一种往复式无导轨运动货叉的制作方法

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种往复式无导轨运动货叉。

背景技术：

货叉是一种工业上用来叉取货物的装置，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、产库、流通中心和配送中心等，货叉在运送货物中是不可缺少的设备。

传统的取料货叉是通过气缸带动货叉在导轨上进行运动，由于受到导轨行程的限制，货叉只能在轨道范围内进行运动，使货叉的整个行程受到了极大的限制；另外气缸作为动力的弊端在于气缸只能单向推动，要想实现双向运动必须增加其他的辅助机构，从而导致货叉结构复杂、体积庞大等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种往复式无导轨运动货叉。

本实用新型的实施例提供一种往复式无导轨运动货叉，包括从下至上依次活动连接的底板、从动齿条固定板和货叉载货板，所述底板上设有主动齿轮和反向齿条，所述主动齿轮连接驱动电机，所述从动齿条固定板为u形，且所述从动齿条固定板上设有第一从动齿轮条和从动齿轮，所述第一从动齿轮条固定于所述从动齿条固定板的下表面，且所述第一从动齿轮条与所述主动齿轮啮合，所述货叉载货板下表面设有第二从动齿轮条，所述第二从动齿轮条与所述反向齿条相对设置且其位于所述反向齿条上方，且所述第二从动齿轮条和所述反向齿条均与所述从动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述主动齿轮正转或反转，所述主动齿轮用于带动所述第一从动齿轮条前后移动，从而所述第一从动齿轮条带动所述从动齿条固定板和所述从动齿轮一起前后移动，所述反向齿条用于阻挡所述从动齿轮前后移动，所述从动齿轮在所述反向齿条的阻挡作用下驱动所述第二从动齿轮条前后移动，从而所述第二从动齿轮条带动所述货叉载货板前后移动。

进一步地，所述主动齿轮与所述从动齿轮的中心轴线互相垂直。

进一步地，所述从动齿轮固定在所述从动齿条固定板的中部，且其位于所述第二从动齿轮条与所述反向齿条之间。

进一步地，所述从动齿条固定板左右两侧分别设有“工”字形连接件，两所述连接件相对设置且均固定于所述从动齿条固定板的上表面。

进一步地，所述底板两侧均设有第一侧板，每一所述第一侧板内侧均设有至少两个第一导轮，且各所述第一导轮分别可滑动连接对应侧的所述连接件。

进一步地，所述货叉载货板左右两侧下方均设有第二侧板，每一所述第二侧板外侧均设有至少两个第二导轮，且各所述第二导轮分别可滑动连接对应侧的所述连接件。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种往复式无导轨运动货叉通过采用齿轮齿条相互配合的二级传动方式取代传统气缸单方向小行程运动方式，使得货叉的传动行程比可达到1:2，即所述货叉载货板相对于整个货叉端面的伸出距离为所述传动齿条固定板伸出距离的2倍，且前后两个方向的伸出距离一样，从而在保证所述货叉结构简单和体积相对较小的前提下，实现前后双向、大行程的取料动作，以解决了现有滑轨式货叉所存在的行程受到限制、结构复杂及体积庞大等问题。

附图说明

图1是本实用新型一种往复式无导轨运动货叉的结构示意图一。

图2是本实用新型一种往复式无导轨运动货叉的结构示意图二。

图中：1-底板，11-主动齿轮，12-反向齿条，13-第一侧板，14-第一导轮，2-从动齿条固定板，21-第一从动齿轮条，22-从动齿轮，23-连接件，3-货叉载货板，31-第二从动齿轮条，32-第二侧板，33-第二导轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种往复式无导轨运动货叉，包括从下至上依次活动连接的底板1、从动齿条固定板2和货叉载货板3。

所述底板1上设有主动齿轮11和反向齿条12，所述主动齿轮11连接驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述主动齿轮11正转或反转，所述底板1两侧均设有第一侧板13，每一所述第一侧板13内侧均设有至少两个第一导轮14，所述反向齿条12固定在底板1的上表面，且所述反向齿条12的上表面设有齿条齿。

所述从动齿条固定板2为前端设有u形开口，且所述从动齿条固定板2上设有第一从动齿轮条21和从动齿轮22，所述第一从动齿轮条21固定于所述从动齿条固定板2的下表面，所述从动齿轮22固定在所述从动齿条固定板2的中部，且所述第一从动齿轮条21与所述主动齿轮11啮合，从而所述主动齿轮11可带动所述第一从动齿轮条21前后移动，而所述第一从动齿轮条21和所述从动齿轮22均固定在所述从动齿条固定板2上，从而所述第一从动齿轮条21可带动所述从动齿条固定板2和所述从动齿轮22一起前后移动。进一步地，所述从动齿条固定板2左右两侧分别设有“工”字形连接件23，两所述连接件23相对设置且均固定于所述从动齿条固定板2的上表面，同时各所述第一导轮14分别可滑动连接对应侧的所述连接件23，具体地，各所述第一导轮14分别可滑动连接在对应侧的所述连接件23的外侧，使得各所述第一导轮14均在对应侧的所述连接件23内前后滑动，从而可对所述从动齿条固定板2的前后滑动起到导向和限位作用，本实施例中所述主动齿轮11与所述从动齿轮22的中心轴线互相垂直。

所述货叉载货板3下表面设有第二从动齿轮条31，所述第二从动齿轮条31与所述反向齿条12相对设置且其位于所述反向齿条12上方，所述货叉载货板3左右两侧下方均设有第二侧板32，每一所述第二侧板32外侧均设有至少两个第二导轮33，且各所述第二导轮33分别可滑动连接对应侧的所述连接件23，具体地，各所述第二导轮33分别可滑动连接在对应侧的所述连接件23的内侧，使得各所述第二导轮33均在对应侧的所述连接件23内前后滑动，从而可对所述货叉载货板3的前后滑动起到导向和限位作用，本实施例中所述从动齿轮22位于所述第二从动齿轮条31与所述反向齿条12之间，且所述第二从动齿轮条31和所述反向齿条12均与所述从动齿轮22啮合，当所述从动齿轮22向前或向后移动时，所述从动齿轮22会受到与其啮合的所述反向齿条12的阻挡作用，从而所述从动齿轮22在所述反向齿条12的阻挡作用下驱动所述第二从动齿轮条31向前或向后移动，从而所述第二从动齿轮条31带动所述货叉载货板3前后移动。

本实用新型的具体工作过程为：

所述驱动电机驱动所述主动齿轮11正转或反转，所述主动齿轮11带动所述第一从动齿条21向前或向后移动，从而所述从动齿条固定板2和所述从动齿轮22在所述第一从动齿条21的带动下一起向前或向后移动，而所述从动齿轮22由于所述反向齿条12对其的阻挡作用，使得所述从动齿轮22驱动与其啮合的所述第二从动齿轮条31向前或向后移动，从而所述第二从动齿轮条31带动所述货叉载货板3向前或向后移动。

本实用新型的一种往复式无导轨运动货叉通过采用齿轮齿条相互配合的二级传动方式取代传统气缸单方向小行程运动方式，使得货叉的传动行程比可达到1:2，即所述货叉载货板3相对于整个货叉端面的伸出距离为所述传动齿条固定板2伸出距离的2倍，且前后两个方向的伸出距离一样，从而在保证所述货叉结构简单和体积相对较小的前提下，实现前后双向、大行程的取料动作，以解决了现有滑轨式货叉所存在的行程受到限制、结构复杂及体积庞大等问题。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。