本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动封箱机构。
背景技术：
使用纸箱的自动包装设备，在进行包装的进行过程中，必需将叠合的纸箱板打开，通常采用自动开箱机构，以自动打开纸箱。
目前的开箱机包括纸箱开箱、前后盖折叠、左右盖折叠以及胶带封盖等四个步骤，通常纸箱以吸盘由叠合状态开箱后，折盖需要分解成前后盖折叠以及左右盖折叠至少两个步骤，即纸箱经由前后折盖机构进行纸箱的前后盖折叠后，再由左右折盖机构进行纸箱的左右盖折叠，在前后盖与左右盖折叠完成之后，再移送至封盖机构位置处进行纸箱的封盖，上述开箱机的开箱封盖速度慢，效率低，无法满足工厂加工效率的需求。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单的自动封箱机构，通过设置第一封盖机构和第二封盖机构，能够在开箱的同时将前后盖和左右盖分别进行折叠，节省了开箱的步骤，提高了开箱速率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动封箱机构，包括机架，所述机架内设有第一封盖机构、第二封盖机构和控制系统，所述第一封盖机构包括两个并排设置的第一翻折机构，所述第一翻折机构分别设置在固定在机架上的连接板上，任一所述第一翻折机构包括翻折电机、转换机构、翻折杆和翻折板，所述翻折电机通过电机支座固定设置在连接板上，所述转换机构和翻折电机的输出端连接，所述翻折杆连接转换机构，所述翻折板固定设置在翻折杆远离翻折电机的一端，所述第二封盖机构包括安装底板、对称设置在安装底板上的两个第二翻折机构，任一所述第二翻折机构包括翻折气缸、翻折主体、翻折轴和翻折辊，所述翻折轴通过轴承座设置在安装底板上，所述翻折主体设置在翻折轴一侧，所述翻折气缸的驱动端与翻折主体铰接，所述翻折辊设置在翻折主体远离翻折气缸的一端，所述翻折电机和翻折气缸与控制系统电连接。
进一步的，所述转换机构包括连接头、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮设置在连接头内，所述第一齿轮套设在翻折电机的输出端，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述翻折杆设置在第二齿轮的中心处。
进一步的，所述翻折板通过连接件设置在翻折杆上，所述连接件分别与翻转杆和翻折板固定连接。
进一步的，所述机架上设有安装框架，所述第二翻折机构设置在安装框架上，所述翻折气缸通过气缸安装座设置在安装框架上。
进一步的，所述机架下端设有若干支撑脚。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的自动封箱机构，通过设置第一封盖机构、第二封盖机构，所述第一封盖机构包括两个并排设置的第一翻折机构，两个第一翻折机构将纸箱的左右盖进行翻折，所述第二封盖机构安装底板、对称设置在安装底板上的两个第二翻折机构，两个第二翻折机构将纸箱的前后盖进行翻折，使得纸箱的封盖步骤简化，节省了开箱的步骤，提高了开箱速率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的第一翻折机构的结构示意图。
图4为本实用新型的第一翻折机构(不包括翻折板)的剖视图。
图5为本实用新型的第二翻折机构的结构示意图。
图6为本实用新型的第二翻折机构的俯视图。
图7为本实用新型的工作示意图。
其中：
1、机架；2、连接板；3、第一翻折机构；31、电机支座；32、翻折电机；33、转换机构；331、连接头；332、第一齿轮；333、第二齿轮；34、翻折杆；35、连接件；36、翻折板；4、安装框架；5、第二翻折机构；51、安装底板；52、翻折主体；53、翻折轴；54、翻折气缸；55、翻折辊；56、轴承座；6、支撑脚；7、开箱机构；8、纸箱；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、2所示的一种自动封箱机构，包括机架1，所述机架1内设有第一封盖机构和第二封盖机构，所述第一封盖机构包括两个并排设置的第一翻折机构3，所述第二封盖机构包括安装底板51、对称设置在安装底板51上的两个第二翻折机构5，所述机架1上设有安装框架4，所述第二翻折机构5设置在安装框架4上。
如图3、4所示，所述第一翻折机构3分别设置在固定在机架1上的连接板2上，任一所述第一翻折机构3包括翻折电机32、转换机构33、翻折杆34和翻折板36，所述翻折电机32通过电机支座31固定设置在连接板2上，所述转换机构33和翻折电机32的输出端连接，所述翻折杆34连接转换机构33，所述翻折板36固定设置在翻折杆34远离翻折电机32的一端，具体的，所述翻折板36通过连接件35设置在翻折杆34上，所述连接件35分别与翻转杆和翻折板36固定连接，所述翻折电机32与控制系统电连接。
如图5所示，任一所述第二翻折机构5包括翻折气缸54、翻折主体52、翻折轴53和翻折辊55，所述翻折气缸54通过气缸安装座设置在安装框架4上，所述翻折轴53通过轴承座56设置在安装底板51上，所述翻折主体52设置在翻折轴53一侧，所述翻折气缸54的驱动端与翻折主体52铰接，所述翻折辊55设置在翻折主体52远离翻折气缸54的一端，所述翻折气缸54与控制系统电连接。
如图6所示，所述转换机构33包括连接头331、第一齿轮332和第二齿轮333，所述第一齿轮332和第二齿轮333设置在连接头331内，所述第一齿轮332套设在翻折电机32的输出端，所述第一齿轮332的一侧啮合有第二齿轮333，所述翻折杆34设置在第二齿轮333的中心处，转换机构33可以改变翻折电机32的传动方向，实现对纸箱8左右盖的翻折的同时节省设备安装空间。
本实施例中，所述机架1下端设有若干支撑脚6，若干所述支撑架与机架1固定连接。
将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
工作方式:
如图7所示，设置在机架1上部的开箱机构7将待打开纸箱8吸取打开，然后启动翻折电机32和翻折气缸54，两个翻折电机32的输出端带动第一齿轮332旋转，第一齿轮332通过第二齿轮333带动翻折杆34向上旋转，进而带动与翻折杆34连接的翻折板36向上翻转，使得打开后的纸箱8的左右盖进行折叠，当纸箱8的左右盖折好后，控制系统控制电机反转，使得翻转杆向下旋转，进而使得翻转板向下翻转，此时，翻折气缸54的活动端向前运动，进而带动与翻折气缸54活动端铰接的翻折主体52向上运动，使得设置在翻折主体52一端的翻折辊55向上运动，将纸箱8的前后盖进行折叠，待完成折叠后，翻折气缸54的活动端向后运动，进而带动与翻折气缸54活动端铰接的翻折主体52向下运动，使得设置在翻折主体52一端的翻折辊55向下运动，回到初始状态，完成对纸箱8的封盖过程，然后开箱机构7继续吸取封盖完成的纸箱8进行运输，以便进行后续包装工作。
本实用新型的自动封箱机构，结构简单、布局合理，通过设置第一封盖机构和第二封盖机构，能够在开箱的同时将前后盖和左右盖分别进行折叠，节省了开箱的步骤，提高了开箱速率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。