一种高速智能化菌棒包装流水线的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种高速智能化菌棒包装流水线。

背景技术：

现代食用菌的培育过程中，常以专用培养料填充于软袋中形成食用菌培育菌棒。菌棒在包装时，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，通常利用菌棒脱袋机进行脱袋，脱袋后人为依次将菌棒进行扎捆打包形成菌棒包，或者不需要脱袋直接扎捆打包，随后将菌棒包进行缠膜，即完成菌棒的包装。但是现有技术中，通常人工进行操作，自动化程度低，并且机械性的重复工作，很容易产生工作疲劳，长时间工作后甚至会导致工作人员精神力无法集中，效率严重降低，导致包装效率较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速智能化菌棒包装流水线，能够自动化进行菌棒码垛包装，具有提高生产效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高速智能化菌棒包装流水线，包括输送线以及依次沿输送线输送方向设置的菌棒抓取机械手、菌棒整理机构与码垛机，所述菌棒抓取机械手用于将菌棒放入菌棒整理机构内，所述菌棒整理机构用于将菌棒初步整合为菌棒包，所述输送线位于码垛机位置处的一侧设置有用于输送栈板的栈板输送机，所述码垛机用于将菌棒包一一码垛至栈板输送机的栈板上，所述栈板输送机的出料端连接有用于给码垛好的菌棒缠膜包装的缠膜机。

进一步设置：所述菌棒整理机构包括安装于输送线上的菌棒扎捆打包机。

进一步设置：所述菌棒整理机构包括安装于输送线上的装箱机构，所述装箱机构包括依次沿输送方向安装于输送线上的纸板折箱机以及封箱机，所述纸板折箱机的一侧设置有纸板放置位，所述封箱机用于将纸箱开口封住。

进一步设置：所述输送线包括沿输送方向设置的菌棒输送机、箱体输送机以及码垛输送机，所述菌棒输送机的出料端与菌棒抓取机械手对接，所述箱体输送机的进料端与纸板折箱机对接，出料端与码垛输送机的进料端对接，所述码垛输送机的出料端与码垛机对接，所述封箱机设置于码垛输送机上。

进一步设置：所述菌棒输送机与箱体输送机相互垂直设置，所述箱体输送机与码垛输送机相互垂直设置，且所述箱体输送机的出料端上设置有用于将箱体推入码垛输送机上的推入机构。

进一步设置：所述菌棒整理机构包括进料端均与输送线对接的第一分线与第二分线、设置于第一分线上的菌棒扎捆打包机以及设置于第二分线上的装箱机构，所述第一分线与第二分线的出料端均连接于输送线靠近码垛机的一侧，且所述输送线连接于第一分线与第二分线的位置处设置有用于切换对接于第一分线或第二分线的换向机构。

进一步设置：所述换向机构包括安装于输送线两侧的推动气缸一与推动气缸二、与推动气缸一连接的挡板一以及与推动气缸二连接的挡板二，所述挡板一与所述挡板二分别滑动于第一分线的进料端与第二分线的进料端上，所述推动气缸一用于推动挡板一脱离第一分线，所述推动气缸二用于推动挡板二脱离第二分线。

进一步设置：所述码垛机包括定位架、用于码垛扎捆菌棒的码垛夹爪以及用于码垛菌棒箱的码垛吸盘，所述码垛夹爪与码垛吸盘均通过滑移机构设置于定位架上，且所述定位架的两侧分别设置有用于供码垛夹爪与码垛吸盘待机的待机位置。

进一步设置：所述栈板输送机对应于码垛机的位置处设置有用于将栈板定位的进料阻挡气缸，所述栈板输送机对应于缠膜机的位置处设置有用于将栈板定位的出料阻挡气缸，所述栈板输送机的出料端与缠膜机之间通过叉车转移码垛好的菌棒。

进一步设置：所述输送线的进料端处设置有用于给菌棒脱袋的菌棒脱袋机。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过菌棒抓取机械手、菌棒整理机构与码垛机的配合，能够自动化包装菌棒，并进行码垛后由缠膜机缠膜完成包装，配合流水线的输送，能够自动化进行菌棒码垛包装，具有提高生产效率的效果；

