本实用新型属于送料机领域,尤其涉及一种用于书型盒成型的送料装置。
背景技术:
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料,对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。
目前,送料机的种类很多,其中,片料送料机:有机械手,片料伺服送料机,空气片料送料机,自动化取料送料机。条料送料机:有自动夹料送料机,自动取料送料机,自动上料送料机,全自动夹料送料机。卷料送料机:有伺服送料机,三合一送料机,空气送料机,高速滚轮送料机,左右摇摆送料机,伺服偏摆送料机。高速滚轮送料机:滚轮送料机是运用最广泛的送料设备,其原理是通过连杆与冲床输出轴连接,由冲床冲压带动其运转,通过调整偏心盘的偏摆幅度来调节送料机的送料长度。空气送料机:空气送料机是冲压行业最早使用的一款送料设备,其原理是以气源做动力,通过气缸夹住材料,由气缸的伸缩行程来送料,调节送料长度则通过调气缸的行程的长短来控制的。
现有技术中,物料的运输由人工来完成,人在工作时由于有主观思想容易造成工作上的失误,而且目前人工成本较高。
技术实现要素:
针对现有技术中物料的运输由人工来完成,人在工作时由于有主观思想容易造成工作上的失误,而且目前人工成本较高的问题,本实用新型提供一种用于书型盒成型的送料装置,其目的在于:使物料的运输更加简便,减少人工成本。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于书型盒成型的送料装置,包括固定板,所述固定板上固定连接有两个导轨,所述固定板上设置有传输装置,所述传输装置连接有电机,所述导轨连接有导向块,所述导向块与传输装置相配合,所述导向块上固定连接有两个气缸,所述两个气缸分别连接有导向座,所述气缸与导向座配合,所述导向座固定连接有送料推杆。
采用了此方案,两个导轨分别固定设置在固定板的两端,两个导轨的中部设置有传输装置,传输装置的设置方向与导轨的设置方向相同,固定板相对导轨的另一侧设置有电机,电机固定连接在固定板上,固定板上设置有通孔,用于电机的输出端连接输出装置,电机可以驱动输出装置运作,导轨上连接了导向块,导向块可以在导轨上任意滑动,同时导向块连接了传输装置,传输装置可以控制导向块的移动,导向块的中部固定设置了两个气缸,两个气缸的活塞端分别连接了导向座,气缸通过传感器可以控制导向座的移动,导向座连接了送料推杆,送料推杆在导向座的作用下可以向固定板的两侧运动,通过此运动可以对物料的夹紧和松开,导向座通过气缸连接在导向块上,导向块可以通过传输装置沿着固定板的长度方向移动,即夹在送料推杆上的物料可以沿着固定板的长度方向移动,在实际操作中本装置可以通过送料推杆夹住已完成产品,然后通过驱动装置驱动导向块的移动来控制产品的移动,此方案的送料装置可以代替人工的劳作,通过送料推杆可以精准地对物料进行移动,减少了人工成本,减少了人为的误差。
其中,所述两个送料推杆上分别设置有两个挡块,所述两个送料推杆上的挡块相互配合。
采用了此方案,两个送料推杆上分别各设置了两个挡块,两个送料推杆上的两个挡块分别对应设置,挡块的底部焊接有支撑片,这样可以防止挡块夹紧物料时物料的打滑,此方案可以同时对两个物料进行夹紧,提高了工作效率。
其中,所述电机为步进电机。
采用了此方案,电机选用步进电机可以准确控制脉冲信号的频率和脉冲数,即可以准确控制导向块移动到导轨的一端,当导向块移动到导轨的一端时,传感器控制电机,点击得到反馈后反转,可以精确控制导向块的移动。
其中,所述传输装置包括带轮和传输带,所述固定板的两端分别连接有带轮,所述带轮上套设有传输带,所述带轮与传输带相互配合。
采用了此方案,带轮设置在固定板的两端,带轮上套设有传输带,传输带围绕带轮转动,即传输带可以带动导向块移动。
其中,所述导向块上固定连接有导向轮,所述导向轮为齿轮,所述传输带内侧设置有齿条,所述齿轮与齿条相配合。
采用了此方案,此时传输带和导向轮不会发生相对滑动,压力会推动导向轮继续滚动,此方案可以保证导向轮在传输带内顺畅移动。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.此方案的送料装置可以代替人工的劳作,通过送料推杆可以精准地对物料进行移动,减少了人工成本,减少了人为的误差。
