一种钢丝卷送料小车的制作方法

本实用新型涉及钢丝卷加工领域，特别涉及一种钢丝卷送料小车。

背景技术：

线状金属卷尤其是钢丝卷长期放置于室外容易被氧化产生铁锈，在需要用到钢丝加工相关金属制品前，需要对其表面进行除锈、去氧化皮处理。钢丝在来料时都是成卷的，一般形象的称作钢丝卷；钢丝在除锈时是通过放料架旋转将钢丝引入到除锈机内进行除锈作业，因而在钢丝除锈处理前，首先需要先将钢丝卷套在放料架上，而将钢丝卷套在放料架上之前，需要使用小车将钢丝卷运送到指定的位置。

现在工厂大多通过小车将钢丝卷来回运送，专利号为：cn201120561417.7公开了一种“一种运送钢丝卷的小车”，该小车包括底盘架、支撑架、走行轮、支撑柱、擎线装置、锁紧装置和把手，底盘架底部前端两侧安装走行轮，后端两侧安装支撑柱；支撑架一端与底盘架固定，一端固定把手；作业者通过握住把手来操控小车来回行走。

此外，专利号为：cn201420373987.7公开了一种“一种卷钢丝推送小车”，该小车包括车体，车体底部一端的两边设置有滚轮，车体上固定设置有底盘与手推杆，作业者通过握住手推杆来操控小车的。

上述小车虽然能够满足来回运送钢丝卷的要求，但是人工手动来操控比较浪费人力，效率较低且人工参与作业存在较大的安全隐患。

因此，现在设想一种机械式操控、安全且高效率的运送钢丝卷的小车是当下要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种钢丝卷送料小车，该小车通过设置的驱动机构来实现机械化操控的小车，解决了现有技术中人工手动操控小车的问题，且该小车结构设置合理，工作效率较高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢丝卷送料小车，包括：

托举平台，所述的托举平台被配置为放置钢丝卷；

升降组件，所述的升降组件设于托举平台的下方，且驱动托举平台的升或降；

行走支架，所述的行走支架设于托举平台下方，且行走支架底部带有滚轮；

驱动机构，所述的驱动机构被配置为驱动行走支架。

本实用新型提供了一种钢丝卷送料小车，该小车通过设置的驱动机构来实现机械化操控的小车；具体来说，当需要将载着钢丝卷的托举平台移动位置时，操作驱动机构，使得其驱动行走支架移动，同时带动托举平台及钢丝卷移动。

作为优选，所述的托举平台上表面中间低、两边高，且托举平台上表面形成斜面或弧面。这样设置有利于放置钢丝卷，而且放上去的钢丝卷不会来回晃动。

作为优选，所述的托举平台的两侧沿托举平台长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台，所述的托举斜台的截面为梯形或三角形，两个托举斜台的上表面为相对的斜面，再送料时，钢丝卷置于托举平台的上表面。另外一种形式，同样利于放置钢丝卷，而且放上去的钢丝卷不会来回晃动。

作为优选，所述的托举斜台的一端设有阻挡板，所述的阻挡板与托举斜台的上表面垂直，且阻挡板高出托举平台5-20cm。阻挡板对钢丝卷形成阻挡作用，在小车行走或停下时，使得钢丝卷不会被甩出；此外在小车将钢丝卷运送至放料架时，阻挡板对钢丝卷有向放料架上推动的作用。

作为优选，在托举平台与行走支架之间均匀设置有若干垫块，所述的垫块包括垫板与垫台，所述的垫台设置在行走支架上表面，垫块设置在垫台上且与垫台固定连接。垫块的设置使得托举平台与行走支架之间一直保持一定的间隔，且在托举平台下降到最低的位置时，托举平台的下表面与垫块的上表面贴合。

作为优选，所述的垫板为弹性材质，在托举平台上升的过程中，垫板恢复形变；在托举平台下降的过程中，垫板挤压变形。弹性材质使得托举平台在升降的过程中，有一定的缓冲作用。

作为优选，所述的托举平台与行走支架之间设有至少两个导引组件，在托举平台上升或下降的过程中，导引组件控制其方向。导引组件起到导向、定位的作用，使得托举平台在升降的过程中不偏离或移位。

作为优选，所述的导引组件包括导杆与导槽，所述的导槽设置在托举平台或行走支架中的任意一个上，导杆设置在托举平台或行走支架中的另一个上，且导杆与导槽滑动配合。在托举平台上下移动过程中，导杆在导槽内来回滑动。

作为优选，所述的升降组件为油缸，油缸座设置在行走支架下表面，活塞杆穿过行走支架后与托举平台下表面相抵；在活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台一起移动。

