一种转料吸盘的制作方法

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种转料吸盘。

背景技术：

龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货开发出来的新型机械结构，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。

目前在pcb生产输送领域中，当需要将pcb板进行隔空运输时，一般是由机械手的手指直接对pcb板进行抓取，由于机械手的手指不是对应pcb板进行定制设计的，故机械手的手指在抓取pcb板的过程中会抓坏或抓不稳，导致pcb板的运输效率下降。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种转料吸盘，解决了机械手对pcb板运输过程中因抓坏或抓不稳导致pcb板的运输效率下降的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种转料吸盘，包括吸盘架、真空吸盘、设于吸盘架一端的夹紧机构以及感应装置，所述吸盘架的一端面用于与外部的多轴机械手连接，所述真空吸盘设于吸盘架背对多轴机械手的一端面，所述夹紧机构用于夹紧pcb板的板侧，所述真空吸盘用于吸附pcb板的板体；所述夹紧机构包括夹紧件以及用于驱动夹紧件横移的夹紧气缸，所述夹紧气缸设于正对多轴机械手的一端面。

其中，所述夹紧件包括l型横梁以及设于l型横梁一端的凸件，所述l型横梁的另一端与夹紧气缸的活塞杆连接；所述吸盘架背对多轴机械手的一端面设有与凸件对应的凸台。

其中，凸件与凸台均设有多个呈三角形的凸齿。

其中，所述吸盘架还包括多根加强筋以及连接法兰，所述多根加强筋均连接于连接法兰的周围，所述连接法兰与多轴机械手的末端连接，所述真空吸盘、夹紧件、夹紧气缸以及感应装置分别位于多根加强筋的周围。

其中，所述夹紧机构的数量为两个，两个夹紧机构关于吸盘架的对称轴对称设置。

其中，所述感应装置为接触传感器。

本实用新型的有益效果：

解决了机械手对pcb板运输过程中因抓坏或抓不稳导致pcb板的运输效率下降的问题：本实用新型的一种转料吸盘，通过多轴机械手带动吸盘架对准pcb板的对应位置，再由夹紧机构和真空吸盘同时对pcb板的板侧和板体同时抓取，从而使得本实用新型能够对pcb板稳定抓取的同时，还能保住pcb板不会被抓坏，从而保证pcb板的运输效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为夹紧机构和吸盘架的侧视图。

图3为图2中a区域的放大图。

附图标记

多轴机械手--11，吸盘架--13，夹紧机构--14，夹紧件--141，夹紧气缸--142，l型横梁--143，凸件--144，凸台--145，凸齿--146，距离传感器--15，真空吸盘--16，加强筋--17，连接法兰--18。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图3所示，一种转料吸盘，包括吸盘架13、真空吸盘16、均设于吸盘架13一端的夹紧机构14以及感应装置15，所述吸盘架13的一端面用于与外部的多轴机械手连接，所述真空吸盘16设于吸盘架13背对多轴机械手11的一端面，所述夹紧机构14用于夹紧pcb板的板侧，所述真空吸盘16用于吸附pcb板的板体；所述夹紧机构14包括夹紧件141以及用于驱动夹紧件141横移的夹紧气缸142，所述夹紧气缸142设于正对多轴机械手11的一端面。优选的，所述夹紧机构14的数量为两个，两个夹紧机构14关于吸盘架13的对称轴对称设置，保证本实用新型夹取pcb板时的稳定性；所述感应装置15为接触传感器，当pcb板被抓取至吸盘架13后，pcb板随即触碰到接触传感器，即可随时获取pcb板的输送信息，方便监控。

具体的，所述夹紧件141包括l型横梁143以及设于l型横梁143一端的凸件144，所述l型横梁143的另一端与夹紧气缸142的活塞杆连接；所述吸盘架13背对多轴机械手11的一端面设有与凸件144对应的凸台145。优选的，凸件144与凸台145均设有多个呈三角形的凸齿146，增加凸件144与凸台145之间夹具pcb板时的摩擦力。

具体的，所述吸盘架13还包括多根加强筋17以及连接法兰18，所述多根加强筋17均连接于连接法兰18的周围，所述连接法兰18与多轴机械手11的末端连接，所述真空吸盘16、夹紧件141、夹紧气缸142以及感应装置15分别位于多根加强筋17的周围。通过设置连接法兰18，保证吸盘架13与多轴机械手11之间的连接稳定性；通过设置加强筋17，可保证本实用新型的整体强度，增加本实用新型的耐用性。

综上，本实施例的一种转料吸盘，具有以下效果：

解决了机械手对pcb板运输过程中因抓坏或抓不稳导致pcb板的运输效率下降的问题：本实用新型的一种转料吸盘，通过多轴机械手11带动吸盘架13对准pcb板的对应位置，再由夹紧机构14和真空吸盘16同时对pcb板的板侧和板体同时抓取，从而使得本实用新型能够对pcb板稳定抓取的同时，还能保住pcb板不会被抓坏，从而保证pcb板的运输效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种转料吸盘，其特征在于：包括吸盘架(13)、真空吸盘(16)、设于吸盘架(13)一端的夹紧机构(14)以及感应装置(15)，所述吸盘架(13)的一端面用于与外部的多轴机械手连接，所述真空吸盘(16)设于吸盘架(13)背对多轴机械手(11)的一端面，所述夹紧机构(14)用于夹紧pcb板的板侧，所述真空吸盘(16)用于吸附pcb板的板体；

所述夹紧机构(14)包括夹紧件(141)以及用于驱动夹紧件(141)横移的夹紧气缸(142)，所述夹紧气缸(142)设于正对多轴机械手(11)的一端面。

2.根据权利要求1所述的一种转料吸盘，其特征在于：所述夹紧件(141)包括l型横梁(143)以及设于l型横梁(143)一端的凸件(144)，所述l型横梁(143)的另一端与夹紧气缸(142)的活塞杆连接；所述吸盘架(13)背对多轴机械手(11)的一端面设有与凸件(144)对应的凸台(145)。

3.根据权利要求2所述的一种转料吸盘，其特征在于：凸件(144)与凸台(145)均设有多个呈三角形的凸齿(146)。

4.根据权利要求1所述的一种转料吸盘，其特征在于：所述吸盘架(13)还包括多根加强筋(17)以及连接法兰(18)，所述多根加强筋(17)均连接于连接法兰(18)的周围，所述连接法兰(18)与多轴机械手(11)的末端连接，所述真空吸盘(16)、夹紧件(141)、夹紧气缸(142)以及感应装置(15)分别位于多根加强筋(17)的周围。

5.根据权利要求1所述的一种转料吸盘，其特征在于：所述夹紧机构(14)的数量为两个，两个夹紧机构(14)关于吸盘架(13)的对称轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种转料吸盘，其特征在于：所述感应装置(15)为接触传感器。

技术总结
本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种转料吸盘，该转料吸盘包括吸盘架、设于吸盘架一端的夹紧机构、设于吸盘架一端的感应装置以及真空吸盘，所述吸盘架的一端面用于与外部的多轴机械手连接，所述真空吸盘设于吸盘架背对多轴机械手的一端面，所述夹紧机构用于夹紧PCB板的板侧，所述真空吸盘用于吸附PCB板的板体；所述夹紧机构包括夹紧件以及用于驱动夹紧件横移的夹紧气缸，所述夹紧气缸设于正对多轴机械手的一端面。本实用新型的一种转料吸盘，解决了机械手对PCB板运输过程中因抓坏或抓不稳导致PCB板的运输效率下降的问题。

技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：东莞市泰利锐航机械科技有限公司
技术研发日：2019.11.15
技术公布日：2020.08.25