2、通过菌棒扎捆打包机设为菌棒整理机构，以便于对菌棒进行扎捆打包为菌棒包，以便于码垛包装，自动化对菌棒进行整理，提高生产效率；

3、通过装箱机构的设置，便于将菌棒自动化装箱，随后配合码垛机对装有菌棒的箱体进行码垛，提高包装便捷性，提高生产效率；

4、通过菌棒输送机、箱体输送机以及码垛输送机的设置，以减少输送线占用空间，便于在较短的空间内安装流水线；

5、通过第一分线与第二分线的设置，能够给菌棒提供两种包装方式，且两种包装方式可以切换使用，以满足市场的多种需求；

6、通过设置的码垛夹爪与码垛吸盘，能够根据菌棒的包装方式选择对应的码垛方式，以提高码垛速度，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例一的高速智能化菌棒包装流水线的结构示意图；

图2为输送线与栈板输送机部分结构的仰视示意图；

图3为实施例二的高速智能化菌棒包装流水线的结构示意图；

图4为实施例三的高速智能化菌棒包装流水线的结构示意图；

图5为图4中a处的放大示意图。

图中：1、输送线；11、菌棒输送机；12、箱体输送机；13、码垛输送机；2、菌棒抓取机械手；31、菌棒扎捆打包机；32、装箱机构；321、纸板折箱机；3211、纸板放置位；322、封箱机；33、第一分线；34、第二分线；4、码垛机；41、定位架；411、待机位置；42、码垛夹爪；43、码垛吸盘；44、滑移机构；5、栈板输送机；51、进料阻挡气缸；52、出料阻挡气缸；6、缠膜机；7、推入机构；71、推动气缸；72、推动板；8、换向机构；81、推动气缸一；82、推动气缸二；83、挡板一；84、挡板二；9、叉车；10、菌棒脱袋机。

具体实施方式

参照图1至图5对高速智能化菌棒包装流水线做进一步说明。

实施例一：

一种高速智能化菌棒包装流水线，如图1所示，包括输送线1以及依次沿输送线1输送方向设置的菌棒抓取机械手2、菌棒整理机构与码垛机4，在输送线1的进料端处设置有用于给菌棒自动脱袋的菌棒脱袋机10，菌棒脱袋后送至菌棒整理机构处，由菌棒抓取机械手2一一将菌棒放入菌棒整理机构内整合为菌棒包，随后送至码垛机4进行自动化码垛，自动化进行菌棒包装作业，具有提高生产效率的效果。

如图1所示，菌棒整理机构包括安装于输送线1上的菌棒扎捆打包机31，菌棒扎捆打包机31可将菌棒以3乘以3的规格进行扎捆打包，从而形成菌棒包，以便于进行码垛，提高包装效率。

如图1和图2所示，在输送线1位于码垛机4位置处的一侧设置有用于输送栈板的栈板输送机5，栈板输送机5与输送线1相互平行，且二者均位于码垛机4下方，以便于利用码垛机4将菌棒包一一从输送线1上码垛至栈板输送机5的栈板上，提高自动化包装效率。在栈板输送机5的出料端连接有用于给码垛好的菌棒缠膜的缠膜机6，且在栈板输送机5的出料端与缠膜机6之间通过叉车9转移码垛好的菌棒，转移时直接连带栈板与码垛好的菌棒包进行移动，利用叉车9方便快捷，从而将码垛好的菌棒进行自动缠膜包装，完成最后的包装作业，提高包装效率。

如图1和图2所示，进一步的，栈板输送机5的进料端与出料端分别伸出码垛机4的两侧外，从而在栈板输送机5的进料端放上两个栈板，其中一个送入码垛机4内并对位于码垛机4的码垛工位处，以便于开展码垛作业，另一个则处于等待状态；在码垛完成后，将码垛有菌棒的栈板送至出料端上，另一个则进入码垛机4内进行下一次的码垛作业，从而由叉车9将码垛有菌棒的栈板移动至缠膜机6上缠膜包装，包装完成后将栈板重新放置于栈板输送机5的输送端处，从而便于码垛作业的有序衔接，具有提高码垛包装效率的效果。