作为优选，所述的驱动机构包括电机、电机减速器与驱动轴，所述的滚轮设置在驱动轴的两端，电机减速器固定设置在行走支架上，且电机减速器与驱动轴传动连接。电机减速器控制驱动轴转动，驱动轴带动滚轮滚动，从而带动行走支架行走。

作为优选，还包括设置在地面上的工形轨道，滚轮沿着工形轨道行走。

作为优选，所述的滚轮靠近行走支架的一侧在周向方向凸出形成凸边，所述的凸边与工形轨道卡接。凸边的设计使得滚轮与工形轨道卡接配合，因而滚轮不会脱离工形轨道。

作为优选，所述的驱动轴固定设有齿轮，在地面上固定设有齿条，所述的齿轮与齿条啮合。相比滚轮的配合方式来说，齿轮与齿条的配合能够防止打滑，因而在负载较重时，也安全操控。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

本实用新型提供了一种钢丝卷送料小车，该小车通过设置的驱动机构来实现机械化操控的小车；具体来说，当需要将载着钢丝卷的托举平台移动位置时，操作驱动机构，使得其驱动行走支架移动，同时带动托举平台及钢丝卷移动。相比现有技术来说，本实用新型不需要人工负重参与来推动小车，只需操控机械即可，实现机械作业，更加安全，同时提升效率。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的主视图；

图3为图2中a-a面的剖视图；

图4为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的侧视图；

图5为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车运输钢丝卷尚未套入到放料架内时的立体结构示意图；

图6为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车运输钢丝卷套入到放料架内时的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车运输钢丝卷套入到放料架内、且翻转座翻转使放料架处于立放状态时的立体结构示意图；

图8为本实用新型在实施例中用于钢丝卷翻转上料的装置在放料架置于翻转座上且放料架处于平躺状态时的立体结构示意图；

图9为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图一；

图10为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图二；

图11为本实用新型在实施例中钢丝卷送料小车的在使用时的立体结构示意图三；

图12为图4中b-b面的剖视图。

各附图标记为：钢丝卷1；放料架2；翻转座3；锁定组件4；驱动组件5；支架6；料架本体7；底盘8；吊环9；底座10；转轴11；轴座12；支撑体13；升降杆14；第一连杆15；滑块延长部16；滑动座17；滑块18；卡口19；油缸20；第一支架21；第二支架22；外环23；内环24；弹簧25；挡片26；挡块27；连接条28；钢丝卷送料小车30；托举平台31；升降组件32；行走支架33；驱动机构34；托举斜台35；阻挡板36；垫块37；垫板37a；垫台37b；导杆38；导槽39；电机40；电机减速器41；驱动轴42；滚轮43；工形轨道44；凸边45；齿轮46；齿条47。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：如图1-12所示，本实用新型提供了一种钢丝卷送料小车，包括：用来放置钢丝卷1的托举平台31，设于托举平台31的下方、且驱动托举平台31的升或降的升降组件32，设于托举平台31下方、底部带有滚轮43的行走支架33，以及驱动行走支架33行走的驱动机构34。

所述的托举平台31的两侧沿托举平台31长度方向上间隔、对称设有两个托举斜台35，所述的托举斜台35的截面为梯形，两个托举斜台35的上表面为相对的斜面，所述的钢丝卷1置于托举平台31的上表面。

在托举斜台35的一端设有可以对钢丝卷1形成阻挡的阻挡板36，在钢丝卷送料小车30行走或停下时，使得钢丝卷1不会被甩出；此外在钢丝卷送料小车30将钢丝卷1运送至放料架2时，阻挡板36对钢丝卷1有向放料架2上推动的作用。本实施例中阻挡板36与托举斜台35的上表面垂直，且阻挡板36高出托举平台31大约15cm。

此外，为了使得托举平台31在升降的过程中，有一定的缓冲作用，本实用新型在托举平台31与行走支架33之间设置有两个垫块37，所述的垫块37包括垫板37a与垫台37b，所述的垫台37b设置在行走支架33上表面，垫块37设置在垫台37b上且与垫台37b固定连接，其中垫块37是弹性材质，在托举平台31上升时，垫板37a恢复形变，直至托举平台31的下表面与垫板37a分离，垫板37a恢复最初状态；在托举平台31下降且直至托举平台31的下表面与垫板37a接触时，垫板37a挤压变形，产生弹力，

此处也可以将垫台37b设置在行走支架33上表面，垫板37a对应设置在托举平台31下表面或是将垫台37b设置在托举平台31下表面，垫板37a对应设置在行走支架33上表面均可以，使用者可以根据自己的需求来设计。