2.两个送料推杆上分别各设置了两个挡块,两个送料推杆上的两个挡块分别对应设置,挡块的底部焊接有支撑片,这样可以防止挡块夹紧物料时物料的打滑,此方案可以同时对两个物料进行夹紧,提高了工作效率。
3.电机选用步进电机可以准确控制脉冲信号的频率和脉冲数,即可以准确控制导向块移动到导轨的一端,当导向块移动到导轨的一端时,传感器控制电机,点击得到反馈后反转,可以精确控制导向块的移动。
4.带轮设置在固定板的两端,带轮上套设有传输带,传输带围绕带轮转动,即传输带可以带动导向块移动。
5.此时传输带和导向轮不会发生相对滑动,压力会推动导向轮继续滚动,此方案可以保证导向轮在传输带内顺畅移动。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型示意图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型仰视图。
图中标示:1-固定板,2-导向块,3-导向座,4-送料推杆,5-导轨,6-带轮,7-传输带,8-电机。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-图3对本实用新型作详细说明。
一种用于书型盒成型的送料装置,包括固定板1,所述固定板1上固定连接有两个导轨5,所述固定板1上设置有传输装置,所述传输装置连接有电机8,所述导轨5连接有导向块2,所述导向块2与传输装置相配合,所述导向块2上固定连接有两个气缸,所述两个气缸分别连接有导向座3,所述气缸与导向座3配合,所述导向座3固定连接有送料推杆4。
两个导轨分5别固定设置在固定板1的两端,两个导轨5的中部设置有传输装置,传输装置的设置方向与导轨5的设置方向相同,固定板1相对导轨5的另一侧设置有电机8,电机8固定连接在固定板1上,固定板1上设置有通孔,用于电机8的输出端连接输出装置,电机8可以驱动输出装置运作,导轨5上连接了导向块2,导向块2可以在导轨5上任意滑动,同时导向块2连接了传输装置,传输装置可以控制导向块2的移动,导向块2的中部固定设置了两个气缸,两个气缸的活塞端分别连接了导向座3,气缸通过传感器可以控制导向座3的移动,导向座3连接了送料推杆4,送料推杆4在导向座3的作用下可以向固定板1的两侧运动,通过此运动可以对物料的夹紧和松开,导向座3通过气缸连接在导向块2上,导向块2可以通过传输装置沿着固定板1的长度方向移动,即夹在送料推杆4上的物料可以沿着固定板1的长度方向移动,在实际操作中本装置可以通过送料推杆4夹住已完成产品,然后通过驱动装置驱动导向块2的移动来控制产品的移动,此方案的送料装置可以代替人工的劳作,通过送料推杆4可以精准地对物料进行移动,减少了人工成本,减少了人为的误差。
本实用新型的另一种方案,所述两个送料推杆4上分别设置有两个挡块,所述两个送料推杆4上的挡块相互配合。
两个送料推杆4上分别各设置了两个挡块,两个送料推杆4上的两个挡块分别对应设置,挡块的底部焊接有支撑片,这样可以防止挡块夹紧物料时物料的打滑,此方案可以同时对两个物料进行夹紧,提高了工作效率。
本实用新型的另一种方案,所述电机8为步进电机。
电机8选用步进电机可以准确控制脉冲信号的频率和脉冲数,即可以准确控制导向块移动到导轨的一端,当导向块移动到导轨的一端时,传感器控制电机,点击得到反馈后反转,可以精确控制导向块的移动。
本实用新型的另一种方案,所述传输装置包括带轮6和传输带7,所述固定板1的两端分别连接有带轮6,所述带轮6上套设有传输带7,所述带轮6与传输带7相互配合。
传输装置包括带轮6和传输带7,所述固定板1的两端分别连接有带轮6,所述带轮6上套设有传输带7,所述带轮6与传输带7相互配合。
本实用新型的另一种方案,所述导向块2上固定连接有导向轮,所述导向轮为齿轮,所述传输带内侧设置有齿条,所述齿轮与齿条相配合。
此时传输带7和导向轮不会发生相对滑动,压力会推动导向轮继续滚动,此方案可以保证导向轮在传输带内顺畅移动。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。