一种基于CCD传感器实现的微摆系统的制作方法

本实用新型实施例涉及卷材行业导正及摆动领域，具体涉及一种基于ccd传感器实现的微摆系统。

背景技术：

目前针对卷材行业的错位收齐主要使用两套系统来完成，成本高。一套导正系统，将卷材过程中材料边缘不整齐进行导正动作，保证改材料在收卷过程中是整齐的；另一套摆动系统，将该系统设定好之后，使材料在收卷过程中来回摆动。使用这两套系统来完成整个过程，安装麻烦，操作繁琐。需要两套执行机构对材料进行调整，在某些机械主体结构中安装非常不方便。另外，当前传感器只能对材料边缘检测进行导正，在某些场合需要对印刷线进行导正时无法完成。传统摆动系统只进行摆动，并不检测来料是否合格，所以在收卷过程中有可能因为来料不合格造成材料浪费。

现有技术存在以下不足：现有的系统安装较为麻烦，安装麻烦，操作繁琐，需要两套执行机构对材料进行调整，需要对印刷线进行导正时无法完成。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种基于ccd传感器实现的微摆系统，通过设置微摆机构，可以减少该用途所花费成本，降低了传统方式的安装复杂度以及操作复杂度，增强了该系统的功能和拓展空间，提升的安装的便捷性，节约机械主体安装空间，解决跟踪材料边缘和印刷线问题，增加了识别范围，以解决现有技术中由于现有的系统安装较为麻烦，安装麻烦，操作繁琐，需要两套执行机构对材料进行调整，需要对印刷线进行导正时无法完成导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种基于ccd传感器实现的微摆系统，包括底座，所述底座顶部设有微摆机构；

所述微摆机构包括步进电机执行器，所述步进电机执行器与底座固定连接，所述步进电机执行器两侧均设有固定杆，所述固定杆与底座固定连接所述固定杆顶部固定设有顶板，所述顶板底部固定设有ccd传感器，所述顶板顶部固定设有控制器，所述控制器一侧设有主控芯片，所述主控芯片一侧设有时基发生器，所述步进电机执行器顶部固定设有固定板。

进一步地，所述固定板顶部设有固定机构，所述固定机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与固定板固定连接。

进一步地，所述电动伸缩杆顶部设有放置板，所述放置板表面设有凹槽。

进一步地，所述凹槽内壁固定设有定位筒，所述定位筒内部固定设有弹簧。

进一步地，所述弹簧底部固定设有滑杆，所述滑杆与定位筒滑动连接。

进一步地，所述滑杆底端固定设有夹持板，所述夹持板底部固定设有防护层。

进一步地，所述防护层由橡胶材料制成，所述防护层横截面形状设置为波纹形。

进一步地，所述夹持板正面固定设有拉杆，所述防护层底部设有材料主体。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过设置微摆机构，通过时基发生器产生pwm从而驱动步进电机执行器，步进电机执行器带动材料主体进行左右移动，此时ccd传感器即可检测到材料主体当前位置是否和摆动位置相同，时基发生器交替转换确保材料主体即能得到导正也能按设置摆动，此时由ccd传感器检测到的材料主体位置百分比就可以计算出偏差，再根据主控芯片记录的摆动位置，主控芯片判断需要摆动时，命令时基发生器输出摆动pwm，此时pwm频率低，使得步进电机执行器可以匀速且速度很低的向一个方向运行，当主控判断需要导正时，时基发生器则输出导正所需要的pwm，此时pwm频率很高，使得材料主体能够迅速被导正，可以减少该用途所花费成本，降低了传统方式的安装复杂度以及操作复杂度，增强了该系统的功能和拓展空间，提升的安装的便捷性，节约机械主体安装空间，解决跟踪材料边缘和印刷线问题，增加了识别范围；

2、通过设置固定机构，拉杆带动夹持板进行移动，夹持板移动时带动滑杆在定位筒内部滑动，从而对弹簧进行压缩，之后将材料主体放置在夹持板之间，设置的由橡胶材料制成的防护层有效的对材料主体进行保护，避免发生磨损情况，之后横截面形状设置为波纹形可以提升摩擦系数，提高对材料主体的固定效果，同时通过电动伸缩杆可以有效的控制材料主体的高度，从而根据需要对ccd传感器与材料主体之间的间距进行调节，提升检测的可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的固定机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的夹持板和防护层立体示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的系统示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的电路示意图；

图中：1底座、2微摆机构、3步进电机执行器、4固定杆、5顶板、6ccd传感器、7控制器、8主控芯片、9时基发生器、10固定板、11固定机构、12电动伸缩杆、13放置板、14凹槽、15定位筒、16弹簧、17滑杆、18夹持板、19防护层、20拉杆、21材料主体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种基于ccd传感器6实现的微摆系统，包括底座1，所述底座1顶部设有微摆机构2；

所述微摆机构2包括步进电机执行器3，所述步进电机执行器3与底座1固定连接，所述步进电机执行器3两侧均设有固定杆4，所述固定杆4与底座1固定连接所述固定杆4顶部固定设有顶板5，所述顶板5底部固定设有ccd传感器6，所述顶板5顶部固定设有控制器7，所述控制器7一侧设有主控芯片8，所述主控芯片8一侧设有时基发生器9，所述步进电机执行器3顶部固定设有固定板10，所述ccd传感器6它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。

