本实用新型属于生物样本冻存技术领域，具体涉及一种冻存架横移模组及横移系统。
背景技术：
生物样本库用于低温存储大量的生物样本，样本存放在库内的冻存架上，需要存取样本时，则移出相应的冻存架，向冻存架进行样本盒的存取操作。之前研发的用于端部的冻存架横移的横移模组，将冻存架移动至另一列时，待横移模组上的冻存架移出后，横移模组的横移架再移回，下一个冻存架再进入横移架，横移架再移动，如此循环移动输送，每一动作都需要等待前一动作结束才可进行，等待时间较长，影响效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种冻存架横移模组及横移系统，以解决之前的横移模组存在的动作等待时间较长而影响效率的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种冻存架横移模组，包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导向结构，横移卡件与齿条固定连接；横移卡件具有卡槽，且卡槽为垂直于齿条方向的通槽。
作为所述的进一步可选方案，所述横移导向结构包括滑轨和配合在滑轨上的滑块，滑轨固定于底座，滑块固定于横移卡件。
作为所述的进一步可选方案，所述底座上安装有支撑冻存架的滚珠，滚珠高于横移卡件。
作为所述的进一步可选方案，所述底座上的边缘区域设置有对应在冻存架外围的限位板。
本实用新型还提供了一种冻存架横移系统，包括两个如上所述的冻存架横移模组，两个冻存架横移模组在垂直于齿条方向并列设置，两冻存架横移模组的齿轮均连接有驱动机构。
作为所述的进一步可选方案，所述驱动机构包括传动轴、两个换向器、驱动传动轴转动的电机，两换向器分别连接至两冻存架横移模组的齿轮，传动轴的两端分别连接至两换向器。
本实用新型的有益效果是：当冻存架进入横移模组，冻存架底部的拨块则对应进入一齿条组件的横移卡件卡槽中，驱动齿轮转动使得两齿条同时朝相反方向移动，即该齿条组件的横移卡件带动冻存架朝一方向移动，与此同时的另一齿条组件的横移卡件则朝相反方向移动，下一冻存架则可继续进入该另一齿条组件以进行横移。不需要等到横移模组上的冻存架移出后再回来接下一冻存架，并且两齿条组件实现了一冻存架移出和另一冻存架进入的同时进行，大大减少了中间等待时间，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的冻存架横移模组的俯视图；
图2是图1所示冻存架横移模组的主视图，并示意出冻存架底板和拨块；
图3是本实用新型实施例提供的冻存架横移模组工作时冻存架移动的示意图；
图4是本实用新型实施例提供的冻存架横移系统的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的冻存架横移系统另一视角的结构示意图；
附图标记：1.底座；2.齿轮；3.齿条组件；4.齿条；5.横移卡件；6.卡槽；7.冻存架底板；8.拨块；9.滑轨；10.滑块；11.滚珠；12.限位板；13.传动轴；14.换向器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
图1至图3示出了本实用新型提供的冻存架横移模组及横移系统，包括底座1、转动设置于底座1的齿轮2、两相互平行的齿条组件3，两齿条组件3分别位于齿轮2的两侧；每个齿条组件3均包括与齿轮2啮合的齿条4、拨动冻存架的横移卡件5、与横移卡件5配合的横移导向结构，横移卡件5与齿条4固定连接；横移卡件5具有卡槽6，且卡槽6为垂直于齿条4方向的通槽，从而可带动冻存架沿齿条4方向往返移动。
本横移模组承载移送的冻存架的底部则具有适配一齿条组件3中卡槽6的拨块8，即相邻两冻存架的底部拨块8分别对应两齿条组件3的卡槽6。为清晰显示本横移模组结构，在附图2中仅示意出冻存架底板7和拨块8。本横移模组在样本库内时，两齿条组件3(第一齿条组件和第二齿条组件)的横移卡件5分别对应在m列和n列冻存架的同一端，工作时，m列端部的冻存架进入横移模组，冻存架的拨块8对应在第一齿条组件的横移卡件5中，齿轮2旋转，第一齿条组件的齿条4带动该冻存架从m列端部移向n列端部，然后冻存架移出横移模组进入该列冻存架；与此同时的第二齿条组件的横移卡件5从n列端部移向m列端部，下一冻存架则可进入横移模组，其底部的拨块8与第二齿条组件的横移卡件5卡槽6位置对应，拨块8进入该第二齿条组件的横移卡件5卡槽6中，移向n列冻存架端部……如此循环横移输送，不仅不需要等横移模组上的冻存架移出后再回去接下一冻存架，而且一列端部的冻存架移出横移模组和另一列端部冻存架进入横移模组可同时进行，减少了中间等待时间。卡槽6可以是1或2个或更多个，根据需要设置。
横移导向结构包括滑轨9和配合在滑轨9上的滑块10，滑轨9固定于底座1，滑块10固定于横移卡件5。齿轮2带动两齿条4分别沿各自的滑轨9移动。也可采用现有技术中其他如导向槽等的与横移卡件5配合的导向结构。齿条组件3中齿条4的两端也可固定安装有与滑轨9配合的滑块10，使齿条4移动过程中更加稳定顺畅。横移卡件5的滑块10固定在横移卡件5的下端，图中虽被遮挡，但属于常规滑块滑轨结构，不影响本领域技术人员理解。
底座1上安装有支撑冻存架的滚珠11，滚珠11高于横移卡件5，排布的滚珠11用于支撑冻存架在横移模组上移动，见图3，结构简单，与冻存架行走轮在横移模组行走相比，本横移模组的该结构使冻存架移动更加方便，摩擦力小，分布的多个滚珠11形成对冻存架的支撑面，支撑和移动更加可靠稳定。
底座1上的边缘区域设置有对应在冻存架外围的限位板12，可用于冻存架进入横移模组上时的限位。
图4、图5示出了本实用新型实施例提供的冻存架横移系统，包括两个如上所述的冻存架横移模组，两个冻存架横移模组在垂直于齿条4方向并列设置，两冻存架横移模组的齿轮2均连接有驱动机构。本系统的两个冻存架横移模组分别对应在两列冻存架的两端，以进行从两端部移动冻存架，两端的冻存架可同步移动，即一端的冻存架进入该端的横移模组，另一端的横移模组上的冻存架移出横移模组并进入该列冻存架。
驱动机构包括传动轴13、两个换向器14、驱动传动轴13转动的电机，两换向器14分别连接至两冻存架横移模组的齿轮2，传动轴13的两端分别连接至两换向器14。通过同一传动轴13同时驱动两冻存架横移模组的齿轮2，带动两端的横移卡件5同时工作，同步性好，而且简单易控，避免两端横移模组的不同步造成冻存架相撞。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。