一种新式食品的紧凑装箱装置的制作方法

本实用新型涉及食品包装的领域，特别涉及一种食品的紧凑装箱装置。

背景技术：

随着科技的日新月异，机械自动化已经很大程度地代替人工劳动，特别在食品的装箱领域，现有技术中，已经有利用机械手去抓取食品然后放入到箱体中去的结构，但是为了保证每次抓取的准确性，都会将食品放置在一个限位槽中，机械手每次都从限位槽中抓取食品。而由于食品在运输到限位槽的时候，为了方便食品的进入，限位槽的宽度都会大于食品的宽度，从而导致在装箱的时候，食品间的间隙过大，从而浪费了箱体的空间。

虽然针对上的不足，申请人曾经提出了一种可以紧凑装箱的装置，该装置通过驱动机构驱动转动板在水平面上转动，转动板上的若干个滑槽带动活动吸盘机构上的导向块移动，从而使得活动吸盘机构可沿滑杆移动，食品在装箱之前，多个食品间隙错开，然后被活动吸盘机构将多个食品同时吸附起，然后通过驱动机构，使得转动板旋转，而转动板在旋转的时候，同时带动滑杆两端的活动吸盘机构向中间的固定吸盘靠拢，从而消除了食品间隙再放入箱中，提高箱体利用率。但是，上述的装箱装置在长时间使用后，转动板容易被磨损破坏，从而使得装箱装置的使用受限。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种克服上述不足的新式的装箱装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种新式食品的紧凑装箱装置，包括底板，所述底板上设有多个架子，所述架子与底板活动连接，所述架子的底部设有吸盘，所述底板上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构通过曲柄连杆机构与架子连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用直线驱动机构搭配曲柄连杆机构对架子进行控制，使得架子可以顺畅地在底板上来回滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述曲柄连杆机构包括摆臂与联臂，所述摆臂的内端与底板轴接、摆臂的外端与联臂的一端铰接，所述联臂的另外一端与架子铰接，所述直线驱动机构包括底座与驱动杆，所述驱动杆与底座滑动连接，所述驱动杆与摆臂铰接，所述底座与底板轴接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂包括头部，所述头部位于摆臂的外端，所述联臂、驱动杆均与头部铰接。通过在摆臂上设置头部，使得安装结构更加紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板的底面设有滑轨，所述架子上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板包括空槽，所述架子的上端穿过空槽，所述架子的顶端设有连接柱，所述连接柱与摆臂之间通过轴承连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上还设有安装座。通过安装座，可以方便本装箱装置固定在外设的器械中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种新式食品的紧凑装箱装置，包括底板100，所述底板上100设有多个架子200，所述架子200与底板100活动连接，所述架子200的底部设有吸盘300，所述底板100上设有直线驱动机构400，所述直线驱动机构400通过曲柄连杆机构500与架子200连接。

进一步作为优选的实施方式，所述曲柄连杆机构500包括摆臂510与联臂520，所述摆臂510的内端与底板100轴接、摆臂510的外端与联臂520的一端铰接，所述联臂520的另外一端与架子200铰接，所述直线驱动机构400包括底座410与驱动杆420，所述驱动杆420与底座滑动连接，所述驱动杆420与摆臂510铰接，所述底座410与底板100轴接。

进一步作为优选的实施方式，所述摆臂510包括头部530，所述头部530位于摆臂510的外端，所述联臂520、驱动杆420均与头部530铰接。

进一步作为优选的实施方式，所述底板100的底面设有滑轨110，所述架子200上设有滑块210，所述滑块210与滑轨110滑动连接。

进一步作为优选的实施方式，所述底板100包括空槽120，所述架子200的上端穿过空槽120，所述架子200的顶端设有连接柱220，所述连接柱220与摆臂510之间通过轴承连接。

进一步作为优选的实施方式，所述底板100上还设有安装座130。

参见图1～图2，所述的架子200有四组，所述的底板100包括左空槽、右空槽，左右空槽之间设有连接板，其中两组的架子200位于左空槽中，两组的架子200位于右空槽，所述的摆臂510的中间与中底板100的中间轴接，摆臂510的前外侧通过两根联臂520跟左空槽上的两组架子200铰接，摆臂510的后外侧通过两根联臂520跟右空槽上的两组架子200铰接，所述的气缸的气缸座铰接在底板的右侧，而气缸的活塞杆跟摆臂510的前外侧的头部铰接。

当气缸动作的时候，活塞杆向左伸出，此时带动摆臂510顺时针转动，当摆臂顺时针转动的时候，左空槽中的架子200向左滑动，而右空槽的架子200向右滑动；当架子200向右滑动后，通过外设的机器，控制架子向下移动，通过吸盘300吸其要装箱的物品，然后气缸的活塞杆向右回缩，此时，左右两侧的架子向中心靠拢，从而带动需要装箱的物品向中心靠拢，从而使得食品在装箱的时候更加紧凑。

当然了，在底板100的中间可以增加一个相对固定的架子200，该中心的架子200与摆臂510的中心铰接，所以当摆臂510转动的时候，中心架子相对不同。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。