实施场景具体为：ccd传感器6和步进电机执行器3均与控制器7电性连接，控制器7和主控芯片8均与时基发生器9电性连接，使用时，首先以ccd传感器6中心位置开始计算摆动位置，通过时基发生器9产生pwm从而驱动步进电机执行器3，步进电机执行器3带动材料主体21进行左右移动，此时ccd传感器6即可检测到材料主体21当前位置是否和摆动位置相同，如果相同，则继续摆动，如果不同，则材料出现偏差，需要更改时基发生器9产生pwm频率驱动步进电机执行器3快速将材料导正，时基发生器9交替转换确保材料主体21即能得到导正也能按设置摆动，ccd传感器6与材料主体21的平面高度固定，此时由ccd传感器6检测到的材料主体21位置百分比就可以计算出偏差，再根据主控芯片8记录的摆动位置，两者进行比较得出此时步进电机执行器3应该如何动作，时基发生器9由主控芯片8进行控制，主控芯片8判断需要摆动时，命令时基发生器9输出摆动pwm，此时pwm频率低，使得步进电机执行器3可以匀速且速度很低的向一个方向运行，当主控判断需要导正时，时基发生器9则输出导正所需要的pwm，此时pwm频率很高，使得材料主体21能够迅速被导正，可以减少该用途所花费成本，降低了传统方式的安装复杂度以及操作复杂度，增强了该系统的功能和拓展空间，提升的安装的便捷性，节约机械主体安装空间，解决跟踪材料边缘和印刷线问题，增加了识别范围。

如附图2所示的一种基于ccd传感器6实现的微摆系统，还包括固定机构11，所述固定机构11设置在固定板10顶部，所述固定机构11包括电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12与固定板10固定连接。

进一步地，所述电动伸缩杆12顶部设有放置板13，所述放置板13表面设有凹槽14，方便对材料主体21进行放置和固定。

进一步地，所述凹槽14内壁固定设有定位筒15，所述定位筒15内部固定设有弹簧16。

进一步地，所述弹簧16底部固定设有滑杆17，所述滑杆17与定位筒15滑动连接，通过弹簧16推动滑杆17进行挤压固定。

进一步地，所述滑杆17底端固定设有夹持板18，所述夹持板18底部固定设有防护层19，提升对材料主体21的防护效果。

进一步地，所述防护层19由橡胶材料制成，所述防护层19横截面形状设置为波纹形，增加摩擦系数，从而提高固定效果。

进一步地，所述夹持板18正面固定设有拉杆20，所述防护层19底部设有材料主体21。

进一步地，所述主控芯片8型号设置为stm32，所述主控芯片8是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。

实施场景具体为：拉动拉杆20，拉杆20带动夹持板18进行移动，夹持板18移动时带动滑杆17在定位筒15内部滑动，从而对弹簧16进行压缩，之后将材料主体21放置在夹持板18之间，设置的由橡胶材料制成的防护层19有效的对材料主体21进行保护，避免发生磨损情况，之后横截面形状设置为波纹形可以提升摩擦系数，提高对材料主体21的固定效果，同时通过电动伸缩杆12可以有效的控制材料主体21的高度，从而根据需要对ccd传感器6与材料主体21之间的间距进行调节，提升检测的可控性。

工作原理：

参照说明书附图1-5，通过时基发生器9产生pwm从而驱动步进电机执行器3，步进电机执行器3带动材料主体21进行左右移动，此时ccd传感器6即可检测到材料主体21当前位置是否和摆动位置相同，时基发生器9交替转换确保材料主体21即能得到导正也能按设置摆动，此时由ccd传感器6检测到的材料主体21位置百分比就可以计算出偏差，再根据主控芯片8记录的摆动位置，主控芯片8判断需要摆动时，命令时基发生器9输出摆动pwm，此时pwm频率低，使得步进电机执行器3可以匀速且速度很低的向一个方向运行，当主控判断需要导正时，时基发生器9则输出导正所需要的pwm，此时pwm频率很高，使得材料主体21能够迅速被导正，可以减少该用途所花费成本，降低了传统方式的安装复杂度以及操作复杂度，增强了该系统的功能和拓展空间，提升的安装的便捷性，节约机械主体安装空间，解决跟踪材料边缘和印刷线问题，增加了识别范围；

参照说明书附图2，拉杆20带动夹持板18进行移动，夹持板18移动时带动滑杆17在定位筒15内部滑动，从而对弹簧16进行压缩，之后将材料主体21放置在夹持板18之间，设置的由橡胶材料制成的防护层19有效的对材料主体21进行保护，避免发生磨损情况，之后横截面形状设置为波纹形可以提升摩擦系数，提高对材料主体21的固定效果，同时通过电动伸缩杆12可以有效的控制材料主体21的高度，从而根据需要对ccd传感器6与材料主体21之间的间距进行调节，提升检测的可控性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。