如图1和图2所示，更进一步的，栈板输送机5对应于码垛机4的位置处设置有用于将栈板定位的进料阻挡气缸51，栈板输送机5对应于缠膜机6的位置处设置有用于将栈板定位的出料阻挡气缸52，从而便于定位栈板位置，以保证码垛的准确性以及叉车9转移的便捷性。

工作原理，通过菌棒脱袋机10对菌棒自动化脱袋，随后将菌棒通过输送线1送至菌棒扎捆打包机31处，由菌棒抓取机械手2一一将菌棒放入菌棒扎捆打包机31内扎捆成菌棒包。接着，由输送线1将菌棒包送至码垛机4处，利用码垛机4将菌棒包从输送线1上一一码垛至栈板输送机5的栈板上，以便于菌棒包的码垛。码垛完成后，将码垛有菌棒包的栈板通过叉车9转移至缠膜机6上自动缠膜，即可完成包装作业，实现自动化进行菌棒码垛包装，具有提高生产效率的效果。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，如图3所示，菌棒整理机构包括安装于输送线1上的装箱机构32，装箱机构32包括依次沿输送方向安装于输送线1上的纸板折箱机321以及封箱机322，其中，在纸板折箱机321的一侧设置有纸板放置位3211，以便于放入纸板进行自动化折箱作业。封箱机322则采用自动封箱机322，以便于自动化将纸箱开口封住。

进一步的，输送线1包括沿输送方向设置的菌棒输送机11、箱体输送机12以及码垛输送机13，其中，菌棒输送机11的出料端与菌棒抓取机械手2对接；箱体输送机12的进料端与纸板折箱机321对接，出料端与码垛输送机13的进料端对接；码垛输送机13的出料端与码垛机4对接。且菌棒输送机11与箱体输送机12相互垂直设置，箱体输送机12与码垛输送机13相互垂直设置，从而利用三条线分别作业，并且相互垂直设置，一方面便于各个流水线的对接转换，另一方面节省整个输送线1所占用的空间，避免输送线1过长导致无处安装的问题，提高操作使用的便捷性。

如图3所示，纸板折箱机321折箱后箱子位于箱体输送机12上，封箱机322设置于码垛输送机13上，从而由菌棒抓取机械手2将菌棒一一放入箱体内后，送至码垛输送机13上，由封箱机322对箱体进行封箱，从而在由码垛机4进行码垛作业。

如图3所示，箱体输送机12的出料端上设置有用于将箱体推入码垛输送机13上的推入机构7，以便于装有菌棒的箱子被推入码垛输送机13上，方便箱体转移，以便于自动化封箱码垛，提高效率。具体的，推入机构7包括设置于箱体输送机12出料端一侧的推动气缸71以及与推动气缸71连接的推动板72，从而在箱体移动至箱体输送机12出料端处时，利用推动气缸71的活塞杆移动推动板72，从而将箱体从输送线1出料端上推入码垛输送机13上，方便自动化进行衔接，提高包装效率。

工作原理，菌棒经过脱袋输送时，将纸板放置于纸板放置位3211处，由纸板折箱机321将纸板折成纸箱，并送至箱体输送机12上，从而在菌棒输送到菌棒输送机11出料端上时，由菌棒抓取机械手2将菌棒一一从菌棒输送机11上放入箱体输送机12上的箱体内。菌棒装箱完成后，利用推入机构7将箱体从箱体输送机12上推入码垛输送机13上，从而由码垛输送机13的封箱机322对箱体的开口进行封箱作业，随后送至码垛机4处，由码垛机4将装有菌棒的箱体一一码垛至栈板输送机5的栈板上，最后由叉车9将码垛好的菌棒箱转移至缠膜机6上缠膜即可，方便菌棒的装箱包装，自动化程度高，具有提高包装效率的效果。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于，如图4所示，菌棒整理机构包括进料端均与输送线1对接的第一分线33与第二分线34、设置于第一分线33上的菌棒扎捆打包机31以及设置于第二分线34上的装箱机构32，其中，第一分线33与第二分线34的出料端均连接于输送线1靠近码垛机4的一侧，且在输送线1连接于第一分线33与第二分线34的位置处设置有用于切换对接于第一分线33或第二分线34的换向机构8；装箱机构32与实施例二的结构一致。通过换向机构8选择菌棒输送的分线，若需要菌棒捆扎打包则将菌棒送入第一分线33，利用菌棒扎捆打包机31将其打包成菌棒包，随后由输送线1送至码垛机4上码垛；若需要菌棒装箱包装，则将菌棒送入第二分线34，利用装箱机构32对菌棒进行装箱，随后由输送线1送至码垛机4上码垛，方便自动化码垛包装，并且提供两种包装方式，以满足不同的包装需求。

