，第一限位销23相对第一螺纹孔27转动并向外部移动，移出限位槽26，然后向外侧抽出或者向内侧滑动调节板22，从而调节连接板31到机器人本体1之间的距离；

调节好使调节板22上对应的刻度线与安装板21的端侧对其，此时调节板22两侧的限位槽26与安装板21两侧的第一螺纹孔27位置对应，此时逆时针转动两个第一转动柄25，带动第一限位销23进入到限位槽26内部对其进行限位；

然后调节两个u形限位块5之间的距离，调节时，依次顺时针转动连接板31两端的第二转动柄34，第二转动柄34带动第二限位销36，依次移出凹槽37、通孔33，然后向外侧或者内侧滑动延伸板32，调节u形限位块5的距离，调节好后，使延伸板32上的第二刻度线35与连接板31的端侧对其，此时通孔33的两端分别与第二螺纹孔38和凹槽37位置对齐，然后逆时针转动第二转动柄34使第二限位销36穿过通孔33进入凹槽37内部，对其进行限位；

通过调整后，当机器人本体1向货架底部移动时，当货架两侧的支撑杆分别位于两个u形限位块5内部使，此时机器人即位于货架底部的中心处，且通过两个u形限位块5可以对货架进行限位支撑，使在移动的过程中更加的稳定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能仓储机器人具有如下有益效果：

使用时，机器人本体1移入至货架底部时，使货架两侧的支撑杆位于两个u形限位块5内部，此时机器人本体1即位于货架底部的中心处，确定机器人本体1位于货架底部中心操作简单方便，且通过两个u形限位块5可以对货架进行限位支撑，使在移动的过程中更加的稳定，同时可以根据不同大小的货架对应，调整两个u形限位块5之间的距离以及与机器人本体1之间的距离，适应更多型号的货架，使用更加的方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。