本实用新型涉及肥料堆垛技术领域，具体地指一种自动码垛系统的机械抓取装置。
背景技术：
目前肥料生产完成后，需要将多包肥料码垛起来，然后再运往储藏室，在这个过程中，一般是先将多包肥料放到叉车的板上，然后通过叉车将多包肥料运往储藏室，这样叉车来回移动，占用空间较多，需要人工熟练操作才能快速码垛；另外也有采用吊装设备进行抓取和转运的，然而其抓取装置每次的抓取量较少，而且抓取时容易使得肥料掉落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动码垛系统的机械抓取装置，能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块，所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接，拐臂另一端与连接臂一端铰接连接，拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接，两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接，所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接，所述限位套筒套设于限位杆表面，两个限位套筒通过升降杆连接，限位杆顶部设有吊板，所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置，夹持块底部还横向设有多根挑架。
优选地，所述吊板顶部设有吊钩，所述吊钩与车间吊装设备的吊绳配合。
优选地，所述伸缩装置为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。
优选地，所述夹持块为方钢结构，所述挑架焊接于夹持块底部。
优选地，所述挑架与堆垛板配合，堆垛板底部设有垫块。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过拐臂、连接臂、纵向连接杆和横向连接杆之间的配合，可以使得夹持块的机械抓取更加稳定，通过挑架能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。
附图说明
图1为一种自动码垛系统的机械抓取装置的结构示意图；
图2为堆垛板与垫块配合的结构示意图；
图中，夹持块1、拐臂2、连接臂3、纵向连接杆4、横向连接杆4.1、限位套筒5、限位杆6、升降杆7、吊板8、伸缩装置9、挑架10、吊钩11、堆垛板12、垫块13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至2所示，一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块1，所述夹持块1两侧均与拐臂2一端固定连接，拐臂2另一端与连接臂3一端铰接连接，拐臂2靠近拐角处与纵向连接杆4铰接连接，两根纵向连接杆4之间通过横向连接杆4.1连接，所述连接臂3另一端与限位套筒5侧部铰接连接，所述限位套筒5套设于限位杆6表面，两个限位套筒5通过升降杆7连接，限位杆6顶部设有吊板8，所述吊板8底部与升降杆7之间设有伸缩装置9，夹持块1底部还横向设有多根挑架10。
优选地，所述吊板8顶部设有吊钩11，所述吊钩11与车间吊装设备的吊绳配合。
优选地，所述伸缩装置9为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。
优选地，所述夹持块1为方钢结构，所述挑架10焊接于夹持块1底部。
优选地，所述挑架10与堆垛板12配合，堆垛板12底部设有垫块13。
本实施例工作原理如下：
在使用本装置时，先通过吊板8上的吊钩11，将整个机械抓取装置和车间吊装设备（例如单梁起重机）的吊绳连接，然后通过车间吊装设备将整个机械抓取装置移动至堆垛板12上方，当堆垛板12上堆满肥料后，启动伸缩装置9，伸缩装置9的伸缩杆收缩，升降杆7会带动两个限位套筒5在限位杆6上平稳上移，从而使得连接臂3上端向上旋转，这时拐臂2下端会向下旋转，进而带动夹持块1向堆垛板12靠拢，最终使得挑架10伸入到堆垛板12底侧，而夹持块1则与堆垛板12侧部接触，这样使得肥料不会从堆垛板12侧部滚落，而挑架10可以从底部承受住堆垛板12的重量，完成机械抓取工作后，再启动车间吊装设备，从而将整个堆垛板12吊装到储藏区域，然后启动伸缩装置9，伸缩装置9的伸缩杆伸长后即可解除对堆垛板12的抓取操作。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，
本技术：
中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块（1），其特征在于：所述夹持块（1）两侧均与拐臂（2）一端固定连接，拐臂（2）另一端与连接臂（3）一端铰接连接，拐臂（2）靠近拐角处与纵向连接杆（4）铰接连接，两根纵向连接杆（4）之间通过横向连接杆（4.1）连接，所述连接臂（3）另一端与限位套筒（5）侧部铰接连接，所述限位套筒（5）套设于限位杆（6）表面，两个限位套筒（5）通过升降杆（7）连接，限位杆（6）顶部设有吊板（8），所述吊板（8）底部与升降杆（7）之间设有伸缩装置（9），夹持块（1）底部还横向设有多根挑架（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述吊板（8）顶部设有吊钩（11），所述吊钩（11）与车间吊装设备的吊绳配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置（9）为液压伸缩杆或气缸伸缩杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持块（1）为方钢结构，所述挑架（10）焊接于夹持块（1）底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的机械抓取装置，其特征在于：所述挑架（10）与堆垛板（12）配合，堆垛板（12）底部设有垫块（13）。