一种环形输送线的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产加工技术领域，尤其涉及一种环形输送线。

背景技术：

随着科技的进步，汽车制造技术也得到了飞速的发展，在对汽车零件进行电镀、喷涂、批覆、注塑及表面处理等操作时，传统的生产工艺需要批量操作后整体转移至下一工序，人力成本高，效率低下，因此，迫切需要一种新型的汽车零件生产线，节约人力成本，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种环形输送线，节约了人力成本，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种环形输送线，包括位于架体上的环形导向槽以及通过辊子驱动并沿环形导向槽做环形运动的工装；

所述环形输送线由四个直线移动工位和四个转弯工位交替组合而成；

所述直线移动工位包括直线移动工位架体，所述直线移动工位架体上固定有用于输送工装的第一导向槽，所述转弯工位包括转弯工位架体，所述转弯工位架体上固定有用于输送工装的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽互相连接组成闭合的环形导向槽；

所述工装的底部两侧安装有能够滑动于辊子上的底板，位于两个底板之间，所述工装的底部还安装有能够滚动于环形导向槽内的滚轮；

所述工装沿运动方向的前后两侧分别安装有定位轴，所述直线移动工位架体的上部安装有能够识别工装的传感器，所述直线移动工位架体的下部安装有两个能够限位工装的止动机构，每个所述止动机构通过止动气缸驱动限位于工装的每个定位轴上。

进一步地，位于所述第一导向槽的下方，所述直线移动工位架体上滚动连接多个平行分布的第一辊子。

进一步地，位于所述第二导向槽的下方，所述转弯工位架体上滚动连接多个扇形分布的第二辊子，所述第二辊子倾斜设置，位于第二辊子的内侧一端安装小滚轮，位于第二辊子的外侧一端安装大滚轮，大滚轮和小滚轮的上表面相持平。

进一步地，每个转弯工位的第二导向槽和第二辊子之间安装有防护板，所述防护板上形成有供第二辊子的大滚轮和小滚轮露出的通孔。

进一步地，所述止动机构包括固定座和止动臂，所述止动臂的一段通过第一转轴连接在固定座上，所述止动臂的另一端通过第二转轴连接两个滚轮，所述第二转轴与止动气缸的活塞杆相连。

进一步地，所述辊子的两端设有齿轮，辊子之间通过链条传动连接，每个工位通过一个电机驱动。

进一步地，所述转弯工位的外侧安装有弧形的护栏。

进一步地，每个工位底部安装有四个可移动地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的环形输送线，采用环形结构，节约了空间，采用传送线替代人工运输，节约了人力和时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的环形输送线的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的环形输送线的主视图。

图3为本实用新型提供的直线移动工位的立体结构示意图。

图4为本实用新型提供的止动机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的辊子和链条的结构示意图。

图6为本实用新型提供的直线移动工位的侧视图。

图7为本实用新型提供的转弯工位的立体结构示意图。

图8为本实用新型提供的转弯工位的侧视图。

附图标记说明：

1、工装；2、直线移动工位；3、转弯工位；4、直线移动工位架体；5、第一导向槽；6、弯工位架体；7、第二导向槽；8、底板；9、定位轴；10、止动机构；11、第一辊子；12、第二辊子；13、小滚轮；14、大滚轮；15、齿轮；16、链条；17、电机；18、护栏；19、地脚；20、防护板；21、固定座；22、止动臂；23、滚轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-8所示的一种环形输送线，包括位于架体上的环形导向槽以及通过辊子驱动并沿环形导向槽做环形运动的工装1；

所述环形输送线由四个直线移动工位2和四个转弯工位3交替组合而成；

所述直线移动工位2包括直线移动工位架体4，所述直线移动工位架体4上固定有用于输送工装1的第一导向槽5，所述转弯工位3包括转弯工位架体6，所述转弯工位架体6上固定有用于输送工装1的第二导向槽7，所述第一导向槽5和第二导向槽7互相连接组成闭合的环形导向槽；

所述工装1的底部两侧安装有能够滑动于辊子上的底板8，位于两个底板8之间，所述工装1的底部还安装有能够滚动于环形导向槽内的滚轮；

所述工装1沿运动方向的前后两侧分别安装有定位轴9，所述直线移动工位架体2的上部安装有能够识别工装1的传感器，所述直线移动工位架体4的下部安装有两个能够限位工装的止动机构10，每个所述止动机构10通过止动气缸驱动限位于工装1的每个定位轴9上。

本实用新型的环形输送线，可采用多个工装同时运行，在四个直线移动工位2上分别设置一个操作工人，传感器和止动气缸分别和控制器相连接，传感器安装在操作人员的附近，工装1上载有汽车加工件，当工装1移动到传感器附近，传感器将检测信号传递给控制器，进而启动止动气缸，带动止动机构10将工装1限位，操作人员对工件进行生产加工操作，操作完成后，关闭止动气缸，带动止动机构10松开工装1，工装1继续沿环形导向槽向下一工位移动。采用本实用新型的环形环形输送线，节约了人力、时间和空间，提高了生产效率，降低了生产成本。

具体地，位于所述第一导向槽5的下方，所述直线移动工位架体4上滚动连接多个平行分布的第一辊子11。位于所述第二导向槽7的下方，所述转弯工位架体6上滚动连接多个扇形分布的第二辊子12，所述第二辊子12倾斜设置，位于第二辊子12的内侧一端安装小滚轮13，位于第二辊子12的外侧一端安装大滚轮14，大滚轮14和小滚轮13的上表面相持平。

作为优选的实施方式，为了保证工装1转弯时运行的稳定性，每个转弯工位3的第二导向槽7和第二辊子12之间安装有防护板20，所述防护板20上形成有供第二辊子12的大滚轮14和小滚轮13露出的通孔。

作为优选的实施方式，所述止动机构10包括固定座21和止动臂22，所述止动臂22的一段通过第一转轴连接在固定座21上，所述止动臂22的另一端通过第二转轴连接两个滚轮23，所述第二转轴与止动气缸的活塞杆相连。具体地，止动气缸进气，活塞杆顶出，带动止动臂一端上升，穿过第一导向槽卡在工装的定位轴上后，此时操作工人开始操作。操作完成后，止动气缸断气，活塞杆缩回，带动止动臂的一端下降，工装1继续沿第一导向槽5前进运动到下一工位。

作为优选的实施方式，所述辊子的两端设有齿轮15，辊子之间通过链条16传动连接，每个工位通过一个电机17驱动。

作为优选的实施方式，为了避免工装1沿环形导向槽转弯时，工装1上的工件由于离心力而被甩落，伤到操作人员，所述转弯工位3的外侧安装有弧形的护栏18，提高了操作安全性能。

作为优选的实施方式，为了方便环形输送线的整体移动，每个工位底部安装有四个可移动地脚19，可根据使用需求移动至所需位置，操作更加灵活。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。