为了使得托举平台31在升降的过程中不偏离或移位，本实用新型在设置托举平台31与行走支架33之间设有两个导引组件，在托举平台31上升或下降的过程中，导引组件控制其方向；具体来说，所述的导引组件包括导杆38与导槽39，所述的导槽39设置在行走支架33上，导杆38设置在托举平台31上，导杆38与导槽39滑动配合。在托举平台31上、下移动过程中，导杆38在导槽39内来回滑动。

托举平台31上下移动需要升降组件32来驱动，本实施例中所述的升降组件32为油缸，其中油缸座设置在行走支架33下表面，活塞杆穿过行走支架33后与托举平台31下表面相抵；在油缸的活塞杆上下移动的过程中，托举着托举平台31一起移动。

行走支架33的行走依靠驱动机构34来驱动，所述的驱动机构34包括电机40、电机减速器41与驱动轴42，所述的滚轮43设置在驱动轴42的两端，在地面上设置有工形轨道44，滚轮43沿着工形轨道44行走，电机减速器41固定设置在行走支架33上，且电机减速器41与驱动轴42传动连接。在工作的过程中，电机40输出动力给电机减速器41，电机减速器41旁边设有链轮，驱动轴42上也有链轮，电机减速器41减速传递给链轮，驱动轴42通过链轮在链条的带动下旋转。从而电机减速器41能够控制驱动轴42转动，驱动轴42带动滚轮43沿着工形轨道44滚动，继而带动行走支架33行走。

为了防止滚轮43脱离工形轨道44，所述的滚轮43靠近行走支架33的一侧在周向方向凸出形成凸边45，所述的凸边45与工形轨道44卡接。

此外，所述的驱动轴42的中部固定设有齿轮46，在地面上固定设有齿条47，齿轮46与齿条47啮合。滚轮43与齿轮46配合，使得行走支架33即便是在负载较重时，也不会打滑，操控起来较为安全。

在具体应用时，所述的钢丝卷送料小车30配合钢丝卷翻转上料的装置一起使用。

如图5-8所示，所述的钢丝卷翻转上料的装置，包括：用于套设钢丝卷1的放料架2、用于放置放料架2且可以将其翻转的翻转座3、用于将放料架2与翻转座3锁定的锁定组件4、驱动翻转座3翻转的驱动组件5以及放置翻转座3的支架6。

所述的放料架2为立式框架结构，所述的放料架2包括料架本体7，在料架本体7的底部设有底盘8、在料架本体7顶部设有吊环9，且料架本体7、底盘8以及吊环9三者焊接在一起；具体来说所述的底盘8分为外环23与内环24，内环24与外环23之间采用沿周向均匀分布的连接条28相连，其中外环23的直径比内环24大，料架本体7的直径与内环24的直径相同，在垂直于内环24的表面焊接有由若干根钢管围城的形状为圆柱体形框架的料架本体7，本实施例中的料架本体7为圆柱体形，是为了方便套设钢丝卷1；此外组成料架本体7的钢管远离底盘8的一端向内弧形折弯连接在一起，吊环9设在其折弯连接处。

所述的翻转座3包括底座10，放料架2置于底座10上，且翻转座3的底座10的一侧设有转轴11，在支架6上设有轴座12，转轴11与轴座12转动配合，在翻转座3翻转的过程中，转轴11绕着轴座12转动。此外，所述的翻转座3还包括垂直设置在底座10上的支撑体13，所述的支撑体13为两个，且间隔对称设置在底座10的上表面靠近底座10与支架6转动连接的一侧。

所述的支撑体13的截面为梯形，在放料架2置于翻转座3上时，外环23的外侧面与两个支撑体13相对的内表面贴合，所述的内表面为斜面，在放料架2翻转的过程中，支撑体13也随之翻转；且在放料架2置于翻转座3上时，其外环23与支撑体13贴合，使得料架本体7与支撑体13之间为套设钢丝卷1预留有一定的距离；在钢丝卷1套在放料架2上以及放料架2在翻转的过程中，支撑体13对钢丝卷1起到承托作用，在翻转座3的底座10翻转成竖直状态时，支撑体13为水平状态，且支撑体13被支架6所承托。

所述的锁定组件4设于底座10的中部，在翻转座3翻转的过程中锁定组件4将放料架2的底盘8与翻转座3锁定，使得二者不脱离；具体来说，所述的锁定组件4包括升降杆14以及两个卡接机构，所述的卡接机构沿升降杆14的周向设置，且其包括第一连杆15以及固定设置在翻转座3的底座10上的滑动座17，所述的升降杆14与底座10穿插配合，且升降杆14露出于底座10上表面的部分与第一连杆15的一端铰接，第一连杆15的另一端铰接有与放料架2的内环24相卡接的滑块18，滑块18与滑动座17滑动配合，在升降杆14升或降时，滑块18向内或向外穿出滑动座17；此外，为了使得卡接效果更好，所述的滑块18远离第一连杆15的一端向内凹陷形成卡口19，卡口19与放料架2的内环24卡接配合，且在放料架2翻转的过程中，内环24与卡口19相对固定。

