本实用新型一种瓦楞纸板自动上料机，涉及包装纸箱生产及产品、商品包装用纸箱，属于包装机械生产及技术领域。
背景技术：
包装机械行业在我国起步较晚，最初的产品及商品包装，多数是简装或软包装。随着我国改革开放的兴起，市场经济地位的确立，商品经济发展速度突飞猛进，人们的商品意识增强了，商品包装的重要性，逐渐在人们心目中有了地位，过去手工生产的纸箱厂，塑料袋生产厂，纷纷上马新的包装机械设备，给包装机械设备生产提供了发展机遇，开创了新的空间。在不断引进国外先进技术、设备的同时，国内包装机械行业，不断发展、稳中创新。但是，由于各企业发展水平差异，有些过时产品仍在市场上可见，存在有明显不足之处。本实用新型公开一种瓦楞纸板自动上料机，可降低搬运上料工人的劳动强度，减少上料工位用工人数，提高了流水线生产设备间的相互协调与配合，提高了设备利用效率，从而提高了劳动生产率。
技术实现要素：
本实用新型发明一种瓦楞纸板自动上料机，涉及包装机械生产和产品商品的包装，其发明目的是：降低工人劳动强度，减少操作人员，降低企业生产成本，提高流水线生产设备间的相互协调与配合，提高设备利用率，提高劳动生产效率。
为了实现上述实用新型发明目的，本案提供一种瓦楞纸板自动上料机，它由自动进纸装置、进纸轨道、拨叉升降机构、机架、水平输送机构、液压装置、拍纸装置、行走装置所组成，瓦楞纸通过自动进纸装置到达进纸轨道，经进纸轨道传输至拨叉升降机构，上升到机架顶部，翻面后再进入水平传送机构，由水平传送机构传输给下一道工序。
本方案进一步设置为：所述自动进纸装置包括工作台、上料组件，上料组件包括与工作台固定连接的上料传送带，上料传送带上方固定连接有限位架，限位架跨过上料传送带，限位架连接有限位板，限位板与限位架之间设置有连接组件；限位板延伸至上料传送带上方，上料传送带与限位板之间设置有上料间隙；所述上料传送带靠近工作台的一端固定连接有压板组件。
本方案进一步设置为：所述连接组件包括限位架套设的连接套，连接套与限位板的侧面固定连接，连接套螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓贯穿连接套与限位架抵接；所述压板组件包括压板架，压板架转动连接有若干个压板轮，压板轮与上料传送带滚动连接，压板架与限位架之间设置有调节组件；所述上料传送带开设有若干个减料槽。
本方案进一步设置为：所述调节组件包括固定连接在限位架的调节杆，调节杆滑动连接有调节块，调节块与调节架一体固接，调节块螺纹连接有锁定螺栓，锁定螺栓拧紧后抵接在调节杆周向侧面时，调节块与调节杆的相对位置固定。
本方案进一步设置为：所述上料传送带设置有若干个道水波状的防滑纹，防滑纹铺满上料传送带，所述上料传送带材质为橡胶，防滑纹为材质为硅胶。
本方案进一步设置为：拨叉升降机构包括：电动机、传动轴、传动轴齿轮、转动轴、转动轴齿轮、传动链条，电机与传动轴连接，传动轴齿轮安装在传动轴上，传动轴齿轮通过链条与转动轴齿轮连接，转动轴齿轮与转动轴连接。
本方案进一步设置为：拨叉升降机构还包括升降机构两侧油缸、油压杆。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是本实用新型自动进纸装置的结构示意图。
图3是图2中a处结构的放大图。
图4是本实用新型自动进纸装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型发明，一种瓦楞纸板自动上料机的内部结构及连接关系，现结合说明书附图作具体分析。
