一种散状电感线圈自动装载收料机构的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于自动收料设备技术领域，特别是涉及一种散状电感线圈自动装载收料机构。

背景技术：

电感线圈在绕线完成后呈散状单个产品状态，且电感线圈两侧的引片一边高一边低，在进行后续的加工成型过程中，散状电感线圈不便进行转移和为流水线生产方式实现自动化供料，且电感线圈的引片摆放方向不统一的话还会影响后续的加工质量。

因此，有必要提供一种新的散状电感线圈自动装载收料机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种散状电感线圈自动装载收料机构，能够自动的将散状的电感线圈按照设定的统一方向呈堆叠状放置在一治具上，为后续加工提供自动化流水线生产基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种散状电感线圈自动装载收料机构，其包括振动盘、与所述振动盘对接的输送单元、位于所述输送单元中部上方的检测单元、位于所述输送单元末端的阻挡组件、与所述输送单元对接的方向矫正单元、承载堆叠状电感线圈的治具收料单元、将电感线圈从所述输送单元上拨入所述方向矫正单元中同时将所述方向矫正单元上的电感线圈拨入所述治具收料单元中的下料移载单元。

进一步的，所述输送单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行循环运动的输送、围挡住所述输送带两侧的挡板，所述挡板与所述输送带围挡形成一产品流道。

进一步的，所述阻挡组件包括对称设置在所述输送单元末端两侧的弹性卡爪，所述弹性卡爪通过一转轴可旋转的设置在一固定座上，两个所述弹性卡爪的夹持端与所述产品流道末端匹配实现夹持且另一端被一复位弹簧拉持。

进一步的，所述方向矫正单元包括与所述输送单元末端对接的中转板、内嵌于所述中转板中的旋转块、驱动所述旋转块旋转的第二驱动件，所述中转板与所述旋转块中设置有与所述产品流道直线接通的通道。

进一步的，所述治具收料单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动垂直于所述产品流道运动的收料治具。

进一步的，所述收料治具包括底板、固定在所述底板上且沿其运动方向设置的若干导料杆、设置在所述导料杆一侧用于限定电感线圈一边引片摆放角度的限位卡槽。

进一步的，所述下料移载单元包括与所述中转板输出端对接的限位导向板、与所述限位导向板中的导向承载槽对接且位于所述导料杆顶部的过渡托料板、驱动所述过渡托料板进行水平直线运动的第一气缸、第二气缸、受所述第二气缸驱动沿所述产品流道方向运动的支撑板、固定在所述支撑板上的两个拨料装置，其中一个所述拨料装置将产品从所述弹性卡爪中拨动到所述旋转块中，另一个所述拨料装置将产品从所述旋转块中拨动到所述过渡托料板中。

进一步的，所述拨料装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且插入至电感线圈绕线圈中的插杆。

进一步的，所述过渡托料板上设置有与所述导向承载槽对接的开口滑槽。

与现有技术相比，本实用新型一种散状电感线圈自动装载收料机构的有益效果在于：将散状的电感线圈经过正反检测后，将其按照统一的方向收集在一个收料治具上，且呈堆叠状放置，为后续的流水线式加工提供自动上料的基础。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中阻挡组件与方向矫正单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中治具收料单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中收料治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中下料移载单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下料收料时的结构示意图；

图中数字表示：

100散状电感线圈自动装载收料机构；

1输送单元，11第一驱动件，12挡板，13产品流道；

2检测单元；

3阻挡组件，31弹性卡爪，32固定座；

4方向矫正单元，41中转板，42旋转块，43第二驱动件，44通道；

5治具收料单元，51第三驱动件，52收料治具，521导料杆，522限位卡槽，523底板；

6下料移载单元，61限位导向板，611导向承载槽，62过渡托料板，621开口滑槽，63第一气缸，64第二气缸，65支撑板，66拨料装置，661第三气缸，662插杆。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图6，本实施例为一种散状电感线圈自动装载收料机构100，其包括振动盘(图中未标识)、与所述振动盘对接的输送单元1、位于输送单元1中部上方的检测单元2、位于输送单元1末端的阻挡组件3、与输送单元1对接的方向矫正单元4、承载堆叠状电感线圈的治具收料单元5、将电感线圈从输送单元1上拨入方向矫正单元4中同时将方向矫正单元4上的电感线圈拨入治具收料单元5中的下料移载单元6。

输送单元1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动进行循环运动的输送带(图中未标识)、围挡住所述输送带两侧的挡板12，挡板12与所述输送带围挡形成一产品流道13。

检测单元2可以采用现有技术中的ccd拍照获取图像后上传至上位机，并结合上位机中的判定程序软件判定产品的左右摆放角度是否正确。

阻挡组件3包括对称设置在输送带两侧的弹性卡爪31。弹性卡爪31通过一转轴32可旋转的设置在一固定座32上，两个弹性卡爪31的夹持端与产品流道13末端匹配实现夹持且另一端被一复位弹簧(图中未标识)拉持。

方向矫正单元4包括与所述输送带末端对接的中转板41、内嵌于中转板41中的旋转块42、驱动旋转块42旋转的第二驱动件43，中转板41与旋转块42中设置有与产品流道13直线接通的通道44。

治具收料单元5包括第三驱动件51、受第三驱动件51驱动垂直于产品流道13运动的收料治具52。收料治具52包括底板523、固定在底板521上且沿其运动方向设置的若干导料杆521、设置在导料杆521一侧用于限定电感线圈一边引片摆放角度的限位卡槽522。

下料移载单元6包括与中转板41输出端对接的限位导向板61、与限位导向板61中的导向承载槽611对接且位于导料杆521顶部的过渡托料板62、驱动过渡托料板62进行水平直线运动的第一气缸63、第二气缸64、受第二气缸64驱动沿产品流道13方向运动的支撑板65、固定在支撑板65上的两个拨料装置66，其中一个拨料装置66将产品从弹性卡爪31中拨动到旋转块42中，另一个拨料装置66将产品从旋转块42中拨动到过渡托料板62中。拨料装置66包括第三气缸661、受第三气缸661驱动进行上下运动的且插入至电感线圈绕线圈中的插杆662。过渡托料板62上设置有与导向承载槽611对接的开口滑槽621。

本实施例散状电感线圈自动装载收料机构100的工作原理为：产品先从振动盘逐个排列进入产品流道13中，并在输送带的作用下向末端移动；在移动至末端过程中，经过检测单元2检查其正反；到输送带末端后，被弹性卡爪31夹持住，然后被拨料装置66移动至旋转块42中，若检测单元2检查的结果是正确的，则旋转块42不动作，再被另一拨料装置66移动经过导向承载槽611到达过渡托料板62中，此时，电感线圈正位于导料杆521的上方，且电感线圈的绕线圈正对着导料杆521；第一气缸63驱动过渡托料板62移走，在插杆662的作用下，电感线圈还保持在原来的水平位置，但失去了过渡托料板62的支撑作用，电感线圈沿导料杆521向下落到底板523上，且在限位卡槽522的作用下，电感线圈两侧的引片均被限定在设定的卡槽中，不会对旁边的导料杆521收料造成干扰；然后插杆662向上运动；当一根导料杆521上的产品堆积到达设定数量后，第三驱动件51驱动收料治具52移动，使得下一根导料杆521位于过渡托料板62的正下方进行下一波收料。

本实施例散状电感线圈自动装载收料机构100，将散状的电感线圈经过正反检测后，将其按照统一的方向收集在一个收料治具上，且呈堆叠状放置，为后续的流水线式加工提供自动上料的基础。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。