为了使得卡接机构的第一连杆15以及滑块18更好的与滑动座17配合，本实施例的滑块18与第一连杆15铰接的一端延长形成滑块延长部16，所述的滑块延长部16与第一连杆15铰接。

具体的说，在放料架2未置于翻转座3上或需要将放料架2从翻转座3上移开时，升降杆14上升，带动与之铰接第一连杆15的一端上移，第一连杆15的另一端水平向内移动，同时与之铰接的滑块延长部16也水平向内移动，滑块延长部16带动滑块18水平向内滑动，使得滑块18离开内环24，因而不再与内环24卡接，此时锁定组件4将放料架2解锁，放料架2可以移动。

当放料架2置于翻转座3上或放料架2置于翻转座3且翻转座3翻转时，升降杆14下降，带动与之铰接第一连杆15的一端下移，第一连杆15的另一端水平向外移动，同时与之铰接的滑块延长部16也水平向外移动，滑块延长部16带动滑块18水平向外滑动，使得滑块18接触内环24且滑块18的卡口19与内环24卡接，锁定组件4将放料架2锁定，使得放料架2与翻转座3相对固定，此时放料架2则不能够在翻转座3上移动。

再有，本实施例中升降杆14的升、降是由弹簧25控制的，具体来说，所述的升降杆14穿插的过程中，升降杆14露出于底座10下表面的部分固定连接有挡片26，在升降杆14上套设有弹簧25，且弹簧25处于挡片26与底座10的下表面之间，因而弹簧25被限制在挡片26与底座10内，在支架6对应于在升降杆14底端的位置处设有阻挡升降杆14下移的挡块27。

当翻转座3的底座10翻转为水平状态时，升降杆14与挡块27相抵压，弹簧25处于压缩状态，迫使升降杆14上移，因而使得滑块18离开内环24，锁定组件4将放料架2解锁，放料架2可以移动；

当翻转座3的底座10翻转为竖直状态时，升降杆14离开挡块27，弹簧25释放弹力，迫使升降杆14下移，因而使得滑块18的卡口19与内环24卡接，锁定组件4将放料架2锁定，放料架2与翻转座3相对固定。

此处当然也可采用气杆来调节升降杆14的升或降，但是气杆成本较高。

所述的驱动组件5设于底座10下部且被配置为控制翻转座3翻转，具体来说，本实施例中的驱动组件5为油缸20，所述的底座10及支架6为均方形，所述的支架6包括设置轴座12的第一支架21及与第一支架21平行的第二支架22，所述的油缸20的油缸座与第二支架22铰接，油缸20的活塞杆与底座10的底部且靠近底座10转轴的位置处铰接。

在翻转座3的底座10需要由水平状态翻转为竖直状态时，油缸20的活塞杆收缩，同时带动底座10与其铰接的一端顺时针向下转动，底座10的另外一端顺时针向上转动，直至翻转座3的底座10变为竖直状态后，油缸20停止工作；在翻转座3的底座10需要由竖直状态翻转为水平状态时，油缸20的活塞杆舒张，同时带动底座10与其铰接的一端逆时针向上转动，底座10的另外一端逆时针向下转动，直至翻转座3的底座10变为水平状态后，油缸20停止工作。

再具体使用时，先将放料架2置于翻转座3上，然后锁定组件4将放料架2锁定，驱动组件5控制翻转座3翻转使得放料架2从立放状态转为平躺状态，此时，用钢丝卷送料小车30拖着中轴线与地面平行的钢丝卷1套在平躺放置的放料架2上。

如图5-12所示，进一步说，首先通过叉车将钢丝卷1放置于托举平台31上，然后控制电机减速器41带动驱动轴42转动，驱动轴42同时带动滚轮43与齿轮46转动，使得行走支架33开始沿着工形轨道44行走，在行走支架33行走的过程中，升降组件32根据放料架2的高度调节托举平台31的高度；

在行走支架33行走到托举平台31穿入到两个支撑体13内时，钢丝卷1在阻挡板36的推动下开始部分套在放料架2上，直至钢丝卷1完全套在放料架2后，托举平台31下降，钢丝卷1部分被支撑体13承托，驱动机构34操控行走支架33退回。

同时，驱动组件5控制翻转座3翻转使得放料架2从平躺状态转为立放状态。