如图4所示，进一步的，码垛机4包括定位架41、用于码垛扎捆菌棒的码垛夹爪42以及用于码垛菌棒箱的码垛吸盘43，码垛夹爪42与码垛吸盘43均通过滑移机构44设置于定位架41上，且在定位架41的两侧分别设置有用于供码垛夹爪42与码垛吸盘43待机的待机位置411。其中，码垛夹爪42相对于第一分线33的启用而启用，码垛吸盘43相对于第二分线34的启用而启用，从而贴合于菌棒的包装方式，选用对应的码垛抓取方式。对于箱体采用码垛吸盘43抓取，能够以较小的接触面积，抓取较大的箱体，方便箱体进行码垛作业；对于扎捆打包的菌棒，则采用码垛夹爪42，以避免抓取时扎捆散开，提高菌棒包转移码垛的稳定性与便捷性。

如图4和图5所示，具体的，换向机构8包括安装于输送线1两侧的推动气缸一81与推动气缸二82、与推动气缸一81连接的挡板一83以及与推动气缸二82连接的挡板二84，其中，挡板一83与挡板二84分别滑动于第一分线33的进料端与第二分线34的进料端上，推动气缸一81用于推动挡板一83脱离第一分线33，推动气缸二82用于推动挡板二84脱离第二分线34。在使用时，若需要使用第一分线33，则控制推动气缸一81将挡板一83脱离输脱离第一分线33使第一分线33与输送线1连通，控制推动气缸二82将挡板二84推入第二分线34将第二分线34挡住，从而使得菌棒经过输送线1输入第一分线33内；若需要使用第二分线34，对挡板一83与挡板二84的状态进行切换即可，十分便捷。

如图4和图5所示，进一步的，挡板一83与挡板二84均设置为弧形板，且挡板一83的两端分别相切于输送线1的出料端以及第一分线33的进料端处，挡板二84的两端分别相切于输送线1的出料端以及第二分线34的进料端处，从而在引入菌棒时，便于引导菌棒准确进入第一分线33或第二分线34内，避免卡滞现象发生。

工作原理：菌棒脱袋机10对菌棒进行脱袋后，将菌棒送至输送线1上，然后根据包装需求选择输送线1对接的方向，可通过控制换向机构8，来选择对应路线进行包装。

若需要直接扎捆打包菌棒，则将输送线1与第一分线33连通，与第二分线34封闭，从而将菌棒送入第一分线33内，利用菌棒转入机械手将菌棒一一放入菌棒打包机内，利用菌棒打包机进行扎捆打包，本实施例采用3乘以3的比例来扎捆打包菌棒，扎捆后的菌棒包由第一分线33送入输送线1上；接着启动码垛机4上的码垛夹爪42对菌棒包进行码垛于栈板上，码垛完成后，由栈板输送机5将栈板转移至其出料端处，利用叉车9将栈板转移至缠膜机6上进行自动化缠膜包装，即完成菌棒的包装作业。

若需要对菌棒装箱包装，则将输送线1与第二分线34连通，与第一分线33封闭，从而将菌棒送入第二分线34内，利用装箱机构32，由菌棒抓取机械手2将菌棒一一装入箱体内。装箱完成后，随后由推入装置将箱体推入码垛输送机上，利用封箱机322将箱体开口封住。接着启动码垛机4上的码垛吸盘43，以将装有菌棒的箱体一一码垛于栈板上，码垛完成后，由栈板输送机5将栈板转移至其出料端处，利用叉车9将栈板转移至缠膜机6上进行自动化缠膜包装，即完成菌棒的包装作业。

通过上述方案，该菌棒包装流水线实现自动化码垛包装，节省人工步骤，能更加快速的完成包装，提高包装效率；同时，提供两种包装方式，能够根据需求随意切换使用，满足市场多种需求

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。