一种可伸缩皮带机的制作方法

[0001]
本实用新型属于食品自动化生产领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可伸缩皮带机。


背景技术：

[0002]
随着经济的发展，越来越多的成品食品受到消费者的青睐，成品的食品不仅具有更好的口感，并且食用更加方便，作为产品厂家需要对产品本身进行包装，因此包装的过程对于成品的食品而言是非常重要的环节。
[0003]
冷冻食品在包装过程中，需要传送带将物料运输至下一序，因此传输带成为必不可少的装置，现有技术中，传输带上的物料码垛通常依赖于人工或码垛机器人，这种方式将增加生产成本，并且浪费人力资源，并且由于人工码垛的精度较低，导致生产的节拍不易控制。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动向下一序传送带码垛的可伸缩皮带机。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0006]
一种可伸缩皮带机，包括皮带和用于支撑皮带机的框架，所述框架的一端设置有用于控制所述皮带伸缩的伸缩机构，皮带背离伸缩机构的一端设置有用于辅助皮带滑动的滑动连接块，框架在皮带底部相应位置设置有用于滑动的滑轨，皮带与滑轨之间通过滑动连接块相连，皮带的另一端内置于伸缩机构中，以通过伸缩机构控制皮带另一端滑动改变输送长度，伸缩机构和滑动连接块之间设置有控制滑动连接块移动的卡带，滑动连接块底部与卡带之间相卡接。
[0007]
本实用新型公开的一种可伸缩皮带机，所述伸缩机构内包括与皮带相连的动滑轮组和控制该动滑轮组沿皮带法线方向移动的步进电机，以及法线方向固定皮带的定滑轮组，动滑轮组和定滑轮组均设有数量相同且位置相互对称的多个动滑轮和多个定滑轮，每个定滑轮和动滑轮均通过皮带相连，动滑轮组通过一块与伸缩机构两侧滑动连接的滑动板与两侧滑动连接，步进电机通过控制滑动板的移动控制皮带沿轴向伸缩，步进电机的输出端设置有用于控制卡带传动的传动轴，步进电机通过控制传动轴转动控制所述滑动连接块移动。
[0008]
本实用新型公开的一种可伸缩皮带机，所述伸缩机构内还设有控制所述皮带传动的伺服电机，伺服电机的输出端连接于控制皮带传动的主轴，皮带的另一端与所述滑动连接块固定连接。
[0009]
本实用新型公开的一种可伸缩皮带机，所述框架在背离所述伸缩机构的一端还设置用辅助所述卡带传动的辅助轮，该辅助轮通过齿啮连接的方式输出于卡带传动力矩。
[0010]
本实用新型公开的一种可伸缩皮带机，所述皮带依次半包围并穿过动滑轮组和定
滑轮组中的对应竖直列的每个定滑轮和动滑轮。
[0011]
采用本技术方案，通过在皮带机中加入伸缩机构，使得皮带机可以改变传输的长度，以对下一序的传输带进行码垛，从而同步加工物料，伸缩机构采用步进电机配合卡带控制，可以与下一序的传输带的传动节奏相切合，更加准确地配合生产节拍，并且通过皮带机和伸缩机构的联动，可以更加精确地进行输送定位，提高该工序的码垛精度，因此更加适用于冷冻食品的包装环节，可以按均匀间隔同时输送至冷冻箱，使得物料的冷冻效果相统一，使得食品冷冻更加均匀，便于包装和保存。
[0012]
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
[0013]
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
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图1为本实用新型中可伸缩皮带机的示意图；
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图2为本实用新型中可伸缩皮带机的正视图；
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图3为本实用新型中可伸缩皮带机的侧视图；
[0017]
图4为本实用新型中可伸缩皮带机的俯视图。
[0018]
图中标记为：1、皮带；2、框架；3、伸缩机构；4、滑动连接块；5、滑轨；6、卡带；7、定滑轮组；8、动滑轮组；9、步进电机；10、伺服电机；11、辅助轮；12、滑动连接块位置。
具体实施方式
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下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0020]
图1为本实用新型中可伸缩皮带机的示意图，如图所示的一种可伸缩皮带机，包括皮带1和用于支撑皮带机的框架2，所述框架2的一端设置有用于控制所述皮带1伸缩的伸缩机构3，皮带1背离伸缩机构的一端设置有用于辅助皮带滑动的滑动连接块4，框架2在皮带底部相应位置设置有用于滑动的滑轨5，皮带1与滑轨5之间通过滑动连接块4相连，皮带1的另一端内置于伸缩机构3中，以通过伸缩机构3控制皮带另一端滑动改变输送长度，伸缩机构3和滑动连接块4之间设置有控制滑动连接块移动的卡带6，滑动连接块4底部与卡带之间相卡接。
[0021]
图2为本实用新型中可伸缩皮带机的正视图，图3为本实用新型中可伸缩皮带机的侧视图，如图2和图3所示的皮带机中的伸缩机构内包括与皮带相连的动滑轮组8和控制该动滑轮组8沿皮带1法线方向移动的步进电机9，以及法线方向固定皮带的定滑轮组7，动滑轮组8和定滑轮组7均设有数量相同且位置相互对称的多个动滑轮和多个定滑轮，每个定滑轮和动滑轮均通过皮带相连，动滑轮组8通过一块与伸缩机构两侧滑动连接的滑动板与两侧滑动连接，步进电机9通过控制滑动板的移动控制皮带沿轴向伸缩，步进电机9的输出端设置有用于控制卡带传动的传动轴，步进电机9通过控制传动轴转动控制所述滑动连接块4移动，所述框架在背离所述伸缩机构的一端还设置用辅助所述卡带传动的辅助轮11，该辅助轮11通过齿啮连接的方式输出于卡带传动力矩，背离辅助轮的另一端与步进电机的输出
端相连，以通过步进电机驱动卡带传动，使得滑动连接块4来回移动，伸缩皮带。
[0022]
上述的伸缩机构内还设有控制所述皮带传动的伺服电机，伺服电机的输出端连接于控制皮带传动的主轴，皮带的另一端与所述滑动连接块固定连接；通过控制伺服电机和步进电机之间的转速差，以完成皮带和卡带的联动，使得皮带机不仅具备传输作用，同时还具备码垛功能。
[0023]
本案中皮带依次半包围并穿过动滑轮组和定滑轮组中的对应竖直列的每个定滑轮和动滑轮。
[0024]
图4为本实用新型中可伸缩皮带机的俯视图，图4中的滑动连接块位置12是指该滑动连接块在这一端能移动至的极限位置，使用时皮带机不需要移动至极限位置，仅需达到其传输和码垛目的位置即可。
[0025]
采用本技术方案，通过在皮带机中加入伸缩机构，使得皮带机可以改变传输的长度，以对下一序的传输带进行码垛，从而同步加工物料，伸缩机构采用步进电机配合卡带控制，可以与下一序的传输带的传动节奏相切合，更加准确地配合生产节拍，并且通过皮带机和伸缩机构的联动，可以更加精确地进行输送定位，提高该工序的码垛精度，因此更加适用于冷冻食品的包装环节，可以按均匀间隔同时输送至冷冻箱，使得物料的冷冻效果相统一，使得食品冷冻更加均匀，便于包装和保存。
[0026]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。