如图1所示，一种瓦楞纸板自动上料机，它由自动进纸装置1、进纸轨道2、拨叉升降机构3、机架4、水平输送机构5、液压装置6、拍纸装置7、行走装置8所组成。瓦楞纸板由自动进纸装置1输送到进纸轨道2，然后通过进纸轨道2输送到拨叉升降机构3的底部，支撑框32与拨叉31的上方，液压装置6开始启动，受油泵压力升高，迫使油压杆61推升，使拨叉升降机3的叉货架33开始由垂直向倾斜方向运动，倾斜至背靠机架4的固定位时，液压杆61停止推升。纸板再经拨叉升降机3的提升，瓦楞纸板随拨叉31一起上升，随着拨叉31不断提升，提升到顶部的纸板经翻面，落入到前挡纸板51的空穴内。前挡纸板空穴的大小可通过电机52进行调节，以适应不同尺寸大小纸板的需要。由于水平输送花纹带4始终处在转动运行状态，于是落入挡纸板51空穴内的瓦楞纸板，在水平输送带5的带动下，以鱼鳞状的排序向下一道工序印刷开槽机传送。在水平输送带5的头端底部设有一套拍纸机构7，其作用是将落入印开机搁纸台的纸板挤拍整齐，为进入下一道工序作准备。8为行走机构，底轨81、轨道轮82通过电机控制行走，为改变设备运行方式或维修保养提供了方便。
下面对本实用新型各相关结构作进一步的详细说明：
如图2、图3、图4所示，所述自动进纸装置1包括长方形的工作台b1，工作台b1一端连接有执行设备b2，另一端设置有上料组件b3，工作台b1上设置有推料板b11，推料板b11的运动轨迹为从设置有上料组件b3的一侧到连接有执行设备b2的一侧。上料组件b3包括与工作台b1固定连接的橡胶材质制成的上料传送带b31，上料传送带b31铺满若干个道水波状的硅胶材质制成的防滑纹b311；上料传送带b31开设有若干个减料槽b312，上料传送带b31上方固定连接有由圆杆构成的限位架b32，限位架b32跨过上料传送带b31的上方，限位架b32连接有若干个长方形的限位板b33，限位板b33垂直于上料传送带b31，限位板b33延伸至上料传送带b31上方，上料传送带b31与限位板b33之间设置有上料间隙b331。
限位板b33与限位架b32之间设置有连接组件b4，连接组件b4包括限位架b32套设的圆筒状的连接套b41，连接套b41与限位板b33的侧面一体固接，连接套b41远离限位板b33的位置处螺纹连接有限位螺栓b42，限位螺栓b42贯穿连接套b41与限位架b32抵接时，限位板b33与限位架b32的相对位置保持固定。
上料传送带b31靠近工作台b1的一端固定连接有压板组件b5，压板组件b5包括长方形杆形成的压板架b51，压板架b51垂直于限位架b32，压板架b51靠近上料传送带b31的侧面转动连接有若干个圆形的压板轮b52，若干个压板轮b52与上料传送带b31抵接，压板轮b52与上料传送带b31滚动连接，压板架b51靠近限位架b32的端头与限位架b32之间设置有调节组件b6。
调节组件b6包括固定连接在限位架b32的圆柱状的调节杆b61，调节杆b61的周向侧面滑动连接有方形的调节块b62，调节块b62与调节架一体固接，调节块b62远离压板轮b52的位置处螺纹连接有锁定螺栓，锁定螺栓拧紧抵接在调节杆b61周向侧面时，调节块b62与调节杆b61的相对位置固定。
所述自动进纸装置1的工作原理为：在使用时，工人先进行限位板b33位置的调整，根据瓦楞纸板的长度滑动连接套b41，通过连接套b41带动限位板b33运动，运动到合适的位置后，将限位螺栓b42拧紧使限位板b33的位置固定，然后在进行压板组件b5的调整，全部调整完后，工人将多个瓦楞纸板重叠堆积成瓦楞纸堆落后，再将瓦楞纸堆落放置在上料传送带b31上。放置好后，上料运输带向工作板所在的方向转动，瓦楞纸堆落在上料传送带b31的带动下同步运动，当瓦楞纸堆落与限位架b32连接的限位板b33抵接时，位于最下方的瓦楞纸板通过上料间隙b331穿过限位架b32，剩余的瓦楞纸板掉落在上料传送带b31上；穿过限位架b32后的瓦楞纸板在压板组件b5的限制作用下，落在工作台b1上，然后在推料板b11的推动作用下，进入到执行设备b2中，经执行设备b2进入到送纸轨道，完成一次上料，剩余的瓦楞纸板重复之前的步骤，继续进行上料。综上，通过上述步骤，达到减少工人的投料次数的效果。对于自动进纸装置1专利号201821254488.0已有详实的说明，这里不再继续赘述。
