本实用新型属于汽车装配技术领域，具体涉及一种副车架翻转装置。
背景技术：
目前在汽车制造业，副车架预装时，副车架上下两面需装配零件，需使用吊具将副车架翻转180°后在工装台上进行装配，且耗时耗力，不能满足生产需求。
目前需要翻转的副车架装配存在以下缺点：
①操作人员劳动强度大；
②耗时，特别是副车架装配线生产时，使用吊具设备将副车架翻转180°至工装台上，此生产节拍加长，瓶颈工位；
③为满足生产节拍，需购买一台吊具设备，两个分装台成本较高，且占用生产线线边场地面积；
④吊具频频吊起副车架，吊起时间加长，威胁操作人员生命安全，具有安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种副车架翻转装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种副车架翻转装置，包括支撑机构、驱动机构、旋转机构和主体框架，所述驱动机构和旋转机构连接在支撑机构上，旋转机构的一端与驱动机构连接，旋转机构的另一端与主体框架连接，副车架放置在主体框架上，驱动机构驱动旋转机构转动从而带动主体框架翻转。
进一步的，所述翻转装置还包括用于固定副车架的夹紧机构，夹紧机构连接在主体框架上。
进一步的，所述夹紧机构包括夹钳和驱动气缸ⅰ，所述驱动气缸ⅰ的外壳固定连接在主体框架上，驱动气缸ⅰ的活动杆与夹钳的一端连接，夹钳的另一端与副车架接触。
进一步的，所述夹紧机构还包括安装支架，夹钳通过转轴活动连接在安装支架的一端，安装支架的另一端固定连接在主体框架上，夹钳绕转轴转动。
进一步的，所述驱动机构包括齿条、齿轮和驱动气缸ⅱ，所述齿轮与齿条啮合，齿条与驱动气缸ⅱ的活动杆连接，驱动气缸ⅱ的外壳固定连接在支撑机构上。
进一步的，所述旋转机构包括转轴和支撑座，支撑座固定安装在支撑机构上，转轴穿过支撑座，转轴的一端与齿轮连接，转轴的另一端与主体框架连接。
进一步的，所述转轴与支撑座的连接处设有轴承，所述轴承与支撑座之间为过盈配合，转轴安装在轴承中且可在轴承中转动。
进一步的，所述支撑机构包括支撑框架、底座和轮子，所述轮子设置在底座的底部，支撑框架固定连接在底座上，驱动机构和旋转机构连接在支撑框架上。
进一步的，所述主体框架的外形根据副车架需要安装的零部件进行设计。
进一步的，所述翻转装置还包括plc控制器，所述驱动气缸ⅰ和驱动气缸ⅱ均与plc控制器连接，plc控制器安装在支撑框架上。
采用本实用新型技术方案的优点为：
1、在使用本实用新型的翻转装置时，按下plc控制器上对应的按钮，便可实现自动化操作，自动化程度高，符合现代智能化生产趋势，降低了人工劳动强度，减少了安全隐患；而且此装置制作成本低，且所需占地面积小，相比于预装台更易储运。
2、本实用新型中齿轮齿条机构不仅传动准确、平稳、机械效率高，而且使用寿命长，工作安全可靠；轴承用于支撑机械旋转体转轴，减小旋转运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度，加工出来的产品合格率高，便于后续装配使用，生产效率大幅度提高，增加了企业效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型反转装置整体示意图；
图2为本实用新型驱动机构结构示意图；
图3为本实用新型加紧机构结构示意图；
上述图中的标记分别为：1、支撑机构；2、驱动机构；3、旋转机构；4、主体框架；5、夹紧机构；6、plc控制器。
具体实施方式
在本实用新型中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，一种副车架翻转装置，其特征在于：包括支撑机构1、驱动机构2、旋转机构3和主体框架4，所述驱动机构2和旋转机构3连接在支撑机构1上，旋转机构3的一端与驱动机构2连接，旋转机构3的另一端与主体框架4连接，副车架放置在主体框架4上，驱动机构2驱动旋转机构3转动从而带动主体框架4翻转，实现副车架的翻转。
主体框架4的外形根据副车架需要安装的零部件进行设计，避免主体框架4与副车架上的零部件发生干涉，导致零部件安装不方便。主体框架4结构减小空间占用率，更方便操作。
上述支撑机构1包括支撑框架11、底座12和轮子13构成移动小车结构，所述轮子13设置在底座12的底部，支撑框架11固定连接在底座12上，驱动机构2和旋转机构3连接在支撑框架11上。
驱动机构2包括齿条21、齿轮22和驱动气缸ⅱ23，所述齿轮22与齿条21啮合，齿条21与驱动气缸ⅱ23的活动杆连接，驱动气缸ⅱ23的外壳固定连接在支撑机构1的支撑框架11上。
旋转机构3包括转轴31和支撑座32，支撑座32固定安装在支撑机构1的支撑框架11上，转轴31穿过支撑座32，转轴31的一端与齿轮22连接，转轴31的另一端与主体框架4连接。优选的，转轴31与支撑座32的连接处设有轴承，所述轴承与支撑座32之间为过盈配合，转轴31安装在轴承中且可在轴承中转动。轴承用于支撑机械旋转体转轴31，减小旋转运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度。
驱动气缸ⅱ23将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动齿条21机构作直线往复运动，带动齿轮22和转轴31做旋转运动，从而实现主体框架4翻转。齿轮齿条机构不仅传动准确、平稳、机械效率高，而且使用寿命长，工作安全可靠。
翻转装置还包括用于固定副车架的夹紧机构5，夹紧机构5连接在主体框架4上。夹紧机构5包括夹钳51和驱动气缸ⅰ53，所述驱动气缸ⅰ53的外壳固定连接在主体框架4上，驱动气缸ⅰ53的活动杆与夹钳51的一端连接，夹钳51的另一端与副车架接触。夹紧机构5还包括安装支架52，夹钳51通过转轴活动连接在安装支架52的一端，安装支架52的另一端固定连接在主体框架4上，夹钳51绕转轴转动。当驱动气缸ⅰ53的活动杆伸出时，夹钳51与副车架接触，夹钳51压住副车架并保持副车架的稳定状态；当驱动气缸ⅰ53的活动杆回缩时，夹钳51离开副车架，将副车架松开。
翻转装置还包括plc控制器6，所述驱动气缸ⅰ53和驱动气缸ⅱ23均与plc控制器6连接，plc控制器6安装在支撑框架11上，plc控制器6上设有夹紧、翻转、回转、松开和急停控制按钮。在使用本实用新型的翻转装置时，按下plc控制器6上对应的按钮，便可实现自动化操作。本实用新型的副车架翻转装置自动化程度高，符合现代智能化生产趋势，降低了人工劳动强度，减少了安全隐患；加工出来的产品合格率高，便于后续装配使用，生产效率大幅度提高，增加了企业效益；而且此装置制作成本低，且所需占地面积小，相比于预装台更易储运。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。