自动物料输送机的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是涉及一种自动物料输送机。

背景技术：

在生产制造过程中，经常出现将物料放入输送机中的工序，然而现有的物料取放机构普遍采用真空抓取机构和夹爪夹取机构，当物料的形状不规则，或者物料的外表面不光滑时，上述抓取方式存在抓取成功率较低的问题，还需要人工干扰的步骤，降低了生产效率，同时也容易给操作人员造成危险。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型其解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动物料输送机，包括动力辊道、物料台、平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置，所述物料台设置于动力辊道的侧边，所述平移架通过固定架架设于动力辊道的上部，所述平移架上设置能够相对于动力辊道横向平移的平移机构，所述平移机构靠近物料台的一端设置升降机构，所述升降机构的下部设置磁吸装置，所述磁吸装置能够根据需求调节吸附能力。

当自动物料输送机开始工作后，平移机构在平移加上移动，将升降机构送至物料台的上方，升降装置将磁吸装置推下，直至磁吸装置接触物料，磁吸装置在接触物料后吸附物料，升降装置将物料抬起后平移至动力辊道上，从而完成物料的抓取工序。物料台上还设置行程开关，行程开关能检测物料台的置物情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行。

动力辊道为两排，并且动力辊道之间互相平行，使得物料能够在平移架、平移机构、升降机构和磁吸装置的作用下交替放置于不同的动力辊道之上，提高了生产效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上。

升降机构包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板，所述磁吸装置设置在基板上，使得物料的吸附更加稳定，不易掉落。

作为本实用新型的一种实施方式，所述磁吸装置包括磁吸头和导线，所述磁吸头分别设置在基板两端，所述导线通过线管穿出后与磁吸头连接，所述线管与基板固定连接。磁吸装置上设置探物感应装置，所述探物感应装置探测磁吸装置与物料的接触状态。

当升降机构运动时，线管一并移动，不会因为升降机构的移动而卡住导线。

作为本实用新型的一种实施方式，所述升降机构包括升降执行机构，所述升降执行机构为气缸。

作为本实用新型的一种实施方式，所述平移机构包括气缸。

作为本实用新型的一种实施方式，所述物料台上设置行程开关，所述行程开关检测物料台的置物情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述磁吸装置上设置探物感应装置，所述探物感应装置探测磁吸装置与物料的接触状态。

作为本实用新型的一种实施方式，所述固定架包括蟹式支撑腿。

固定架包括蟹式支撑腿，通过设置在边缘的蟹式支撑腿将平移架固定在动力辊道的上方，并且不影响动力辊道的运行。

作为本实用新型的一种实施方式，所述升降机构上设置提升感应装置，所述提升感应装置探测升降机构的位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将电磁铁与气缸结合，自动将物料从物料台运输至动力辊道上，不需要人为的干涉；并且采用双辊道的结构，能够在不停机的情况下，完成物料的交替输送，提高了生产效率，大大节省了人工。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的自动物料输送机的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的自动物料输送机的正面结构示意图；

附图标记：100.动力辊道、200.物料台、300.平移架、301.平移机构、302.固定架、400.升降机构、401.升降执行机构、402.基板、403.升感应装置、500.磁吸装置、501.磁吸头、502.线管、503.探物感应装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“侧”、“延伸”、“垂直”、“层叠”、“相对”、“间隔”、“相邻”、“贯穿”、“上”、“下”、“环绕”、“高度”、“长度”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者两个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“组装”、“连接”、“固定”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种自动物料输送机，包括动力辊道100、物料台200、平移架300、平移机构301、升降机构400和磁吸装置500，所述物料台200设置于动力辊道100的侧边，所述平移架300通过固定架302架设于动力辊道100的上部，所述平移架300上设置能够相对于动力辊道100横向平移的平移机构301，所述平移机构301能够在平移架300上移动至物料台200的上方。固定架302包括蟹式支撑腿，并且跨设在动力辊道100的上方。

本实施例中，动力辊道100为两排，并且动力辊道100之间互相平行；物料台200上设置行程开关(附图视角限制，未标出，不限定行程开关的位置，能够起到该作用即可)，所述行程开关检测物料台200的置物情况。

平移机构301靠近物料台200的一端设置升降机构400，所述升降机构400的下部设置磁吸装置500，所述磁吸装置500能够根据需求调节吸附能力。升降机构400包括升降杆，所述升降杆的末端设置基板402，所述磁吸装置500设置在基板402上。升降机构400上设置提升感应装置403，所述提升感应装置403探测升降机构400的位置。

磁吸装置500包括磁吸头501和导线(设置于线管502内部，附图未标出)，所述磁吸头501分别设置在基板402两端，所述导线通过线管502穿出后与磁吸头501连接，所述线管502与基板402固定连接，当升降机构400运动时，线管502一并移动，不会因为升降机构400的移动而卡住导线。磁吸装置500上设置探物感应装置503，所述探物感应装置503探测磁吸装置500与物料的接触状态

升降机构400包括升降执行机构401，升降执行机构401的末端设置基板402，升降执行机构401上升或下降带动基板402上升或下降，所述磁吸装置500设置在基板402上，使得物料的吸附更加稳定，不易掉落。

本实施例中，所述升降执行机构401为气缸，平移机构301包括气缸；升降机构400上设置提升感应装置403，提升感应装置403设置在升降机构400的顶部；所述提升感应装置403探测升降机构400的气缸的位置，当升降机构400的气缸上升到提升感应装置403的位置时，升降机构400的气缸停止上升，提升感应装置403为红外传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。