本实用新型的进纸滚道2是由两条、狭长、并列、而同步转动的滚筒带，并列运行的两条狭长滚筒带之间，留有固定的空距，是专为拨叉升降机叉口结合而设计。滚筒带与拨叉升降机叉口同在一个水平面上，升降机的三个叉口，正好落在滚筒带之间的空距处，只要瓦楞纸板从进纸滚道进入，顺滚道前进，最终进入拨叉升降机叉口处。
所述拨叉升降机构3由两套动力驱动，一套以电动机为动力，包括传动轴、传动轴齿轮、转动轴、转动轴齿轮、传动链条，电机与传动轴连接，传动轴齿轮安装在传动轴上，传动轴齿轮通过链条与转动轴齿轮连接，转动轴齿轮与转动轴连接。电动机转动，带动传动轴及传动轴齿轮，并通过传动链条将动力传给转动轴及转动轴齿轮，完成提升瓦楞纸板及降低叉货架之作用。另一套动力驱动，以液压系统为动力源。在拨叉升降机两侧中下部各设有一个油缸，通过液压动力完成升降机构叉货架倾斜、垂直、升降机构返回等几个动作。由于液压压力升高或降低，两侧油缸油压杆受压力的变化，实现推升、倾斜、回缩竖直，返回垂直状态。
所述液压系统安装于水平输送台下方，该系统包括电动机、油泵、油箱、管道、连接头、液压阀、油压表等设备。由电动机转动带动油泵，油泵运行产生油压，该油压通过管道、连接头、液压阀输送至拨叉升降机构两侧油缸，在油压的作用下，推动油压杆推升、回缩、完成规定程序动作。
所述水平输送机构5是将拨叉送来的纸板，送至印刷开槽机的进纸工作平台，送纸是由传输花纹带完成。在传输花纹带前端，水平输入平台前上方，设有挡纸板。挡纸板外侧安装的电动机，可以调节挡纸板与水平输送平台后挡板的距离，以适应不同尺寸的瓦楞板进入水平输送平台。挡纸板作用是为了让瓦楞纸板有规则地整齐叠放，便于传输时有规则地排列成鱼鳞状，以便与下道工序衔接。印刷开槽机与送纸部需要分离时，可使水平输送台靠近印刷开槽机一侧升高，以便让出送纸部后退所需空间，这个动作也是通过液压系统，油缸和油压杆的升降动作来完成的。为了防止水平输送台靠近印刷开槽机一侧，在升降时不至于碰坏印刷开槽机进纸工作台前的搁纸机构，在墙板内侧的水平输送台两摆臂下方处装有限位装置，调节限位装置上的螺栓可控制其下降最低点，避免操作有误时损坏机器。
所述纵向拍纸装置7，是有两个安装在水平输送台下方的气缸来完成的。拍纸频率、间隙时间长短均由pc控制。
所述机架4由左右墙板、支撑杆钢架组成，用来安装、支撑和连接整机有关的设备、另部件之用。依托机架的连接，顶部是水平工作平台，机架的前方是水平输送花纹带，水平工作平台前上方安装有挡纸机构，水平输送花纹带的下方，安装有液压系统，机架横梁处设有控制开关操作面板，拨叉升降机与机架前端连接。
所述行走装置8，通过地脚螺栓和撑档固定在混凝土基础上，整机安装在导轨上，并可在导轨上行走。根据纸板的长度，通过机器的移位，使纸板恰好落到送纸工作台，保证印刷开槽机的正常工作。同时当印刷开槽机需要分离时，可以让出足够的空间。机器的行走是通过电动减速机来完成的。行走装置不仅保证了印刷开槽机正常工作，而且还方便机器维修和保养。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。